Супутниковий сигнал.

Сигнал, що передається з супутника є випромінюваними в простір електромагнітними коливаннями на двох несучих частотах, означають L1 і L2, підданих особливому виду фазової модуляції – фазової маніпуляції.

Остання полягає в перекиданні фази несучої на 180^о в певні моменти. Ці моменти задаються так званими віддалемірними кодами – певними послідовностями нулів і одиниць. Перекидання фази відбувається в моменти зміни в кодах 0 на 1 або 1 на 0(рис.1.2).

Таких кодів використовується два: один для "грубих", інший для "точних вимірювань", і вони істотно розрізняються, про що буде докладніше сказаний нижче. Грубим кодом модулюється несуча L1, а точним кодом – обидві несучих L1і L2. В GPS грубий код називається С/А-кодом (від слів Coarse Aquisition - що легко знаходиться, загальнодоступний), а точний – Р-кодом (Precision – точний). С/А-код призначений для всіх користувачів. Р-код спочатку призначався тільки для тих, що мають санкціонований доступ (в основному для американських військових). Зараз доступ до Р-коду мають приймачі практично всіх користувачів. В системі ГЛОНАСС аналогічна ситуація, різниця тільки в назвах: грубий код називається СТ-кодом (кодом стандартної точності), а точний код – ВТ-кодом (кодом високої точності).

Проте між GPS і ГЛОНАСС є принципова відмінність, що відноситься до використання кодів. В GPS як С/А-код, так і Р-код різні для кожного супутника при подібності несучих частот L1і L2для всіх супутників системи. В ГЛОНАСС же, навпаки, коди СТі ВТвсіх супутників однакові, але різні несучі частоти. Іншими словами, в GPS застосоване кодове, а в ГЛОНАСС - частотне розділення сигналів від кожного супутника.