Пилотажно-навигационный комплекс
Аппаратура комплекса
ПНК предназначен для решения задач навигации и управления полетом подъемной привязной платформой (ППП) на базе планирующего парашюта-крыла.
При обдуве парашюта-крыла потоком воздуха возникают аэродинамические силы, способные обеспечить подъем и удержание или барражирование полезной нагрузки в требуемой области воздушного пространства.
ПНК обеспечивает управление движением парашюта-крыла и его стабилизацию по высоте и в нужном направлении . На всех режимах и в различных метеоусловиях ПНК строится по принципу информационно-командной системы дистанционного управления, включающие в себя наземную (ПНК-Н) и установленную на платформе летающую (ПНК-Л) подсистемы, обменивающиеся информационными и командными сигналами.
В состав ПНК входят специальные компьютеры (бортовой и наземный) для проведения необходимых расчетов.
ПНК функционально включает в себя аппаратуру измерения координат, которая представляет собой координатно-следящую систему. Координаты платформы определяются для управления разворотом платформы.
Координатно-следящая система (КСС) включает в себя наземную аппаратуру, предназначенную для измерения азимута, угла места и дальности платформы в системе координат, связанной с носителем и бортовую аппаратуру, служащую для определения углов визирования носителя с борта платформы относительно его строительных осей. Как наземная, так и бортовая аппаратура КСС представляет собой лазерный приемопередатчик, установленный в двухосном следящем приводе и содержащий моноимпульсный координатор с квадрантным фотоприемным устройством.
Процесс функционирования КСС включает предстартовый захват и последующее взаимное автосопровождение бортового и наземного излучателей наземным и бортовым координаторами соответственно.
Информация об угловом положении оптических осей наземного и бортового приемопередатчиков считывается с датчиков угол-код, установленных на соответствующих осях следящего привода, а информация о дальности формируется дальномерным каналом.
Основные технические характеристики КСС приведены в таблице.
Дальность действия м................ 3000 м
Углы прокачки
по азимуту, град........................ ±140
по углу места, град.................... ±90
СКО измерения:
угловых координат, угл. мин.... Зч-5
Задание и координация маршрута полета парашюта-крыла и других летных данных производится оператором с помощью ВКУ и клавиатуры на пульте управления.
На дисплее отображаются: программная траектория полета, текущее положение платформы, целей, траектории их движений, метеоданные, правильность функционирования подсистем. На случай возникновения нештатной ситуации, приводящей к выходу из строя основной линии связи, ПНК имеет резервный канал аварийной посадки платформы.
В подсистеме стабилизации траектории, текущие координаты платформы сравниваются с программными значениями и на этой основе вычисляются управляющие сигналы.