Курсовая работа: Алгебраические группы матриц
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учреждение образования
"Гомельский государственный университет
имени Франциска Скорины"
Математический факультет
Кафедра алгебры и геометрии
Курсовая работа
АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ГРУППЫ МАТРИЦ
Исполнитель:
студентка группы H.01.01.01 М-42
Мариненко В.В.
Научный руководитель:
доктор физико-математических наук,
профессор Скиба С.В.
Гомель 2003
Содержание
1. Алгебраические группы матриц
1.1 Примеры алгебраических групп матриц
1.3 Компоненты алгебраической группы
3 Линейные отображения. Действия с матрицами
Список использованных источников
Введение
Множество
матриц
-ой
степени над
будем рассматривать как аффинное
пространство
с имеющейся на ней полиномиальной
топологией. Алгебраические группы матриц определяются как невырожденные
части алгебраических множеств из
, являющиеся
группами относительно обычного матричного умножения. Простейший пример такой
группы - общая линейная группа
. В настоящем
параграфе мы начнем систематическое изучение алгебраических матричных групп.
Все
топологические понятия относятся к полиномиальной топологии; черта обозначает
замыкание в , диез - замыкание в
, бемоль - взятие невырожденной части, т. е.
- совокупность всех невырожденных матриц из
. Иногда, допуская вольность, мы употребляем
для групп те же понятия, что и для подлежащих алгебраических множеств, -
например, говорим об общих точках групп; это не должно вызывать недоразумений.
1. Алгебраические группы матриц
1.1 Примеры алгебраических групп матриц
Классические матричные группы - общая, специальная, симплектическая и ортогональная:
где
- единичная матрица и штрих обозначает
транспонирование.
Диагональная
группа , группы
клеточно-диагональных матриц данного вида. Треугольная группа
(для определенности --- с нижним нулевым
углом), унитреугольная группа
(треугольные
матрицы с единичной диагональю), группы клеточно-треугольных матриц данного
вида.
Централизатор
произвольного множества из в алгебраической
группе
, нормализатор замкнутого множества
из
в
.
Пересечение
всех алгебраических групп, содержащих данное множество матриц из
---
алгебраическая группа. Она обозначается
и
называется алгебраической группой, порожденной множеством
.
Каждую
алгебраическую линейную группу из можно изоморфно
--- в смысле умножения и полиномиальной топологии --- отождествить с замкнутой
подгруппой из
в силу формулы
Такое отождествление позволяет при желании ограничиться рассмотрением только таких групп матриц, которые сами являются алгебраическими множествами (а не их невырожденными частями). Это дает другое оправдание тем вольностям в терминологии, которые упоминались в начале параграфа.
Множество
всех матриц из , оставляющих инвариантной
заданную невырожденную билинейную форму
на
.
Пусть
--- алгебра над
конечной
размерности
(безразлично, ассоциативная или
нет),
--- группа всех ее автоморфизмов.
Фиксируя в
какую-нибудь базу
и сопоставляя автоморфизмам алгебры
их матрицы в этой базе, мы получим на
строение алгебраической группы.
Действительно, пусть
т.
е. --- структурные константы алгебры
. Пусть далее
где
. Тогда
задается
в матричных координатах
очевидными
полиномиальными уравнениями, вытекающими из соотношений
Указать в приведенных выше примерах определяющие уравнения, найти общую точку, если она есть.
В дальнейшем нам встретится еще много примеров и конструкций алгебраических матричных групп.
1.1.1
Если матричная группа содержит
алгебраическую подгруппу
конечного
индекса, то
сама алгебраическая.
Доказательство.
Пусть - аннулятор группы
в
,
- его корень в
.
Надо показать, что
. Пусть, напротив,
. Пусть
-
смежные классы
по
. Для каждого
выберем
многочлен
и положим
Очевидно,
,
. Получили
противоречие.
Пусть
--- алгебраическая группа,
,
--- подмножество
и замкнутое подмножество из
. Тогда множества
где
, замкнуты. Если
тоже
замкнуто и
--- общее поле квазиопределения
для
,
,
, то
,
,
квазиопределены
над
. В частности, если существует хотя бы одно
с условием
(соответственно,
,
), то можно
считать, что
(см. 7.1.5).
