Курсовая работа: Проектирование вертикально-сверлильного станка

Кафедра станков

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

на тему: «Проектирование вертикально-сверлильного станка»

Аннотация

Данный курсовой проект был разработан студентом четвертого курса машиностроительного факультета, группы. Было предложено спроектировать вертикально-сверлильный станок, по следующим данным:

-  класс точности – нормальный;

-  наибольший условный диаметр сверления – 18 мм.;

-  наибольший ход шпинделя – 100 мм.;

-  материал обрабатываемых изделий – сталь-чугун;

Курсовой проект содержит:

-  пояснительную записку, из 29 листов, в которой было рассмотрено:

а) определение основных технических характеристик станка; б) проектирование кинематики станка, выбор компоновки; в) динамические и прочностные расчёты узлов, разрабатываемых конструктивно; г) описание структурной и кинематических схем, настройки станка; д) описание конструкции спроектированных узлов и систем станка;

-  графический материал, содержащий четыре листа формата А1: кинематическая схема станка, развёртка привода главного движения, свёртка провода главного движения и коробка подач;

-  спецификация привода главного движения;

Содержание

Введение. 4

1. Литературный обзор. 5

2. Определение основных технических характеристик станка. 8

3. Синтез и описание кинематической структуры станка. 10

4. Выбор и описание компоновки станка. 11

5. Проектирование и описание кинематической схемы станка. 14

5.1 Проектирование кинематики привода главного движения. 14

5.2 Проектирование кинематики привода подач. 17

6. Динамические, прочностные и другие необходимые расчёты проектируемых узлов  22

7. Описание конструкции спроектированных узлов. 35

8. Описание системы смазки спроектированных узлов. 36

9. Описание системы управления станком. 38

10. Заключение. 40

Список использованной литературы.. 41

Современные металлорежущие станки - это высокоразвитые машины, включающие механические, электрические, электронные, гидравлические, пневматические и другие методы осуществления движением и управления циклом.

По конструкции и назначению трудно найти более разнообразные машины, чем металлорежущие станки. На них обрабатывают всевозможные детали – от мельчайших элементов часов и приборов до деталей, размеры которых достигают многих метров (турбины), прокатных станов. На станках обрабатывают и простые цилиндрические, и поверхности, описываемые сложными математическими уравнениями или заданные графически. При этом достигаются высокая точность обработки, измеряемая нередко долями микрометра. На станках обрабатывают детали из сталей и чугунов, из цветных, специальных жаропрочных, мягких твердых и других материалов. Современное станкостроение развивается быстрыми темпами. В решениях правительства по развитию станкостроения особое внимание обращено на опережающее развитие выпуска станков с числовым программным управлением, развитием производства тяжелых и уникальных станков.

Сверлильные станки предназначены для сверления глухих и сквозных отверстий, рассверливания, зенкерования, развертывания, растачивания и нарезания резьбы. Сверлильные станки подразделя­ются на вертикально-сверлильные настольные и наклонные, радиально-сверлильные, для глубокого сверления, центровальные и многошпиндельные.

Общий вид наиболее распространенного универсального одношпиндельного вертикально-сверлильного станка показан на рис. 1. Станок пред­назначен для работы в основных производственных цехах, а также в условиях единичного и мелкосерийного производства, в ремонтно-механических и инструментальных цехах.

вертикальный сверлильный станок кинематический

Рис.1 Вертикально-сверлильный станок.

На фундаментной плите 1 смонтирована колонна 3 коробчатой формы. В ее верхней части размещена шпиндельная головка 6, несущая электродвиатель 5 и шпиндель 7 с инструментом 8. На вертикальных направляющих колонны установлена шпиндельная бабка 4, внутри которой размещён механизм подачи, осуществляющий вертикаль­ное перемещение шпинделя. Поднимать и опу­скать шпиндель можно механически и вручную, с помощью штурвала 2. Для установки и закрепления приспособления с обрабатываемыми заготовками имеется стол 9. Его устанавливают на различной высоте, в зависимости от разме­ров обрабатываемых деталей.

