Скалярное произведение векторов
Тема 2. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов их свойства и применения
Для самостоятельного решения
1. Разложить вектор в базисе
, если
.
Определение 2.1. Скалярным произведениемвекторов и
называется число, равное произведению длин этих сторон на косинус угла между ними.
×
= ï
ïï
ïcosj
Свойства скалярного произведения:
1) ×
= ï
ï2;
2) ×
= 0, если
^
или
= 0 или
= 0.
3) ×
=
×
;
4) ×(
+
) =
×
+
×
;
5) (m)×
=
×(m
) = m(
×
); m=const
Если рассматривать векторы в декартовой прямоугольной системе координат, то
×
= xa xb + ya yb + za zb;
Используя полученные равенства, получаем формулу для вычисления угла между векторами:
;
Пример 2.1. Найти (5+ 3
)(2
-
), если
Решение. 10×
- 5
×
+ 6
×
- 3
×
= 10
,
т.к. .
Пример 2.2. Найти угол между векторами и
, если
.
Решение. Т.е. = (1, 2, 3),
= (6, 4, -2),
×
= 6 + 8 – 6 = 8:
.
cosj =
Пример 2.3. Найти скалярное произведение (3- 2
)×(5
- 6
), если
Решение.
15×
-18
×
-10
×
+12
×
= 15
+ 12×36 = 240 – 336 + 432 = 672 – 336 = 336.
Пример 2.4. Найти угол между векторами и
, если
.
Решение. Т.е. = (3, 4, 5),
= (4, 5, -3),
×
= 12 + 20 - 15 =17 :
.
cosj =
Пример 2.5. При каком m векторы и
перпендикулярны.
= (m, 1, 0);
= (3, -3, -4)
.
Пример 2.6. Найти скалярное произведение векторов и
, если
Решение.
()(
)=
= 10 + 27 + 51 + 135 + 72 + 252 = 547.