Общий вид линейной системы дифференциальных уравнений. Однородные и неоднородные системы. Случаи системы с постоянными коэффициентами
Для решения многих задач математики, физики, техники (задач динамики криволинейного движения; задач электротехники движения; задач электротехники для нескольких электрических цепей; определения состава системы, в которой протекают несколько последовательных химических реакций I порядка; отыскания векторных линий поля и других) нередко требуется несколько функций. Нахождение этих функций может привести к нескольким дифференциальным уравнении ям (ДУ), образующим систему.
Системой ДУ называется совокупность ДУ, каждое из которых содержит независимую переменную, искомые функции и их производные.
Нормальной системой линейных ДУ с действительными коэффициентами, называется система вида:
………………………………………. (1)
или более коротко
(2)
где - действительная матрица, а
- действительный вектор, определенный при
.
Однородной системой линейных уравнений, соответствующей системе (2), называется система уравнений
(3)
Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами имеет вид
, (1.1)
где -
-мерный вектор,
- постоянная квадратная матрица размера
.