Синтез методов и кинематики формообразования поверхностей резанием

 Кп+Сл Кп+Cл

 Ф_V(В₁) Ф_V(В₁)

 Ф_S(П₂) Ф_S(П₂)

 Уст(П₃) Уст(П₃)

 

 

 

Кп+Кс

Ф_V(В₁)

Ф_S(П₂)

Уст(П₃)

Основные технические характеристики вертикально-сверлильных станков, близких по типоразмеру:

Параметры	2А150	2Г175	2Н175М
Наибольший условный диаметр сверления в стали	50	75	75
Рабочая поверхность стола	500х560	560х630	710х1250
Наибольшее расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола	800	850	828
Вылет шпинделя	350	400	200-760
Наибольший ход шпинделя	300	-	-
Наибольшее вертикальное перемещение
сверлильной (револьверной) головки	250	710	500
стола	360	-	-
Конус Морзе отверстия шпинделя	5	6	1,2 или 3
Число скоростей шпинделя	12	12	12
Частота вращения шпинделя об/мин	22-1000	18-800	22-1000
Число подач шпинделя (револьверной головки)	12	33	12
Подача шпинделя (револьверной головки), мм/об	0,05-2,25	0,018-4,5	0,05-2,24
Мощность электродвигателя в кВт	7,0	11	11
Габаритные размеры:
длина	1355	1420	1500
ширина	890	1920	1800
высота	2930	3385	3650
Масса, кг.	1870	4250	5000

В качестве станка-прототипа выбираю вертикально-сверлильный станок 2А150 исходя из анализа его кинематики и технических характеристик.

2. Определение основных технических характеристик станка

1.  Выбираем режущий инструмент

Спиральное сверло D_max=18 мм и D_min=3 мм. Материал режущей части быстрорежущая сталь Р6М5.

2.  Назначаем режим резания

2.1 Назначаем подачи

S_min=0,1 мм/об

S_mах=1,6 мм/об

2.2 Стойкость инструмента

Т=25 мин

2.3 Определяем допустимую скорость резания

при сверлении

где

 

Общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания,

где

- поправочный коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств обрабатываемого материала на скорость резания;

 -- поправочный коэффициент, учитывающий влияние инструментального материала на скорость резания

 -- коэффициент, учитывающий глубину

 

3. Синтез и описание кинематической структуры станка

Рис. 2 Структурная схема вертикально-сверлильного станка.

Основным формообразующими движениями при сверлильных операциях являются: главное – вращательное движение В1 и движение подачи П2 шпинделя станка. Кинематические цепи, осуществляющие эти движения, имеют самостоятельные органы настройки i_v и i_s,посредством которых устанавливается необходимая скорость вращения инструмента и его подача.

Вращение шпинделя осуществляется по цепи: от электродвигателя М по коробки скоростей i_v, которая обеспечивает 12 частот вращения, передаётся на шпиндель 2. (М- i_v-2)

Подача осуществляется по цепи: от электродвигателя М через коробку скоростей i_v, через коробку подач i_s, которая обеспечивает 9 подач, вращение сообщается реечному колесу К, которое передаёт вращение на пиноль шпинделя с рейкой t. (М- i_v-1- i_s-К-t)

4. Выбор и описание компоновки станка

Компоновка станка в значительной степени влияет на технико-экономические показатели. От компоновки зависит: жёсткость конструкции; тепловой баланс и температурная деформация; универсальность станка и его переналаживаемость; металлоёмкость; трудоёмкость изготовления, сборки; ремонтопригодность.

Структурная формула данной компоновки: Z0ZC_v

Достоинства: можно производить демонтаж стола, увеличиваются габариты обрабатываемой детали, возможность обеспечение жесткости шпинделя, за счёт подвода обрабатываемой детали к шпинделю.

Структурная формула данной компоновки: Z0ZZC_v

Определяем предельный частоты вращения:

Диапазон регулирования R_n частот вращения исполнительного органа

Определяем число ступеней коробки скоростей, при j=1,41:

Проверяем возможность осуществления простой мощности станка:

Для прямозубых колес С=8

Значит структура простая. Из множества возможных вариантов порядка расположения и переключения групповых передач выбираем вариант при котором вес и габариты проектируемого привода минимальны.

Проверяем осуществимость принятого варианта структуры привода по диапазону регулирования группы по условию

 - принятый вариант осуществим.

Рис. 3 Структурная сетка.

Рис. 4 График частот вращения.