Если
на множестве выполняется теоретико-групповое
тождество
, то оно выполняется и на его
замыкании
. В частности, коммутативность,
разрешимость, нильпотентность матричной группы сохраняются на ее замыкании в
полиномиальной топологии.
1.2 О полугруппах
Определим
действие элементов из на рациональные функции
из
,
, полагая
Для
каждого отображение
(сдвиг аргумента) есть автоморфизм поля
. Отображение
есть
изоморфизм полной линейной группы
в группу
автоморфизмов расширения
.
Имеет место следующее предложение.
1.2.1
Все замкнутые (в полиномиальной топологии) полугруппы из являются группами. Более общно: замыкание
произвольной полугруппы
--- группа. Более точно: если
--- аннулятор
в
, то
совпадает
с
Здесь
вместо можно написать
.
Доказательство.
Во-первых, и, значит,
.
Действительно, если
,
и
, то
,
т. е.
. Подпространство
многочленов из
степени
отображается оператором
на себя, так как оно конечномерно, а
опрератор обратим. Но тогда и всё
отображается на
себя, как объединение всех
.
Во-вторых,
, т. е.
для
каждого
. Действительно, пусть
. По уже доказанному,
.
Найдём
с условием
.
Тогда
.
В-третьих,
, т. е.
для
всех
,
.
Действительно,
. Предложение доказано.
Таким
образом, теория алгебраических полугрупп из исчерпывается
теорией алгебраических групп.
Отметим ещё одно полезное предложение.
1.2.2
Пусть алгебраическая группа неприводима, т.
е.
--- многообразие,
---
густое подмножество, плотное в
. Тогда каждый
элемент
является произведением двух
элементов из
; в частности, если
--- подгруппа, то она совпадает с
.
Доказательство.
Множества и
тоже
густые и плотные, поэтому пересечение
непусто
(см. п. 8.2).
Если
--- полугруппа из
,
то
.
1.3 Компоненты алгебраической группы
Пусть
--- алгебраическая группа матриц.
Невырожденные части компонент её подлежащего многообразия
называеются компонентами группы
. наличие в
групповой
структуры позволяет высказать о компонентах ряд важных утверждений,
отсутствующих в случае произвольного многообразия.
1.3.1
Теорема. Пусть --- алгебраическая группа
матриц. Её компонента
, содержащая единицу,
единственна и является нормальной подгруппой. Остальные компоненты --- смежные
классы
по
(в
частности, они являются связными компонентами группы
в
полиномиальной топологии).
--- единственная
связная замкнутая подгруппа конечного индекса в
.
Аннулятор
компоненты
связан
с аннулятором
всей группы
следующим образом:
для некоторого
, зависящего от
, где
---
аннулятор единицы в
,
---
некоторый многочлен из
.
Доказательство.
а) Пусть --- общее поле определения всех
компонент
группы
.
Пусть
,
содержат
единицу
,
,
--- их независимые общие точки над
и
,
. Имеем специализации
над
, откуда
,
,
. Этим доказана
единственность компоненты
.
б) Очевидно, что отображения
являются
гомеоморфизмами пространства . Так как
инвариантна относительно них, то
--- нормальная подгруппа группы
.
в)
Пусть . Тогда
при
фиксированном
--- снова все компоненты группы
. В частности,
,
. Этим доказано, что
---
смежные классы
по
и, значит, связные компоненты группы
.
г)
Если --- связная замкнутая подгруппа
группы
, то, предыдущему,
. Если, кроме того,
конечного
индекса, то она той же размерности, что и
,
потому совпадает с
.
д)
Для каждого возьмем многочлен
Пусть
--- точка из
,
в которой
. Рассмотрим многочлен
Он
искомый. В самом деле, очевидно, . Оба включения
справа налево очевидны (использовать простоту идеала
).
Остается доказать включение
Пусть
,
. Имеем:
Если
, то
,
если же
,
,
то
. В любом случае
.
Следовательно,
. Теорема доказана.
Мы видим, в частности, что для алгебраической группы неприводимость и связность в полиномиальной топологии --- одно и то же; в дальнейшем мы будем пользоваться только вторым термином, чтобы избежать путаницы с понятием матричной приводимости групп (к полураспавшейся форме).
