ВОПРОС 35. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ.
Силы в зацеплении
По условиям равновесия сателлита:
и 
,
где 
Здесь 
‑ число сателлитов;
‑ коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.
Радиальные и осевые силы при известной окружной силе определяют так же, как и в простых передачах.
Значение зависит от точности изготовления и числа сателлитов.
Для определения моментов и сил в общем виде используют структурную схему планетарной передачи как трехзвенного механизма.
По условию равновесия,
По условию сохранения энергии,
В этих уравнениях моментам и их произведениям на угловые скорости приписывают знак плюс при совпадении направлений 
и 
(ведущие звенья) и знак минус, если они противоположны (ведомые звенья).
Два уравнения позволяют определить два неизвестных момента при одном заданном и известных . Например, при ведущем а и закрепленном b (
= 0) с учетом КПД:
Расчет на прочность.
Для расчета прочности зубьев планетарных передач используют те же формулы, что и при расчете простых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления;
- для наружного зацепления ‑ колеса а и g,
- для внутреннего ‑ колеса g и b.
Так как силы и модули в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее наружного, то при одинаковых материалах достаточно рассчитывать только зацепление колес а и g.
При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют с целью подбора материала колеса или как проверочный.
При расчете на изгиб используют формулу.
Для расчета по контактным напряжениям в расчётных формулах учитываются число сателлитов и коэффициент неравномерности распределения нагрузки между ними. Например, формулу для проектного расчёта относительно делительного диаметра при КНа = 1 получим в виде
При расчете пары а ‑ g по формуле полагают, что 
‑ диаметр меньшего колеса пары, а и равно отношению чисел зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего.
Для планетарных передач рекомендуют 