Передаточные отношения принимаем:

Исходя из этого, рассчитываем числа зубьев колёс:

i₁=1/2 i₂=5/7 i₃=1/1

a₁+b₁=3 a₂+b₂=12 a₃+b₃=2

Наименьшее общее кратное равно 12, т.к. Z_min=18.

Тогда Z₁=20, Z₂=40, Z₃=25, Z₄=35, Z₅=30, Z₆=30

i₄=19/53 i₅=1/1

a₄+b₄=72 a₅+b₅=2

Наименьшее общее кратное равно 72, при условии, что Z_min=18.

Тогда Z₇=19, Z₈=53, Z₉=38, Z₁₀=38

i₆=1/4 i₇=2/1

a₆+b₆=5 a₇+b₇=3

Наименьшее общее кратное равно 15, при условии, что Z_min=19.

Тогда Z₁₁=20, Z₁₂=80, Z₁₃=80, Z₁₄=20.

Рис. 5 Кинематическая схема привода.

5.2 Проектирование кинематики привода подач

Диапазон регулирования R_n подач исполнительного органа

Определяем число ступеней коробки подач, при j=1,41:

Проверяем возможность осуществления простой мощности станка:

Для прямозубых колес С=8

Значит структура простая.

Из множества возможных вариантов порядка расположения и переключения групповых передач выбираем вариант при котором вес и габариты проектируемого привода минимальны.

Проверяем осуществимость принятого варианта структуры привода по диапазону регулирования группы по условию

 - принятый вариант осуществим.

Рис. 6 Структурная сетка привода подач.

Передаточные отношения принимаем:

Исходя из этого, рассчитываем числа зубьев колёс:

i₁=1/2 i₂=5/7 i₃=1/1

a₁+b₁=3 a₂+b₂=12 a₃+b₃=2

Наименьшее общее кратное равно 12, т.к. Z_min=17.

Тогда Z₁=20, Z₂=40, Z₃=25, Z₄=35, Z₅=30, Z₆=30

i₄=1/4 i₅=1/2 i₆=2/1

a₄+b₄=5 a₅+b₅=3 a₆+b₆=3

Наименьшее общее кратное равно 15, при условии, что Z_min=17.

Тогда Z₇=19, Z₈=76, Z₉=30, Z₁₀=60, Z₁₁=60, Z₁₂=30.

Определяем минимальное значение частоты вращения последнего вращающегося звена в цепи подачи.

где S_min – минимальная подача (значение из стандартного ряда);

S_т.в. – шаг тягового вала;

Определяем минимальное передаточное отношение кинематической цепи подач:

где n₀ – один оборот шпинделя;

Рис.7 График чисел подач.

1. Частота вращения на валах

n_I=n_дв=955 мин^-1

n_II=800 мин^-1

n_III-IV=600 мин^-1

n_V=250 мин^-1

Угловые скорости на валах привода

 с^-1

 с^-1

 с^-1

 с^-1

Определяем мощности на валах:

Р_I =7000 Вт

Р_II = Р_I·h_рем ·h_под= 7000 ·0,96·0,995 = 6865,6 Вт

Р_III = Р_II·h_цил ·h_под= 6865,6·0,98·0,995 = 6794,2 Вт

Р_IV = Р_III·h_цил ·h_под=6794,2·0,98 ·0,995 = 6724,7 Вт

Р_V = Р_IV·h_цил ·h_под=6724,7·0,98 ·0,995 = 6557,3 Вт

где η_под=0,99 – КПД пары подшипников

η_цил=0,98 – КПД цилиндрической прямозубой передачи

Определяем передаваемые крутящие моменты:

Т_I=Р_I/ω_I=7000/104,2=67,18 Н∙м

Т_II=Р_II/ω_II=6865,6/83,8=81,93 Н∙м

Т_III=Р_III/ω_III=6794,2/62,8=108,19 Н∙м

Т_IV=Р_IV/ω_IV=6724,7/62,8=107,08 Н∙м

Т_V=Р_V/ω_V=6557,3/26,2=250,29 Н∙м

2. Расчёт зубчатой передачи

2.1. Материал шестерни: сталь 45; 240 ¸285 НВ; s_в=650¸850 МПа; s_Т=580 МПа; вид термообработки – улучшение.

Материал колеса: сталь 40; 42¸50 HRC_э; s_в=630¸780 МПа; s_Т=400 МПа; вид термообработки – улучшение.