Доказать, что связанная компонента единицы алгебраической группы содержится в любой замкнутой подгруппе конечного индекса.
Подгруппа
алгебраической группы
тогда и только тогда замкнута, когда
замкнуто её пересечение со связной компонентой единицы
.
<<Только тогда>> очевидно. <<Тогда>> вытекает из 9.1.9, если заметить, что
Конечная
нормальная подгруппа связной алгебраической
группы
всегда лежит в центре
.
В
заключение отметим, что если в качестве универсальной области выбрано поле
комплексных чисел , то в алгебраической
группе можно рассматривать две топологии --- полиномиальную и евклидову. Ясно,
что вторая тоньше первой, поэтому, в частности, евклидова связная компонента
единицы содержится в полиномиальной связной компоненте. Можно было бы доказать
и обратное, т. е. на самом деле связные компоненты комплексной алгебраической
группы в обеих топологиях одни и те же. Этот результат становится неверным,
если рассматривать
-порцию комплексной алгебраической
группы (по поводу определения см. следующий пункт).
1.4. О
-группах
Пусть
- поле. По определению, алгебраическая
-группа --- это группа матриц из
, выделяемая полиномиальными уравнениями с
коэффициентами в
. Иначе можно сказать, что
это
-порция, т. е. пересечение с
, некоторой алгебраической группы,
квазиопределенной над
. Обычные алгебраические
группы тоже можно трактовать как
-группы по
отношению к некоторой большей универсальной области
.
В этом смысле понятие алгебраической
-группы является
более общим, так как от
не требуется ни
алгебраической замкнутости, ни бесконечной степени трансцендентности над
простым полем.
В
свойствах алгебраических групп и -групп много
общего. Имеется сандартный способ перехода от первых ко вторым --- посредством
поля определения (в чём и состоит основное значение этого понятия). Нам не раз
представится возможность продемонстрировать этот способ. В целом же
-группы в нашем изложении останутся на заднем
плане, лишь иногда выходя на авансцену.
Многие
результаты о -группах по формулировке и
доказательству вполне аналогичны результатам об абсолютных алгебраических
группах (в
) и опираются на сведения из
алгебраической геометрии для
-множеств, (по
определению, алгебраическое
-множество
выделяется в
уравнениями с коэффициентами из
).
2 Ранг матрицы
2.1 Возвращение к уравнениям
В
арифметическом линейном пространстве столбцов высоты
рассмотрим
векторов
и
их линейную оболочку . Пусть дан еще один
вектор
. Спрашивается, принадлежит ли
подпространству
,
а если принадлежит, то каким образом его координаты
выражаются
через координаты векторов
. В случае
вторая часть вопроса относится к значениям
координат вектора
в базисе
. Мы берем линейную комбинацию векторов
с произвольными коэффициентами
и составляем уравнение
. Наглядный вид этого уравнения
есть
лишь иная запись системы из линейных
уравнений с
неизвестными:
Первое впечатление таково, что мы вернулись к исходным позициям, потеряв время и ничего не выиграв. На самом же деле мы располагаем теперь рядом важных понятий. Осталось приобрести навыки в обращении с ними.
В
этом месте удобно условиться в обозначениях. В дальнейшем для сокращения записи
мы часто будем обозначать сумму значком
. При этом
---
величины произвольной природы (числа, векторы-строки и т. д.), для которых
выполнены все законы сложения чисел или векторов. Правила
достаточно понятны, чтобы их нужно было разъяснять. Будут рассматриваться также двойные суммы,
в
которых порядок суммирования (по первому и по второму индексу) можно выбирать
по своему желанию. Это легко понять, если расположить величины в прямоугольную матрицу размера
: в нашей воле начинать суммирование
элементов матрицы по строкам или по столбцам.
Другие возможные типы суммирования будут разъясняться в нужном месте.
2.2 Ранг матрицы
Назовем
пространством столбцов прямоугольной матрицы размера
введенное выше пространство
, которое мы будем обозначать теперь символом
или просто
(в
--- вертикальный). Его размерность
назовем рангом
по столбцам матрицы
. Аналогично вводится ранг
по строкам матрицы
:
,
где
--- подпространство в
, натянутое на векторы-строки
,
(г ---
горизонтальный). Другими словами,
-
ранги систем векторов-столбцов и соответственно векторов-строк. По теореме о
существовании конечного базиса у подпространства величины
и
определены
правильно.
