Передаточна функція САК відносно збурення
Передаточна функція відносно похибки
,
це відношення зображення X(s) розузгодження (похибки) 
до зображення задаючої дії G(s) (завдання g(t)). Для розглянутої САК:
це відношення зображення Y(s) регульованої величини
до зображення 
збурення 
. При цьому вважають, що інші зовнішні збурення відсутні.
Для розглянутої САК:
