Реферат: Система автоматического регулирования генератора постоянного тока
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
Курсовая работа
по теории управления
«Система автоматического регулирования
генератора постоянного тока»
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил : Грегорян В.Г.
Санкт-Петербург
2002
Вариант 4
Функциональная схема
Структурная схема
малосигнальная силовая
Математическое описание элементов системы
кг 100
Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1
1 1
Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1
кум 0.5
Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1
Wип(s)= 10-4 В/А
Wэу(s)= кэу
Передаточная функция всей системы
кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
i
Wп(s)
FUвхUвых= 1+ Wп(s)
Статический расчет системы
E(t)= E(¥)=limS E(S)
S→0
1 1
FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
=5
1+кп
кп = 599
кп
кэу = = 1.2*105
кгкипкум
Динамический расчет системы
Характеристики желаемой системы
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.
Корректирующие звенья
Lкз1
Lкз2
1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2
Корыто – 1 Корыто – 1
(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50
R2*C1=3 R2*C1=3
R3/R1 =1 R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029 R4*C2=0,029
R4=2,04 кОм R4=13 кОм
C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ
C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»
| Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО | |
|
МГТУ им. Баумана. Факультет Информатики и систем управления. Кафедра ИУ-2. Расчетно-пояснительная записка к дипломной работе на тему: "Двухосный ... Для устранения влияния Uсм ОУ, а также Uсм ВОГ применена подстройка ноля, выполненная на элементах R2, R3, R4, VD1, VD2. В цепи питания ОУ и компараторов установлен RC-фильтр, выполненный на R1, C1, C2. |
Раздел: Рефераты по технологии Тип: реферат |
| Шпаргалки по геометрии, алгебре, педагогике, методике математики (ИГПИ ... | |
|
Кольцом называется числ. множ. На котором выполняются три опер-ии: слож, умнож, вычит. Полем наз. Числ множ. На котором выполняются 4 операции: слож ... Если r2 - остаток, то делим r1 на r2 и т.д. Получ сов-ть равенств: a=b*q+r1, 011*q1+r2, 021; r1=r2*q2+r3, 032; . rn-2=rn-1*qn-1+rn, 0nn-1; rn-1=rn*qn. Док-во: a1=b1(mod m) => a1=b1+m*t1, t1ЄZ. a2=b2(mod m) => a2=b2+m*t2, t2ЄZ. a1=a2=(b1=b2)+m*(t1=t2) => ( по опр.2) (a1+a2)=(b1=b2)(mod m). Сл-е 1.Слаг-е можно из одной части сравн ... |
Раздел: Рефераты по математике Тип: реферат |
| Розробка двохсмугової активної акустичної системи з сабвуфером | |
|
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ Національний університет "Львівська політехніка" ІНСТИТУТ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ, РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ ТА ЕЛЕКТРОННОЇ ... R1, R4 C2-23-0,125-10кОм=5% А-В-В-А ОЖО.467.107.ТУ, Для забезпечення оптимальної лінійної регуляції звуку приймаємо R1 = R2 = R3 = 47 кОм, причому резистор R3 є змінним. |
Раздел: Рефераты по коммуникации и связи Тип: дипломная работа |
| Физика (Шпаргалка) | |
|
Электростатика. Способность к электризации. - способность тел притягивать к себе предметы. Эти тела оказ. заряженными. Q=ne Q - заряд тела n=1,2 ... /r4=(пренебрег. /2 т.к. r>> , r>> /2)=(kq2r )/r4=k(qp/r3) Q= Qi=(C1+C2+...+Cn) |
Раздел: Рефераты по физике Тип: реферат |
| Синтез микропрограммного управляющего автомата | |
|
Министерство общего и профессионального образования РФ Вятский государственный технический университет Факультет автоматики и вычислительной техники ... ... у множителя подается инверсным на плечо сумматора A. Перед выдачей результата на ШИВых содержимое RG3, T1 и информация с плеча S сумматора SM2 подается на усилитель-формирователь. ... в RG1, RG2, RG3 и CT1, а также обнуление RG4, занесение "001001" в CT2 и сброс триггеров T1 и T2 (блок 2). Затем в регистр RG4 поступает ДК от первого операнда (блок 4). При ... |
Раздел: Рефераты по информатике, программированию Тип: реферат |