2.2. Определяем расчётный модуль зацепления

где

k_m=1,4

Y_FS – коэффициент, учитывающий форму зуба и равный 1.

y_bd – коэффициент ширины шестерни относительно её ширины и равный 0,8.

k_Fb - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца и равный 1,2.

k_А - коэффициент внешней динамической нагрузки и равный 1.

m=1,87 мм.

Значение m округляется до ближайшей величины в соответствии с ГОСТ 9563-60: m=2 мм.

2.3. Определение размеров передач и колёс.

Определяем размеры венцов колёс:

для передачи Z₁-Z₂

d₁=m∙Z₁=2∙20=40 мм

d₂=m∙Z₂=2×40=80 мм

Диаметры вершин:

для Z₁-Z₂

d_a1=d₁+2∙m=40+2∙2=44 мм

d_a2=d₂+2∙m=80+2∙2=84 мм

Диаметры впадин:

для Z₁-Z₂

d_f1=d₁-2,5∙m=40-2,5∙2=35 мм

d_f2=d₂-2,5∙m=80-2,5∙2=75 мм

Ширина венцов колёс:

Принято К_а=495, К_Нβ=1,02

Допускаемое напряжение

для колеса  МПа

S_н=1,2

 МПа

Расчётное межосевое расстояние, мм

a_w=0,5(d₂+d₁)=0,5(40+80)=60

Значение а_w округляется до ближайшей величины в соответствии с ГОСТ 2185-66: а_w=60

 мм

Принимаем b=15 мм.

тогда ширина шестерни:

b₁=b₂+(3÷5)=28÷30, принимаем 20 мм.

2.4. Проверка на выносливость по контактным напряжениям

Определяем окружные скорости

для ступени Z₁-Z₂

 м/с

Удельная расчётная окружная сила:

для ступени Z₁-Z₂

К_Нα=1 – для прямозубой передачи

К_Нβ=1,01

 Н/мм

 Н/мм

Расчётные контактные напряжения

s_Н=Z_HZ_М

Z_М=175 МПа

Z_H=1,47

s_Н=175∙1,47 МПа

Условие контактной прочности для Z₁-Z₂ выполняется

Остальные размеры колёс рассчитываются аналогично и записываются в таблицу 1.

Таблица 1. Основные размеры и характеристики зубчатых колёс

3. Предварительный расчёт валов

Для валов выбираем материал: Сталь 40Х ГОСТ 4543-71

Т – крутящий момент, Н∙мм

[τ_к] – допускаемое напряжение при кручении, МПа

[τ_к]=20...25

Выходной конец вала электродвигателя d_I=28 мм

 мм

Принимаем d_II=25 мм

 мм

Принимаем d_III=25 мм

 мм

Принимаем d_IV=30 мм

 мм

Принимаем d_V=35 мм

Термическая обработка: закалка + высокий отпуск НВ 230¸285.

4. Основной расчёт валов

Для проверки возьмём вал IV, на котором размещен блок из двух колёс и два одиночных колеса.

Окружное усилие в зацепление

 Н

 Н

Радиальное усилие в зацеплении

F_r1=107,08∙0,36=38,55 Н

F_r2=375,72∙0,36=135,26 Н

5. Проектный расчёт вала:

Вычисляем реакции в опорах А и В в плоскости XOZ

Вычисляем реакции в опорах А и В в плоскости YOZ

Вычисляем суммарные изгибающие моменты М_из в характерных участках вала М_и=, Н·м с построением эпюры изгибающих моментов М_и. рис.6.

На рис. 8 представлена эпюра крутящих моментов Т, Н·м, передаваемых валом.

Вычисляем эквивалентные изгибающие моменты М_экв, Н·м в характерных точках

где a=s_-1и/4·s_ои=280/4·480=0,146

Проверяем вал на усталостную прочность

Анализируя линию сечений вала, где приведённые напряжения равны допускаемым, можно сделать вывод, что потенциально слабым сечением вала является сечение с М_и=16,65 Н·м и Т=107,8 Н×м.