Будем
говорить, что матрица получена из
при помощи элементарного преобразования
типа (I), если
для какой-то пары
индексов
и
для
. Если же
для
всех
и
,
, то говорим, что к
применено
элементарное преобразование типа (II).
Заметим,
что элементарные преобразования обоих типов обратимы, т. е. матрица , получающаяся из
при
помощи одного элементарного преобразования, переходит снова в
путем применения одного элементарного
преобразования, причем того же типа.
2.2.1
Лемма. Если матрица получена из прямоугольной
матрицы
путем применения конечной
последовательности элементарных преобразований, то имеют место равенства:
(i)
(ii)
Доказательство.
Достаточно рассмотреть тот случай, когда получена
из
путем применения одного элементарного
преобразования (сокращенно э. п.).
(i)
Так как, очевидно, , то э. п. типа (I) не
меняет
. Далее,
и,
следовательно,
, так что
не меняется и при э. п. типа (II).
(ii)
Пусть --- столбцы матрицы
. Нам нужно доказать, что
Тогда
всякой, в том числе и максимальной, независимой системе столбцов одной матрицы
будет отвечать независимая система столбцов с теми же номерами другой матрицы,
чем и устанавливается равенство . Заметим еще,
что в силу обратимости элементарных преобразований достаточно доказать
импликацию в одну сторону. Пусть, например,
.
Тогда, заменяя в (1)
на
и все
на
0, мы видим, что
--- решение однородной
системы ОС, ассоциированной с линейной системой (2). По соответствующей теореме
это решение будет также решением однородной системы
,
получающейся из ОС при помощи э. п. типа (I) или (II) и имеющей своей матрицей
как раз матрицу
. Так как система
кратко записывается в виде
, то мы приходим к соотношению
Основным результатом этого параграфа является следующее утверждение:
2.2.2
Теорема. Для любой прямоугольной -матрицы
справедливо равенство
(это число называется просто рангом матрицы
и обозначается символом
).
Доказательство.
Т. к. конечным числом элементарных преобразований, совершаемых над строками , матрицу
можно
привести к ступенчатому виду:
с
. Согласно лемме
так
что нам достаточно доказать равенство
.
Столбцы
матриц и
с
номерами
, отвечающими главным неизвестным
линейной системы (2), будем называть
базисными столбцами. Эта терминология вполне оправдана. Предположив наличие
соотношения
связывающего
векторы-столбцы ,
,
матрицы (3), получим последовательно:
,
,
,
,
, а так как
,
то
. Значит,
и
. Но пространство
,
порожденное столбцами матрицы
, отождествляется
с пространством столбцов матрицы, которая получается из
удалением
последних
нулевых строк. Поэтому
. Сопоставление двух неравенств показывает,
что
(неравенство
вытекает
также из того очевидного соображения, что все столбцы матрицы
являются линейными комбинациями базисных;
проделайте это самостоятельно в качестве упражнения).
С
другой стороны, все ненулевые строки матрицы линейно
независимы: любое гипотетическое соотношение
как
и в случае со столбцами, дает последовательно ,
,
,
. Откуда
.
Стало быть,
2.3 Критерий совместности
Ступенчатый
вид матрицы , дающий ответ на ряд вопросов
относительно линейных систем, содержит элементы произвола, связанные, например,
с выбором базисных столбцов или, что эквивалентно, с выбором главных
неизвестных системы (2). В то же время из теоремы 1 и из ее доказательства
извлекается
Следствие.
Число главных неизвестных, линейной системы (2) не зависит от способа
приведения ее к ступенчатому виду и равно ,
где
--- матрица системы.
Действительно,
мы видели, что число главных неизвестных равно числу ненулевых строк матрицы (см. (3)), совпадающему, как мы видели, с
рангом матрицы
. Ранг определялся нами
совершенно инвариантным образом. Этими словами выражается тот факт, что ранг
матрицы служит ее внутренней характеристикой, не зависящей от каких-либо
привходящих обстоятельств.
