Курсовая работа: Взаимодействия двух радикально пульсирующих пузырьков газа в жидкости
Раздел: Рефераты по физике
Тип: курсовая работа
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ТАТАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Математический факультет
Кафедра вычислительной математики, информатики и методики ее преподавания
КУРСОВАЯ РАБОТА
взаимодействия двух радиально пульсирующих пузырьков газа в жидкости
Выполнил студент 146 группы: Вафин А.А.
Научный руководитель: д. ф. – м. н. Аганин А. А.
Казань – 2007
Содержание
Введение
1. Постановка задачи в рамках уравнений динамики жидкости
2. Математическая модель взаимодействия пузырьков
3. Методика решения
4. Исследование взаимодействия двух радиально пульсирующих пузырьков газа в жидкости
5. Заключение
6. Литература
7. Приложение. (Программа расчета).
Введение
К настоящему времени довольно хорошо изучена динамика отдельного пузырька газа в жидкости. Полученные в этом отношении результаты имеют важное теоретическое и прикладное значение. Вместе с тем, в реальных жидкостях, как правило, присутствует не один, а множество пузырьков, так что свойства жидкостей существенно зависят от особенностей взаимодействия между пузырьками. В силу большей сложности этот вопрос является менее изученным, хотя он и имеет важное прикладное значение.
В данной курсовой работе исследуется взаимодействия двух радиально пульсирующих пузырьков газа в жидкости ранние выведенной математической модели. В принципе, такое взаимодействие можно изучать и на основе широко известных уравнений Навье-Стокса методом прямого численного моделирования. Однако такой подход пока не используется в силу больших потребностей компьютерного времени даже на современных компьютерах с высоким быстродействием. В модели, использующейся в курсовой работе, жидкость считается невязкой несжимаемой, пузырьки – осесимметричными. Пузырьки расположены сносно. Их общая ось симметрии направлена вертикально вдоль действия силы тяжести. Пузырьки совершают нелинейные радиальные колебания, а скорости их вертикального пространственного перемещения считаются малыми. Используются три системы отсчета, одна неподвижная и две подвижные. В качестве неподвижной системы приняты декартовые координаты, а в качестве подвижных систем – сферические координаты. Начало отсчета радиальных координат в подвижных сферических системах отсчета связано с центрами пузырьков. Поверхности каждого из пузырьков представляются в виде ряда по поверхностным сферическим гармоникам нулевой, второй, третьей, четвертой и т.д. степеней. При этом сферическая гармоника нулевой степени описывает радиальную составляющую поверхности пузырька, а гармоники второй, третьей и т.д. степеней – отклонения от сферической формы в виде соответствующей гармоники (второй степени – эллипсоидальные отклонения, третьей – грушеобразные и т.д.).
Созданная математическая модель представляет собой систему обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка относительно радиусов пузырьков, пространственного положения их центров и амплитуды отклонений от сферической формы пузырьков в виде сферических поверхностных гармоник. При выводе этих уравнений используются частные решения уравнения Лапласа в сферической системе координат и интеграл Коши-Лагранжа.
Постановка задачи в рамках уравнений динамики жидкости
Рассматривается динамика двух газовых пузырьков в неограниченном объеме невязкой несжимаемой жидкости. Динамика жидкости описывается уравнениями
 ,
,    .           
(1)
.           
(1)
Здесь  – время эйлеровых
(неподвижных) систем координат
– время эйлеровых
(неподвижных) систем координат  ,
,  ,
,  (нижний индекс
 (нижний индекс  означает частную
производную),
 означает частную
производную),  – вектор
скорости,
– вектор
скорости,  – плотность жидкости,
– плотность жидкости,  – давление,
– давление,  ,
,  ,
,  ,
,  –направляющие векторы
пространственных координат. Здесь и далее, если не оговорено противное, по
повторяющимся индексам предполагается суммирование (здесь от 1 до 3).
–направляющие векторы
пространственных координат. Здесь и далее, если не оговорено противное, по
повторяющимся индексам предполагается суммирование (здесь от 1 до 3). 
 Пузырьки расположены вдоль вертикальной
оси
Пузырьки расположены вдоль вертикальной
оси  неподвижной декартовой
системы координат
 неподвижной декартовой
системы координат  (рис.1).
 (рис.1). 
На поверхности каждого пузырька выполняются следующие условия:
кинематическое
 ,                                           (2)
,                                           (2)
и динамическое
 .                                                    
(3)
.                                                    
(3)
Здесь  –
скорость точки поверхности пузырька,
–
скорость точки поверхности пузырька,  –
нормаль к поверхности пузырька, верхние знаки указывают на отношение к внешней
(+) и внутренней (–) сторонам поверхности.
–
нормаль к поверхности пузырька, верхние знаки указывают на отношение к внешней
(+) и внутренней (–) сторонам поверхности.
Газ в пузырьках принимается гомобарическим (с однородным распределением давления) с давлением, изменяющимся по закону (Ван-дер-Ваальса)
 ,                         (4)
,                         (4)
где  – начальное
давление газа в пузырьке,
– начальное
давление газа в пузырьке,  –
текущий и начальный объемы пузырька,
–
текущий и начальный объемы пузырька,  –
постоянная,
–
постоянная,  – показатель адиабаты.
– показатель адиабаты.
         На бесконечном
удалении от пузырьков давление жидкости  совершает
гармонические колебания
 совершает
гармонические колебания 
 ,                                   
(5)
,                                   
(5) 
где  – статическое давление в
жидкости,
– статическое давление в
жидкости,  ,
,  – амплитуда и частота колебаний.
– амплитуда и частота колебаний.
Рассматриваются случай, когда форма пузырьков в интересующем промежутке времени остается относительно близкой к сферической.
Математическая модель взаимодействия пузырьков
В пятом приближении
относительно  уравнения
динамики двух газовых пузырьков в вязкой сжимаемой жидкости представляют собой
систему, состоящую из четырех дифференциальных уравнений относительно радиусов
пузырьков
 уравнения
динамики двух газовых пузырьков в вязкой сжимаемой жидкости представляют собой
систему, состоящую из четырех дифференциальных уравнений относительно радиусов
пузырьков  , координат их центров
, координат их центров 






