Уравнение прямой через точку и направляющий вектор

Определение: Всякий ненулевой вектор с координатами параллельный указанной прямой называют направляющим вектором этой прямой (рис. 7.3). Выберем на прямой произвольную точку и построим вектор . Т.к. векторы , то из условия коллинеарности векторов имеем пропорцию:

(7.4)

Которая дает нам каноническое уравнение прямой.

Рис.7.3