Курсовая работа: Расчет стационарного теплового поля в двумерной пластине
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
КУРСОВАЯ РАБОТА
ПО СЕТОЧНЫМ МЕТОДАМ
Расчет стационарного теплового поля в двумерной пластине
Преподаватель: Станкевич И.В.
Группа: ФН2-101
Студент: Смирнов А.В.
Москва 2002
Содержание
Постановка за д ачи....................................................................................................................................................................... 3
Ре ш ение............................................................................................................................................................................................ 4
Триа н гуляция............................................................................................................................................................................ 5
Мет о д конечных элементов.................................................................................................................................................. 6
Список литер а туры:................................................................................................................................................................... 12
Постановка задачи
Рассчитать установившееся температурное поле в плоской пластине, имеющей форму криволинейного треугольника с тремя отверстиями (см. рисунок).
К внешним границам пластины подводится тепловой поток плотностью . На внутренних границах
конструкции происходит теплообмен со средой, характеризующийся коэффициентом
теплообмена
и температурой среды
. Коэффициент
теплопроводности материала пластины
Рис.
1
Решение
Введем декартову систему координат ,
выбрав начало координат и направим оси x и y
так, как показано на рис.2.
Рис. 2
Задача теплопроводности в пластине запишется в виде
(1)
(2)
(3)
где - направляющие косинусы
вектора внешней нормали к граничной поверхности,
-
граничная поверхность, на которой происходит теплообмен с коэффициентом
теплообмена
,
- граничная поверхность,
на которой задан тепловой поток плотности
.
Решение уравнения (1) с граничными условиями (2) и (3) можно заменить задачей поиска минимума функционала
. (4)
Решать поставленную задачу будем с помощью метода конечных элементов. Для этого сначала проведем триангуляцию нашей области.
Триангуляция.
Результат триангуляции представлен на рис.3.
Рис. 3
Все выбранные узлы заносятся в список, который содержит информацию о координатах узлов. Номер узла определяется его номером в списке. Кроме списка вершин будем вести еще список треугольников. В глобальном списке треугольников будет храниться информация о каждом построенном треугольнике: номера (Top1, Top2, Top3) трех узлов, составляющих данный элемент и номер границы. Номер треугольника определяется его номером в списке. Договоримся, что у каждого треугольника границе может принадлежать только одна сторона и если такая сторона есть, то вершины, которые она соединяет, будут стоять на первых двух позициях (Top1 и Top2). Обход треугольника совершается против часовой стрелки.
Метод конечных элементов
Выберем произвольный треугольник (с
номером e). Обозначим его вершины и
. Каждому узлу треугольника
поставим в соответствие функцию формы
, (5)
где , A – площадь треугольника. Тогда
температуру в пределах треугольника можно определить с помощью функций форм и
значений температуры
в узловых точках
. (6)
Функционал (4) можно представить в
виде суммы функционалов , каждый
из которых отражает вклад в функционал (4) элемента с номером e
. (7)
Минимум функционала (4) находим из условия
(8)
Функционал можно представить в виде
(9)
Здесь ,
глобальный вектор температур
,
- матрица градиентов,
которая для функций формы (5) примет вид
,
. Локальный вектор
температур
. Здесь матрица
геометрических связей
имеет
размерность
. Элементы этой матрицы
определяются следующим образом:
; все
остальные элементы равны нулю.
Продифференцируем функционал (9):
Из выражения (8) с учетом последнего
соотношения получаем , где матрица
теплопроводности элемента
;
вектор нагрузки элемента
.
В силу особенностей проведенной триангуляции можно выделить три группы конечных элементов. В первую входят треугольники, у которых сторона i – j принадлежит одной из внешних границ. Во вторую – те, у которых та же сторона принадлежит одной из внутренних границ. И, наконец, третью группу составляют элементы, стороны которых лежат внутри рассматриваемой области.
В зависимости от того, к какой группе
принадлежит конечный элемент с номером e, матрица и
вектор
будут определяться
несколько различным образом.
Обозначим
.
Поверхностные интегралы можно
посчитать с помощью относительных координат .
Отрезки, соединяющие любую фиксированную точку P треугольника e c его вершинами, разбивают этот элемент на три треугольные
части площадью
. Координаты
определяются из
соотношений
.
Используя относительные координаты, можно получить следующие соотношения:
Если конечный элемент с номером e принадлежит к первой группе, то . Если ко второй, то
. Наконец, если элемент
принадлежит к третьей группе, то
.
Вектор температур, удовлетворяющий условию (8) минимума функционала (4), находим решением системы линейных алгебраических уравнений
, (10)
где глобальная матрица теплопроводности K и глобальный вектор нагрузки F определяются по формулам
,
. (11)
Для решения задачи (10) применялся следующий алгоритм:
·
Вычисление разложения матрицы
(
).
·
Оценка числа
обусловленности. Если число обусловленности больше (
определяется точностью
вычислительной машины), то выдается предупреждение, так как малые отклонения в
коэффициентах матрицы
могут привести к
большим отклонениям в решении.
·
.
.
Реализация описанного выше метода проводилась на языке программирования С++ и FORTRAN в среде интегрированной среде разработки Microsoft Visual C++ 6.0. Конечные результаты данной работы приведены на рис.4 - 7.
|
Рис.4 |
|
Рис.5 |
|
Рис.6 |
|
Рис.7 |
Список литературы:
1. Амосов А.А, Дубинский Ю.А, Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. – М.: Высш. шк., 1994. – 544 с.
2. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. – М.: Мир, 1979. – 392 с.
3. Станкевич И. В. Сеточные методы (лекции и семинары 2002 года).