В
следующей главе мы получим эффективное средство для вычисления ранга матрицы , устраняющее необходимость приведения
к ступенчатому виду. Это, несомненно,
повысит ценность утверждений, основанных на понятии ранга. В качестве простого,
но полезного примера сформулируем критерий разрешимости линейной системы.
2.3.3 Теорема. (Кронекер - Капелли) Система линейных уравнений (2) совместна тогда и только тогда, когда ранг ее матрицы совпадает с рангом расширенной матрицы
Доказательство.
Совместность линейной системы (2), записанной в виде (1), можно трактовать как
вопрос о представлении вектора-столбца свободных
членов в виде линейной комбинации векторов-столбцов
матрицы
. Если такое представление возможно (т. е.
система (2) совместна), то
и
, откуда
(см.
формулировку теоремы 1).
Обратно,
если ранги матриц и
совпадают
и
--- какая-то максимальная линейно
независимая система базисных столбцов матрицы
,
то расширенная система
будет линейно зависимой,
а это означает, что
--- линейная комбинация
базисных (и тем более всех) столбцов
. Стало быть,
система (2) совместна.
3. Линейные отображения. Действия с матрицами
3.1 Матрицы и отображения
Пусть
и
---
арифметические линейные пространства столбцов высоты
и
соответственно. Пусть, далее,
--- матрица размера
.
Определим отображение
, полагая для любого
где
--- столбцы матрицы
.
Так как они имеют высоту
, то в правой
части (1) стоит вектор-столбец
. Более подробно
(1) переписывается в виде
Если
,
то
.
Аналогично
.
Обратно,
предположим, что --- отображение множеств,
обладающее следующими двумя свойствами:
(i)
для всех
;
(ii)
для всех
.
Тогда,
обозначив стандартные базисные столбцы пространств и
соответственно символами
и
, мы
воспользуемся свойствами (i), (ii) в применении к произвольному вектору
:
Соотношение
(2) показывает, что отображение полностью
определяется своими значениями на базисных векторах-столбцах. Положив
мы
обнаруживаем, что задание равносильно
заданию прямоугольной матрицы
размера
со столбцами
,
а соотношения (1) и (2) фактически совпадают. Стало быть, можно положить
.
3.1.1
. Определение. Отображение , обладающее
свойствами (i), (ii), называется линейным отображением из
в
. Часто, в
особенности при
, говорят о линейном
преобразовании. Матрица
называется матрицей
линейного отображения
.
Пусть
,
--- два линейных
отображения
с матрицами
и
. Тогда равенство
равносильно совпадению значений
для всех
.
В частности,
, откуда
и
.
Резюмируем наши результаты:
3.1.2
Теорема. Между линейными отображениями в
и матрицами размера
существует
взаимно однозначное соответствие.
Следует
подчеркнуть, что бессмысленно говорить о линейных отображениях произвольных множеств
и
. Условия (i),
(ii) предполагают, что
и
---
подпространства арифметических линейных пространств
,
.
Обратим
внимание на специальный случай , когда линейное
отображение
, обычно называемое линейной
функцией от
переменных, задается
скалярами
:
Линейные
функции (4), равно как и произвольные линейные отображения при фиксированных
и
можно складывать и умножать на скаляры. В
самом деле, пусть
--- два линейных
отображения. Отображение
определяется своими значениями:
В правой части стоит обычная линейная комбинация векторов-столбцов.
Так как
то
- линейное отображение. По теореме 1 можно
говорить о его матрице
. Чтобы найти
, выпишем, следуя (3), столбец с номером
:
Матрицу
с элементами
естественно
назвать линейной комбинацией матриц
и
с коэффициентами
и
:
Итак,
.
Особенно часто нами будет использоваться тот факт, что линейные комбинации линейных функций снова являются линейными функциями.
3.2 Произведение матриц
Соотношения
(5) и (6) выражают согласованность действий сложения и умножения на скаляры в
множествах матриц размера и отображений
. В случае произвольных множеств имеется еще
важное понятие произведения (композиции) отображений. Разумно ожидать, что
композиция двух линейных отображений должна выражаться неким согласованным
образом в терминах матриц. Посмотрим как это делается.
Пусть
,
--- линейные
отображения,
--- их композиция.
Вообще
говоря, нам следовало бы предварительно проверить, что ---
линейное отображение, но это довольно ясно:
(i)
;
(ii)
;
поэтому
по теореме 1 с ассоциируется вполне
определенная матрица
.
