Розрахунок потужності двигуна.

В системі планетарної передачі, що приводить в обертання закатувальний шпиндель, верхня карусель виконує функцію водила, тому момент на валу каруселі від зусилля закатування (Рис.24.11)

Рис.24.11. Схема розподілення сил на роликотримачі за катувальної машини

,

де r_o - радіус початкового кола планетарної шестерні;

R₀ - радіус каруселі по колу центрів отвору , в яких розміщені шпинделі.

Сила діюча на ролик механізму натиску роликотримача (Рис.24.11)

Тягове зусилля К, що прикладене до осі ролика, також знаходиться з рівняння моментів:

,

де a і b - довжина плеча роликотримача,

d₁ - діаметр осі ролика,

D₁ - зовнішній діаметр натискного ролика,

f - коефіцієнт тертя - ковзання,

k- коефіцієнт тертя - кочення (в см).

Додатковий момент М₂ на валу каруселі від тягового зусилля

,

де R_k - найбільший радіус кола кулачка.

Для переміщення циліндричного ролика по торцю кільцевого кулачка піднімання необхідне тягове зусилля

,

де b- коефіцієнт, що враховує додаткове тертя ролика об кулачок , який рівний b = 1,1;

D₂ - діаметр ролика;

d₂ - діаметр осі ролика повзуна.

Сила Р₂ утворює на осі каруселі момент

,

R₀ - радіус кулачка по середині кола.

Сумарний момент на валу каруселі

,

де z - число одноразово закатувальних шпинделів.

Для башті наступної операції

квт,

де n - число обертів каруселі в хвилину.

М - момент в кгс×м ;

М¹ - момент при Р в н.

Дослідження показують, що для роботи башти першої операції необхідна потужність, приблизно рівна 0,5 потужності башти другої операції. Тому потужність двигуна закатувальної машини

квт

де k - коефіцієнт, що враховує можливі перенавантаження при пуску навантаженої машини, рівний 1,3 -1,4;

h_об - загальний коефіцієнт корисної дії машини, приблизно рівний 0,5-0,65.