Первые наземные амфибии стегоцефалы имели уже пятипалую конечность.

У кистеперых рыб число костных элементов уменьшено, они более крупных размеров. Они приспособлены не только к движениям в воде, но и по твердому субстрату. Наличие у них добавочных органов дыхания стало предпосылкой выхода на сушу и приобретения новых адаптаций.

За счет слияния оснований хрящевых лучей возникли плечевой и тазовый пояса. Дистальные их участки дифференцировались в скелет свободных конечностей.

Непарные конечности есть у бесчерепных и рыб.

Конечности хордовых могут быть парные и непарные.

Скелет конечностей

Микрогнатия

В онтогенезе человека происходит рекапитуляция основных этапов филогенеза висцерального черепа.

Таким образом, завершается формирование слухового аппарата среднего уха.

Одна слуховая косточка (столбик), характерная для амфибий и рептилий, превращается в стремечко, а рудименты небно-квадратного и меккелева хрящей преобразуются в наковальню и молоточек.

У млекопитающих нижняя челюсть сочленяется с височной костью сложным суставом, позволяющим жевать пищу.

Висцеральный череп пресмыкающихся аутостильный, окостенение челюстного аппарата, часть хрящей жаберных дуг входит в состав гортани и трахеи.

Нарушение дифференцировки челюстной жаберной дуги в слуховые косточки может привести к развитию порока среднего уха – расположению в барабанной полости только одной косточки – столбика, как у земноводный и рептилий.

Вначале у личинок рыб образуются метаплевральные боковые кожные складки. В результате эволюции из передних частей образовались грудные, а из задних – брюшные плавники.

В дальнейшем эволюция шла по пути олигомеризации: уменьшение количества костей, повышение подвижности соединений. Изменяется положение конечностей – вертикальное.