Действие
отображений на столбцы в цепочке запишем в явном виде по формуле ():
С другой стороны,
Сравнивая
полученные выражения и памятуя о том, что ---
произвольные вещественные числа, мы приходим к соотношениям
Будем
говорить, что матрица получается в результате умножения
матрицы
на матрицу
.
Принято писать
. Таким образом,
произведением прямоугольной матрицы
размера
и прямоугольной матрицы
размера
называется
прямоугольная матрица
размера
с элементами
,
задающимися соотношением (7). Нами доказана
3.2.1
Теорема. Произведение двух линейных
отображений с матрицами
и
является линейным отображением с матрицей
. Другими словами,
Соотношение (8) - естественное дополнение к соотношению (6).
Мы
можем забыть о линейных отображениях и находить произведение двух произвольных матриц
,
, имея в виду,
однако, что символ
имеет смысл только в том
случае, когда число столбцов в матрице
совпадает
с числом строк в матрице
. Именно при
этом условии работает правило (7) "умножения
-й
строки
на
-й
столбец
", согласно которому
Число
строк, матрицы равно числу строк матрицы
, а число столбцов --- числу столбцов матрицы
. В частности,
произведение квадратных матриц одинаковых порядков всегда определено, но даже в
этом случае, вообще говоря,
, как показывает
хотя бы следующий пример:
Умножение матриц, конечно, можно было бы вводить многими другими способами (умножать, например, строки на строки), но ни один из этих способов не сравним по важности с рассмотренным выше. Это и понятно, поскольку мы пришли к нему при изучении естественной композиции (суперпозиции) отображений, а само понятие отображения относится к числу наиболее фундаментальных в математике.
Следствие. Умножение матриц ассоциативно:
Действительно, произведение матриц соответствует произведению линейных отображений (теорема 2 и соотношение (8)), а произведение любых отображений ассоциативно. К тому же результату можно прийти вычислительным путем, используя непосредственно соотношение (7).
3.3 Квадратные матрицы
Пусть
(или
)
--- множество всех квадратных матриц (
)
порядка
с вещественными коэффициентами
,
Единичному
преобразованию , переводящему каждый
столбец
в себя, соответствует, очевидно,
единичная матрица
Можно
записать , где
-
символ Кронекера. Правило (7) умножения матриц, в котором следует
заменить на
,
показывает, что справедливы соотношения
Матричные
соотношения (10), полученные вычислительным путем, вытекают, конечно, из
соотношений для произвольного отображения
, если воспользоваться теоремой 1 и
равенством (8) с
.
Как
мы знаем (см. (5)), матрицы из можно умножать
на числа, понимая под
, где
, матрицу
.
Но умножение на скаляр (число) сводится к умножению матриц:
- известная нам скалярная матрица.
В
равенстве (11) отражен легко проверяемый факт перестановочности с любой матрицей
.
Весьма важным для приложений является следующее его обращение.
3.3.1
Теорема. Матрица из , перестановочная со всеми
матрицами в
, должна быть скалярной.
Доказательство.
Введем матрицу , в которой на пересечении
-й строки и
-го
столбца стоит 1, а все остальные элементы --- нулевые. Если
--- матрица, о которой идет речь в теореме,
то она перестановочна,
Перемножая матрицы в левой и правой частях этого равенства, мы получим матрицы
с
единственным ненулевым -м столбцом и
соответственно с единственной ненулевой
-й
строкой. Их сравнение немедленно приводит к соотношениям
при
и
. Меняя
и
, получаем требуемое.
Отметим
еще соотношения , которые непосредственно
вытекают из определения умножения матриц на скаляры или, если угодно, из
соотношений (11) и из ассоциативности умножения матриц.
Для
данной матрицы можно попробовать найти
такую матрицу
, чтобы выполнялось условие
Если
матрица существует, то условию (12) в
терминах линейных преобразований отвечает условие
означающее,
что --- преобразование, обратное к
.
существует тогда
и только тогда, когда
--- биективное
преобразование. При этом
определено
однозначно. Так как
, то биективность
означает, в частности, что
Пусть
теперь --- какое-то биективное линейное
преобразование из
в
.
