Периодические задачи

Задачи СРВ

Общие характеристики систем реального времени

Большие и сложные системы (разрабатываются больше года, поэтому алгоритмы функционирования могут быть сложными).

1. Распределенные системы.

2. Взаимодействие с окружающим миром. Жесткое взаимодействие с аппаратурой. Четкий контроль всех операций.

3. Выполнение задач зависит от времени (как и последовательность выполнения задач, так и время исполнения).

4. Сложность тестирования.

Так как в СРВ включается много различных функций и для тестирования СРВ требуется создание групп, не занимающихся разработкой этой системы, но понимающих ее функционирование.

Данные характеристики позволяют выявить множество систем РВ, функционирующих в реальном мире.

СРВ представляют собой набор взаимодействующих между собой заданий или задач.

Задача является одиночным объектом, управление которым осуществляется оболочкой СРВ.

В зависимости от количества задач и от их вида определяется время функционирования СРВ.

Задачи классифицируют по двум категориям:

1. Требование по времени функционирования:

1.1. задачи в ЖРВ (жестком реальном времени);

1.2. задачи в МРВ (мягком реальном времени);

1.3. задачи в «нереальном времени».

2. Вид или тип функционирования:

2.1. периодические задачи;

2.2. апериодические задачи (асинхронные);

2.3. спорадические задачи;

2.4. фоновые задачи;

2.5. аппендикс.

Задача ЖРВ – это задача, чье логически правильное или своевременное исполнение считается критическим для действия всей системы.

Предельный срок исполнения называется жестким сроком исполнения. Неспособность удовлетворять этому требованию ведет к отказу всей системы.

Задача МРВ – это задача, в которой исполнение не критично по времени, но ее исполнение желательно для системы (предельный срок исполнения – мягкий крайний срок исполнения задается диапазоном).

Задача «нереального времени» - это задача, для которой нет требований по своевременному выполнению.

Периодические задачи – это задачи, которые переходят в состояние выполнения через строго заданный период и выполняются каждый цикл функционирования в системе. Например, обработка и контроль сигнала.

Для СРВ требуется четкое и своевременное выполнение каждой периодической задачи (см. рис.3).

Рис.3.

Т_ц – время цикла (единица измерения в СРВ). Цикл делится на несколько групп (метки).

Периодическая задача выполняется в строго отведенное ей время, каждый цикл. Запуск периодической задачи может осуществляться несколько раз за цикл в зависимости от количества меток (сколько меток, столько раз можно запускать цикл). Характеризуется жестким крайним сроком исполнения.