ВВЕДЕНИЕ
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Счет товаров и услуг
Счет использования располагаемого дохода
Счет вторичного распределения доходов
Счет распределения первичных доходов
| Использование | Ресурсы |
| Доходы от собственности переданные остальному миру 32,2 | Валовая прибыль и смешанные доходы 736,3 |
| Валовой национальный доход 1614,7 | Оплата труда 706,6 |
| Чистые налоги на производство и импорт 185,8 | |
| Доходы от собственности полученные от остального мира 18,2 | |
| Всего: 1646,9 | Всего: 1646,9 |
В отличие от счета образования доходов в счете распределения доходов в разделе “Ресурсы” отражается оплата труда, полученная резидентами от резидентов и нерезидентов: 707,9 + 0,7 - 2,0 = 706,6 трлн. руб.
| Использование | Ресурсы |
| Текущие трансферты, переданные остальному миру 2,7 | Валовой национальный доход 1614,7 |
| Валовой национальный располагаемый доход 1615,5 | Текущие трансферты, полученные от остального мира 3,5 |
| Всего: 1618,2 | Всего: 1618,2 |
| Использование | Ресурсы |
| Конечное потребление 1102,1 | Валовой национальный располагаемый доход 1615,5 |
| Национальное сбережение 513,4 | |
| Всего: 1615,5 | Всего: 1615,5 |
Счет операций с капиталом
| Использование | Ресурсы |
| Валовое накопление 382,8 | Национальное сбережение 513,4 |
| Чистое кредитование или заимствование | Капитальные трансферты, полученные от остального мира 14,2 |
| Капитальные трансферты, переданные остальному миру (-) 15,8 | |
| Всего: 511,8 | Всего: 511,8 |
| Использование | Ресурсы |
| Промежуточное потребление 1312,4 | Выпуск товаров и услуг в основных ценах 2805,4 |
| Конечное потребление 1102,1 | Импорт товаров и услуг 362,6 |
| Валовое накопление 382,8 | Налоги на продукты и импорт 196,4 |
| Экспорт товаров и услуг 428,1 | Субсидии на продукты и импорт (-) 59,4 |
| Статистическое расхождение 79,6 | |
| Всего: 3305 | Всего: 3305 |
Часть 1
Конспект лекций
Теория управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и деятельности человека.
Теория автоматического управления и регулирования изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем и входит в науку под общим названием кибернетика.
Теория управления прошла значительный путь своего развития. На начальном этапе были созданы методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования непрерывных линейных систем. Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Можно отметить, что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах, а расчета дискретных и дискретно-непрерывных - на методах z-преобразования.
В настоящее время развиваются методы анализа нелинейных систем автоматического управления. Нарушение принципа суперпозиции в нелинейных системах, наличие целого ряда чередующихся, в зависимости от воздействия, режимов устойчивого, неустойчивого движений и автоколебаний затрудняют их анализ. Еще с большими трудностями встречается проектировщик при расчете экстремальных и самонастраивающихся систем регулирования.
Дальнейшее развитие методы синтеза получили на основе принципов максимума и динамического программирования, когда определяется оптимальный с точки зрения заданного критерия качества закон регулирования. Оптимальный закон характеризует верхний предел качества системы, к которому можно стремиться при ее проектировании.
Метод пространства состояний в теории управления способствует совершенствованию методов проектирования сложных систем. Последнее требует значительного увеличения объема перерабатываемой информации и более сложных методов формирования законов управления.
Краткое изложение основ теории управления является основной задачей данного учебного пособия.
содержание
Содержание Глоссарий