Критерий Михайлова.

При использовании критерия Михайлова в характеристический полином F(z) подставляют , изменяют w от 0 до p/Т и в комплексной плоскости строят годограф вектора F(e^jwT). Импульсная система устойчива, если при возрастании w от 0 до p/Т характеристический вектор F(e^jwT) повернется против часовой стрелки на угол пp. Если годограф характеристического вектора проходит через начало координат, то система находится на границе устойчивости. Годографы вектора F(e^jwT) для устойчивой и неустойчивой системы второго порядка показаны на рисунке.

Рис. 3.37.