Нормальне прискорення матеріальної точки, що виконує

Обертальний рух

І. Лінійна швидкість матеріальної точки, що виконує

Відомо, що довжина дуги пов’язана з величиною радіуса і кутом його повороту співвідношенням:

,

тоді

.

Отже

.

У векторній формі

.

Напрям вектора відносно векторів і показано на рисунку 5.

Рис. 5

обертальний рух визначимо таким чином:

.

Отже, в скалярному вигляді

.

Вектор протилежний до , тому у векторному представленні

.