Обратное к нему преобразование
существует, но,
вообще говоря, не ясно, является ли оно линейным. Чтобы убедиться в линейности
, мы введем векторы-столбцы
и
применим к обеим частям этих равенств преобразование .
В силу его линейности получим
Так
как , то
откуда,
в соответствии с импликацией (13), находим, что ,
--- нулевые векторы. Таким образом,
выполнены свойства (i), (ii) из 3.1, определяющие линейные отображения. Имеем
, где
---
некоторая матрица. Переписав условие (
)
в виде
(см. (8)) и снова воспользовавшись
теоремой 1, мы придем к равенствам (12).
Итак,
матрица, обратная к , существует в точности
тогда, когда преобразование
биективно. При
этом преобразование
линейно. Биективность
равносильна условию, что любой
вектор-столбец
записывается единственным
образом в виде (1)
где
--- столбцы матрицы
(сюръективность
приводит к существованию
, для которого
,
а инъективность
дает единственность
: если
,
то
, откуда, согласно (12),
). Значит,
совпадает
с пространством столбцов
матрицы
, так что
.
Если
матрица, обратная к , существует, то, согласно
вышесказанному, она единственна. Ее принято обозначать символом
. В таком случае (см. (
))
Квадратную
матрицу , для которой существует обратная
матрица
, называют невырожденной
(или неособенной). Невырожденным называют и соответствующее линейное
преобразование
. В противном случае
матрицу
и линейное преобразование
называют вырожденными (или особенными).
Резюмируем полученные нами результаты.
3.3.2
Теорема. Квадратная матрица порядка
является невырожденной тогда и только тогда,
когда ее ранг равен
. Преобразование
, обратное к
,
линейно и задается равенством (14).
Следствие.
Невырожденность влечет невырожденность
и
. Если
--- невырожденные
---
матрицы, то произведение
также
невырождено и
.
Для
доказательства достаточно сослаться на симметричность условия .
Нами
получено довольно много правил действий с квадратными матрицами порядка . Имеются в виду, ассоциативность (следствие
теоремы 2), (10) и теорема 4. Обратим еще внимание на так называемые законы
дистрибутивности:
где
,
,
--- произвольные матрицы из
.
Действительно,
полагая , мы получим для любых
равенство (используется дистрибутивность в
):
левая
часть которого дает элемент матрицы
, а правая --- элементы
и
матриц
и соответственно
.
Второй закон дистрибутивности (16) проверяется совершенно аналогично.
Необходимость в нем обусловлена некоммутативностью умножения в
. Законы дистрибутивности
для
линейных отображений ,
,
из
в
можно не доказывать, ссылаясь на
соответствие между отображениями и матрицами, но можно, в свою очередь,
выводить (16) из (
), поскольку в случае
отображений, рассуждение столь же просто.
Заключение
Таким
образом, в данной курсовой работе мы доказали, что связанная компонента единицы
алгебраической группы содержится в любой замкнутой подгруппе конечного индекса.
В работе была доказана теорема: Для любой прямоугольной -матрицы
справедливо
равенство
(это число называется просто
рангом матрицы
и обозначается символом
).А также было получено эффективное
средство для вычисления ранга матрицы
,
устраняющее необходимость приведения
к ступенчатому
виду, доказана теорема: Квадратная матрица
порядка
является невырожденной тогда и только тогда,
когда ее ранг равен
. Преобразование
, обратное к
,
линейно и задается равенством (14) и следствие этой теоремы: невырожденность
влечет невырожденность
и
. Если
--- невырожденные
---
матрицы, то произведение
также
невырождено и
.
Список использованных источников
1. Шеметков Л.А., Скиба А.Н., Формации алгебраических систем. - М.: Наука, 1989. - 256с.
2.
Русаков
С.А., Алгебраические -арные системы. Минск,
1987. - 120с.
3. Кон П., Универсальная алгебра. М.:Мир, 1968.--351с.
4. Ходалевич А.Д., Свойства централизаторов конгруэнции универсальных алгебр// Вопросы алгебры.-1996.-Вып.10 с.144-152
5. Mонaxов В.С. Произведение конечных групп, близких к нильпотентным.- В кн.: Конечные группы. Мн.: Наука и техника, 1975, с. 70 - 100.