 ;
;






 ;
;




 ;
;





 ;
;
Методика решения
Имея четыре уравнения второго порядка относительно радиуса и положения центра пузырьков. Вводим замену, чтобы избавится от второго порядка, и запишем уравнения 1 ого порядка:

Получаем систему 8-и уравнений 1-го порядка относительно радиуса, положения центра пузырьков, скорость изменения радиусов и положения центра пузырьков.







 ;
;
 (
(
 )/
)/ ;
;

 /
/ ;
;

 /
/ ;
;

 /
/ ;
;

 /
/ ;
;

 /
/ ;
;








 ;
;
 (
(
 )/
)/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;

 /
/ ;
;

 /
/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;






 ;
;

 /
/ ;
;
 0;
0;
 (
( )/
)/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;

 /
/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;






 ;
;

 /
/ ;
;
 0;
0;
 (
( )/
)/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;

 /
/ ;
;
 (
( )/
)/ ;
;

Отсюда получаем данные уравнения в следующем виде:

Решим уравнение методом последовательных приближений.
В нулевом приближении данные уравнения записываются относительно радиуса и положения центра пузырьков.

Подставляя выражения, находим уравнения нулевого приближения:


В первом приближении уравнения записываются относительно радиуса, положения центра пузырьков, скорость изменения радиусов и положения центра пузырьков. Полученное первое приближение добавляем к нулевому приближению. И так находим до пятого приближения.









Исходя из этого, можем записать следующую систему:

Полученные дифференциальные уравнения решаются методом Дортсмана–Принса восьмой степени точности. (Программа приведена ниже).
Исследование взаимодействия двух радиально пульсирующих пузырьков газа в жидкости
Для учета влияния вязкости и сжимаемости жидкости проводим следующую модификацию математической модели. (По аналогии с работой Дойникова[?]).
1. С учетом сжимаемости жидкости получим следующие уравнения:










 ;
;










 ;
; 
Решение для нулевого приближения для одного пузырька





 ;
;
Вводим замены:
 ;
;              ;
;          ;;
;;
 =
= =
 = ;
;
 - начальное давление газа в пузырьке;
  - начальное давление газа в пузырьке;
  ; -давление газа в пузырьке.
; -давление газа в пузырьке.


