Оценки качества бывают ПРЯМЫЕ и КОСВЕННЫЕ.

Основные показатели качества

1)Относительное перерегулирование в % это отношение абсолютного перерегулирование к установившему значению переходной функции выраженного в %.

АС считается хорошей если

2.Время регулирование --время по истечению которого отклонения переходной функции от её установившегося значения не превысит заранее заданной величины .

Окружим установившегося значения переходной функции полосой шириной названной трубкой переходного процесса.

Под временем переходного процесса понимается время по истечению которого переходная функция входит в трубку переходного процесса и в дальнейшем из неё не выходит.

Временной интервал между двумя ближайшими максимума переходной функции назвали периодом собственных колебаний.

3: Число колебаний за время переходного процесса

В случаи прямых оценок качества необходимо построить график переходной функции, и затем обработать этот график “графически”.

В случаи косвенных оценок качества график переходной функции строить не нужно, а показатели качества определяются например по частотным характеристикам или по распределению корней характеристического уравнения замкнутой АС.