Выбираем тип концентратора напряжений и выбираем значение коэффициентов концентрации напряжений по изгибу и по кручению

k_s=2,5; k_t=1,8

Коэффициент запаса прочности вала по нормальным напряжениям

S_s=s_-1/(s_a·k_sд)

s_-1=280 МПа

s_a=s_u=M_u·10³/w

w=p·d³/32=3,14·25³/32=1533

s_a=s_u=16,65·10³/1533=10,86

k_sд=(k_s/k_d+1/k_f-1)1/k_v

k_d=0,98

k_f=0,89

k_v=1,6

k_sд=(2,5/0,98+1/0,89-1)1/1,6 =1,09

S_s=280/(10,86·1,09)=23,65

Коэффициент запаса по касательным напряжениям

S_t=t_-1/(t_a·k_tд+y_t·t_m)

t_-1=170 МПа

t_a=t_m=Т·10³/2w_p

w_p=pd³/16=3,14·25³/16=3068 МПа

t_а=t_m=107,8·10³/2·3068=17,57

k_tд=(k_t/k_d+1/k_F-1)1/k_v

k_d=0,98

k_F=0,89

k_v=1,6

k_tд=(1,25/0,98+1/0,89-1)1/1,6=0,87

y_T=0

S_t=170/(17,57·0,87+0)=11,12

Общий запас сопротивления усталости

S=S_s·S_t/>S_min=1,5

условие выполняется

Рис. 8 Эпюры изгибающих моментов.

Подбор подшипников качения:

Диаметры шеек вала IV под подшипники были определены в предварительном расчёте валов и приняты d=25 мм.

1. Осевые составляющие от радиальных нагрузок в опорах Б и В, Н для подшипников:

F_{oc б(в)=}е·F_{r б(в)}

F_rб= Н

F_rв= Н

F_{oc б}=0,19·116,58=22,15 Н

F_{oc в}=0,19·168,93=32,09 Н

2. Определяем величину и направление результирующей осевой силы,

2.1 Для схемы «в распор» подшипником В, Н осевая нагрузка которого

В этом случае осевая нагрузка для подшипника Б, Н.

F_аб=22,15 Н; F_ав=22,15+32,09=54,24 Н

3.Для каждой опоры определяют соотношение

F_аб/(V·F_rб)=22,15/(1·116,58)=0,19<e

F_ав/(V·F_rв)=54,24/(1·168,93)=0,32>е, то Х=0,41 и Y=0,87

4. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка, Н

Р_rб=[X·V·F_rб+Y·F_aб]·k_t·k_б=[1·1·116,58+1·22,15]·1·1=138,73 Н

Р_rв=[X·V·F_rв+Y·F_aв]k_t·k_б=[0,41·168,93+0,87·54,24]·1·1=116,45 Н

5. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка с учётом изменения внешней нагрузки привода, Н

Р_rср=Р_r·k

k=[S(T_k/T₁)3(t_k/L_h)]^(1/p); p=3,33

k=9000^1/3,33=15,39;

Р_rср=2135 H

6. Расчётная долговечность работы подшипника, час

L_hрасч=10⁶·(С/Р_rcp)^p/(60·n)=10⁶·(21000/2135)^3,33/(60·630)=53530

Исходя из этих расчётов выбираем роликовый радиально-упорный подшипник 7205А и 7206А по ГОСТ 27365-87.

На верхнем конце шпинделя нарезаны шлицы, которыми он входит внутрь втулки, полу­чая от неё вращение. Нижний участок его смонтирован на подшипниках в пиноли. Конструкция узла такова, что шпиндель, свободно вращаясь, не имеет осевого смещения относительно пиноли. Последняя, получая верти­кальную подачу от реечного колеса, увлекает за собой шпиндель. Когда при сверлении шпиндель перемещается вниз или вверх, возвращаясь в исход­ное положение, шлицевый участок его скользит в шлицах втулки без нарушения кинематической связи. Сила подачи при сверлении воспринимается упорным подшипником, смонтированным в нижней части пиноли, а сама пиноль перемещается в круговых направляющих корпуса шпиндельной бабки.

Нижний конец шпинделя имеет коническое отверстие определенного стандартного размера. В него вводится хвостовик инструмента и удержи­вается там силой трения. Шпиндель имеет отверстие, в которое вводится клин для выталкивания инструмента. В случае необходимости закрепления в шпинделе инструмента различных диаметров с хвостовиками, меньшими размера гнезда, применяют переходные втулки.

Основное назначения системы смазки коробки скоростей и коробки подач сводится к уменьшению потерь мощности на трение, сохранению точности работы, предотвращению вибрации, снижению интенсивности износа трущихся поверхностей, а также к предохранению их от заедания, задирав и коррозии.

