Весовая функция.
Временные характеристики звена.
Различают 2 вида временных характеристик.
Введем понятие весовой функции звена. Для этого запишем выражения для изображения выхода предварительно невозбужденного звена
y(p)=W(p)v(p).
Здесь W(p)=L[(t)] и v(p)=L[v(t)] – преобразования Лапласа от функций времени. Используем теорему об изображении интеграла свертки, согласно которой
.
Здесь (t)=L
[W(p)] – весовая функция звена .
Учитывая, что y(t)=L[y(p)], определяем реакцию звена на произвольное входное воздействие v(t) как интеграл свертки
(9)
весовой функции и входного воздействия.
Выражение (9) раскрывает математический смысл выражения y(t)=W(D)v(t). Действие оператора W(D) сводится к умножению на
и интегрированию полученного произведения в пределах от 0 до t.
Выясним физический смысл весовой функции. Подадим на вход предварительно невозбужденного звена - функцию (функциюДирака), т.е. положим
. Учитывая, что
, получаем y(p)=W(p). Отсюда
.
Вывод. Физический смысл весовой функции состоит в том, что она является реакцией предварительно невозбужденного звена на -функцию.
Графические изображения дельта-функции с единичной интенсивностью и с интенсивностью а изображены на рисунках ниже.
Условие физической осуществимости звена (условие каузальности или причинности) применительно к весовой функции имеет вид:
w(t)=0 при t<0
Это условие уже учтено в (9).