Реферат: Расчет стационарного теплового поля в двумерной пластине
Курсовая работа по сеточным методам
Студент: Смирнов А.В.
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
Москва 2002
Постановка задачи
Рассчитать установившееся температурное поле в плоской пластине, имеющей форму криволинейного треугольника с тремя отверстиями (см. рисунок).
К
внешним границам пластины подводится тепловой поток плотностью .
На внутренних границах конструкции происходит теплообмен со средой,
характеризующийся коэффициентом теплообмена
и температурой
среды
. Коэффициент
теплопроводности материала пластины
Рис. 1 Решение
Введем
декартову систему координат , выбрав начало координат и направим
оси x и y так, как показано на
рис.2.
Рис. 2
Задача теплопроводности в пластине запишется в виде
(1)
(2)
(3)
где
- направляющие косинусы
вектора внешней нормали к граничной поверхности,
-
граничная поверхность, на которой происходит теплообмен с коэффициентом
теплообмена
,
-
граничная поверхность, на которой задан тепловой поток плотности
.
Решение уравнения (1) с граничными условиями (2) и (3) можно заменить задачей поиска минимума функционала
.
(4)
Решать поставленную задачу будем с помощью метода конечных элементов. Для этого сначала проведем триангуляцию нашей области.
Триангуляция.
Результат триангуляции представлен на рис.3.
Рис. 3
Все выбранные узлы заносятся в список, который содержит информацию о координатах узлов. Номер узла определяется его номером в списке. Кроме списка вершин будем вести еще список треугольников. В глобальном списке треугольников будет храниться информация о каждом построенном треугольнике: номера (Top1, Top2, Top3) трех узлов, составляющих данный элемент и номер границы. Номер треугольника определяется его номером в списке. Договоримся, что у каждого треугольника границе может принадлежать только одна сторона и если такая сторона есть, то вершины, которые она соединяет, будут стоять на первых двух позициях (Top1 и Top2). Обход треугольника совершается против часовой стрелки.
Метод конечных элементов
Выберем
произвольный треугольник (с номером e). Обозначим его
вершины и
. Каждому
узлу треугольника поставим в соответствие функцию формы
,
(5)
где
, A
– площадь треугольника. Тогда температуру в пределах треугольника можно
определить с помощью функций форм и значений температуры
в узловых
точках
.
(6)
Функционал
(4) можно представить в виде суммы функционалов , каждый из которых
отражает вклад в функционал (4) элемента с номером e
.
(7)
Минимум функционала (4) находим из условия
(8)
Функционал
можно представить в виде
(9)
Здесь
, глобальный вектор
температур
,
-
матрица градиентов, которая для функций формы (5) примет вид
,
.
Локальный вектор температур
. Здесь матрица
геометрических связей
имеет размерность
.
Элементы этой матрицы определяются следующим образом:
; все
остальные элементы равны нулю.
Продифференцируем функционал (9):
Из
выражения (8) с учетом последнего соотношения получаем , где
матрица теплопроводности элемента
; вектор нагрузки элемента
.
В силу особенностей проведенной триангуляции можно выделить три группы конечных элементов. В первую входят треугольники, у которых сторона i – j принадлежит одной из внешних границ. Во вторую – те, у которых та же сторона принадлежит одной из внутренних границ. И, наконец, третью группу составляют элементы, стороны которых лежат внутри рассматриваемой области.
В
зависимости от того, к какой группе принадлежит конечный элемент с номером e, матрица и вектор
будут
определяться несколько различным образом.
Обозначим
.
Поверхностные
интегралы можно посчитать с помощью относительных координат . Отрезки,
соединяющие любую фиксированную точку P треугольника e c его
вершинами, разбивают этот элемент на три треугольные части площадью
.
Координаты
определяются из соотношений
.
Используя относительные координаты, можно получить следующие соотношения:
Если
конечный элемент с номером e принадлежит к первой
группе, то . Если ко второй, то
.
Наконец, если элемент принадлежит к третьей группе, то
.
Вектор температур, удовлетворяющий условию (8) минимума функционала (4), находим решением системы линейных алгебраических уравнений
,
(10)
где глобальная матрица теплопроводности K и глобальный вектор нагрузки F определяются по формулам
,
. (11)
Для решения задачи (10) применялся следующий алгоритм:
Вычисление
разложения матрицы
(
).
Оценка
числа обусловленности. Если число обусловленности больше (
определяется точностью вычислительной машины), то выдается предупреждение, так
как малые отклонения в коэффициентах матрицы
могут привести к
большим отклонениям в решении.
.
.
Реализация описанного выше метода проводилась на языке программирования С++ и FORTRAN в среде интегрированной среде разработки Microsoft Visual C++ 6.0. Конечные результаты данной работы приведены на рис.4 - 7.
Рис.4
Рис.5
Рис.6
Рис.7
Список литературы
Амосов А.А, Дубинский Ю.А, Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. – М.: Высш. шк., 1994. – 544 с.
Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. – М.: Мир, 1979. – 392 с.
Станкевич И. В. Сеточные методы (лекции и семинары 2002 года).