Правило записи в матричную форму.

1. Записываются полученные уравнения в систему. При этом в каждом уравнении на первом месте стоят члены относящиеся к координате z₁, начиная с производной наивысшего порядка.

2. Заготавливаются формы матриц М, В, Ж размером k×k.

3. Заполняются матрицы начиная с координаты z₁ и т.д.

Матрица М является диагональю, если отсутствуют инерционные связи между координатами. При наличии этих связей в матрице появляются элементы не стоящие на диагонали.

Матрица В и Ж являются пропорциональными, если гидравлические гасители стоят параллельно каждому упругому элементу отклонение любой из масс на своей координате вызывает появление упругих и диссипативных сил, препятствующих этому отклонению, поэтому такая система является устойчивой.