В качестве смазочных материалов для подшипников возможно применение масла индустриального 20 (веретенное 3) или турбинного 30 (турбинное УТ), т.к. диаметры валов под подшипники не превышают 60 мм, а число оборотов составляет 2000 мин^-1.

В качестве смазочных материалов для зубчатых передач применяют жидкие минеральные масла. Выбор сорта минерального масла производится в зависимости от условий работы коробки скоростей и коробки подач, передаваемой мощности, окружной скорости в зацепление, а также температуры масла в картере коробок.

Также значение имеет вязкость, чем она меньше, тем выше окружная скорость т.к. в спроектированной коробке скоростей окружная скорость не превышает 2,5 м/с, то принимаем масло цилиндровое 24 (вискозин).

Кроме вязкости масла на выбор смазки зубчатых колёс большое влияние оказывает его маслянистость – способность образовывать на поверхности трение прочные абсорбированные плёнки с пониженным сопротивление сдвига.

Учёт маслянистости при выборе масла обеспечивает минимальный износ зубчатых передач, т.к. удельное давление при скорости 2,5-5 м/с составляет 1-5 кг/мм², то выбранный сорт масла цилиндровое 24 (вискозин) удовлетворяет нашим условиям.

Все передачи и подшипники, расположенные в общем корпусе, целесообразно обслуживать от одно централизованной системы смазки, что позволяет применить один и тот же смазочный материл.

В спроектированном станке применяем картерную систему смазки, когда масло из общей ванны увлекается и разбрызгивается зубчатыми передачами, образующийся при этом туман смазывает размещённые внутри коробки подшипники и передачи. Кроме того, масло, стекая по стенкам корпуса, также попадает на подшипники качения. Зубчатое колесо, разбрызгивающее масло, не должно быть слишком глубоко погружено в ванну, т.к. излишне высокий уровень заливки масла приводит к потерям мощности и перегреву всей системы. Зубчатые цилиндрические колёса достаточно нагружать в масло наполовину высоты зуба.

Главным движение в станке является вращение шпинделя, которое он получает от электродвигателя мощностью №7 кВт через клиноременную передачу и коробку скоростей. Вращение шпинделя, с определённой частотой вращения, осуществляется за счёт переключения блоков зубчатых колёс при помощи двух рычагов. Осуществляется принцип управления с предварительным набором скоростей (преселективная система). Первый рычаг осуществляет передвижении первого блока колёс, второй рычаг – двух остальных. Исходя из этого, первый рычаг имеет три положения, второй четыре. И что бы получить необходимую частоту вращения шпинделя необходимо поставить рычаги в определённое положение.

Таблица 2. Управления коробкой скоростей.

По такому же принципу осуществляется переключения коробки подач. Она имеет один рычаг, который передвигает два зубчатых колёс.

Таблица 3. Управления коробкой подач.

Перемещение шпинделя также можно осуществлять в ручную.

Вертикально-сверлильные станки классифицируются по основным размерам: наибольшему диаметру обрабатываемого отверстия D.

По точности различают станки нормальной точности – Н, повышенной точности – П, высокой точности – В, особо высокой точности – А, особо точные – С.

Станком-прототипом данного спроектированного станка является вертикально-сверлильный станок модели 2А150.

На спроектированном станке могут выполняться следующие операции:

•  сверление глухих, сквозных и ступенчатых отверстий;

•  зенкерование отверстий;

•  развёртывание отверстий;

•  нарезание внутренней резьбы метчиком;

1.  Общемашиностроительные нормативы режимов резания для технического нормирования работ по МРС, ч. I и II. Москва. Машиностроение. 1974 г.

2.  Данилов В.А.”Методические указания к курсовому проекту по курсу МРС”, 1977 г.

3.  Кузьмин”Конструирование деталей машин”

4.  Государственный стандарт ЕСКД.

5.  Свирщевский Ю.И.”Расчет и конструирование коробок скоростей и подач.” 1976 г.

6.  Анурьев В.И.”Справочник конструктора-машиностроителя”. Москва. Машиностроение. 1974 г.

7.  Кучер А.М.”МРС. Основы конструирования и расчет.”Ленинград. 1970 г.

8.  Режимы резания металла. Справочник. Москва. 1972 г.