Лабораторная работа: Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением

Лабораторная работа №5

 

Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением

Цель работы: Практически изучить схему динамического торможения АД с к.з. ротором в функции времени.

Ход работы:

5.1 Паспортные данные АД с к.з. ротором: Рн=1,1 кВт; nн=2790 об/мин; Iн=2,4 А; f=50 Гц; D/Y-220/380.

Зарисовали схему:

Рисунок 5.1 – Схема управления АД

5.2 Выполнили пуск и торможение АД. Опытные данные занесли в таблицу 5.1.

Пуск Торможение
Время пуска, с. Пусковой ток, А. Ток торможения, А Время выбега с торможением, с Время выбега без торможения, с
1 0,8 15 2,5 0,8 6
2 0,9 14 2,4 0,9 6,5
3 0,95 14,5 2,45 0,85 7
Сред 0,88 14,5 2,45 0,85 6,5

5.3 Произвели необходимые вычисления:

5.3.1 Скольжение:

S=(w0-wн)/w0=(n0-nн)/n0,

S=(3000–2790)/3000=0,07

5.3.2 Эквивалентный ток торможения:

Iэкв=2 А

где Iп=2,5 А.

5.3.3 Критическое скольжение:

где =290 Ом; =30 Ом; =32 Ом.

Sм=0,1

5.3.4 Критический момент:

Н×м

5.3.5 Механическая характеристика:


Н×м

аналогично для всех значений S таблицы 5.2.

5.4.6 Электромеханическая характеристика:

А

Таблица 5.2. – Результаты вычислений

N, об/мин 150 300 450 600 1200 1800 2400 3000

, рад/с

15,7 31,4 47 68,8 125,6 188,4 251,2 314
S 0,05 0,1 0,15 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

, A

0,8 1,3 1,5 1,6 1,8 1,8 1,8 1,8
М, Н×м 4 5,2 4,8 4,16 2,4 1,7 1,28 1,0

5.5. По данным расчетов построили характеристики АД с к.з. ротором.

Работа схемы:

Пуск. Подали напряжение. Нажали SB2, катушка КМ получила питание и встала на самопитание с помощью блокировочного контакта КМ. Одновременно замыкается контакт КМ в цепи катушки КВ, и размыкается КМ в цепи катушки КТ. КВ получает питание и замыкает контакт КВ. В силовой цепи замыкается контактор КМ, и двигатель получает питание, разгоняясь.

Торможение. Нажали SB1, КМ теряет питание, в цепи АД размыкается контактор КМ, АД отключается от сети, но продолжает вращаться. Одновременно размыкается контакт КМ в цепи КВ, и замыкается КМ в цепи КТ. КВ потеряло питание, но контакт КВ не размыкается, выдерживая время. КТ получила питание, замыкаются три контакта КТ и две фазы статора через Т и диодный мост VD1-VD4 подается постоянный ток. АД переходит в режим динамического торможения. Реле КВ начинает отсчет выдержки времени и через интервал времени происходит остановка АД, и одновременно отключается контактор КТ контактом реле времени КВ. КТ прекращает подачу постоянного тока в цепь статора, и схема возвращается в исходное положение.

Вывод: Практически изучили работу схемы динамического торможения АД с к.з. ротором.