А - константа Ван-дер-Ваальса;
 - коэффициент поверхностного
натяжения;
- коэффициент поверхностного
натяжения; 
 - давление газа в пузырьке;
 - давление газа в пузырьке;
 - статическое давление в жидкости;
 - статическое давление в жидкости;
 - Начальный радиус пузырька;
- Начальный радиус пузырька; 
R - Радиус пузырька;
 - Центр пузырька;
 - Центр пузырька;
u - Вектор скорости жидкости;
 -давление в жидкости на большом
удалении от пузырька, где
-давление в жидкости на большом
удалении от пузырька, где 
 -
амплитуда и частота колебаний давления. Рассматривается лишь один период
колебаний (
-
амплитуда и частота колебаний давления. Рассматривается лишь один период
колебаний ( ).
). 

 - Плотность жидкости;
- Плотность жидкости;
 - Скорость звука в жидкости;
- Скорость звука в жидкости; 
 - Кинематический коэффициент вязкости
- Кинематический коэффициент вязкости
 - расстояние между пузырьками.
 - расстояние между пузырьками.





 ;
;






 ;
;
Обозначим слагаемые и сомножители
через:  ,
,  ,
, ,
, ,
, :
:

 ;
; 
 ;
; 
 ;
;


 ;
; 
 ;
; 
 
 



 ;
;

 
  ;
 ;
Добавляем второе уравнение: 
 =0 =>
=0 =>

 ;
;

 ;
;
Добавляем уравнение второго пузырька





 ;
;
 ;
;  ;
;   ;
;  =
= =
 = ;
;





 ;
;






 ;
;

 ;
; 
 ;
; 
 ;
;


 ;
; 
 ;
; 





 ;
;


 ;
;
Добавляем второе уравнение: 
 =0 =>
=0 => 

 ;
;

 ;
;
Решение для первого приближения одного пузырька

 ;
;
 ;
;








 ;
;





 ;
;

 (
(




 );
);
 ;
;


Добавляем уравнение второго пузырька

 ;
;
 ;
;








 ;
;







 ;
;
 ;
;


Решение для второго приближения одного пузырька


 ;
;


 /
/

 ;
;

 ;
;

 (
(





 );
);
 ;
;

 ;
;


Добавляем уравнение второго пузырька


 ;
;





 ;
;

 ;
;







 ;
;








 ;
;
 ;
;



Решение для третьего приближения одного пузырька



 ;
;



 )/
)/

 ;
;

 ;
;

 ;
;









 ;
;
 ;
;

 ;
;

 ;
;


Добавляем уравнение второго пузырька



 ;
;






 ;
;



 ;
;








 ;
;








 ;
;
 ;
;
 ;
;
 ;
;


Решение для четвертого приближения одного пузырька




 ;
;




 )/
)/

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;










 ;
;
 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;


Добавляем уравнение второго пузырька




 ;
;







 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;









 ;
;










 ;
;
 ;
;
 ;
;
 ;
;




Решение для пятого приближения одного пузырька





 ;
;





 )/
)/

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;











 ;
;
 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;


Добавляем уравнение второго пузырька





 ;
;








 ;
;

 ;
;

 ;
;



 ;
;










 ;
;












 ;
;
 ;
;
 ;
;
 ;
;






2. Для исследования добавляем вязкость и решаем уравнение:






 ;
;






 ;
;
где  , (j = 1,  i = 2);
, (j = 1,  i = 2); 
 - Кинематический коэффициент
вязкости;
 - Кинематический коэффициент
вязкости;
 ,
,
 ,
,  ,
,  ,
, 
Вводим замену, чтобы избавится от второго порядка, и запишем уравнения 1 ого порядка:
                                       
 
   
 

Для первого уравнения:
 ;
;

 =
= ;
;






 ;
;





 ;
;

 ;
;
 0;
0;

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;
Для второго уравнения:
 ;
;

 =
= ;
;






 ;
;





 ;
;

 ;
;
 0;
0;

 ;
;

 ;
;

 ;
;

 ;
;

| Рис.1. Изменение радиуса пузырька и положения его центра во времени. |