1.От каменных орудий до компьютера.
.1.От каменных орудий до компьютера.
Около 2 млн. лет назад начался длительный процесс становления, формирования человека, процесс выделения человека из мира животных. В основе этого процесса лежал труд как специфическое отношение существа к внешнему миру. Труд начинается с изготовления орудий труда. Проследить появление "самого первого" искусственного орудия также невозможно, как и появление "самого первого" человека. Но археологические находки свидетельствуют, что первые орудия были каменные, посредством которых затем обрабатывались более податливые природные материалы - дерево, кость, рог и др. Орудия труда зарождались в результате совместных действий предчеловека по собиранию растений, охоте на разнообразных животных, обработке добычи, приготовлению ее к употреблению, обороне. Неизмеримо долгое время предчеловек подбирал палки и камень с земли когда в них возникала нужда, а по использованию их тут же бросал. Но затем должен был наступить период, на протяжении которого австралопитеки (или их предки) все яснее и яснее осознавали полезность того или иного предмета и уже не отбрасывали его сразу, а какое-то время спустя стали носить его с собой почти постоянно. Мало-помалу приходит осознание, что камнем можно ушибить или убить, если швырнуть его сильно и метко. А нанести удар дубинкой , пожалуй, и того проще. Обилие дерева, которое мягче камня и легче поддается обработке ( пока не было достигнуто и усовершенствовано умение изготовлять каменные орудия), позволяет предположить, что древнейшие гоминиды широко использовали дерево, а также длинные кости крупных животных. Но величайшим достижением нашего предка как зачинателя материальной культуры были обработанные камни. Многие тысячелетия первобытные люди использовали лишь очень грубые орудия из отщепов и несколько сходных между собой типов ручных рубил. Однако в течение этого огромного периода, хотя и медленными темпами, приемы создания орудий совершенствовались, увеличивалась эффективность самих орудий и таким образом возрастала вооруженность человека в борьбе с природой. Хотя и медленно, но происходило количественное возрастание актов и операций при изготовлении каменных орудий.
Господство камня в производстве орудий труда не случайно. В нем сочетается ряд качеств , которые использовал первобытный человек в процессе своей деятельности: кремень обладает твердостью, способен давать режущие края, может расслаиваться на тонкие пластины и , кроме того, широко распространен в природе.
В период перехода от первобытного стада к родовому строю происходит освоение огня и применение наряду с ручным рубилом остроконечника и скребка, получивших в дальнейшем широкое распространение.
Вначале человек познакомился с так называемым "диким" огнем, т.е. полученным в результате естественных явлений природы ( действие вулканов, удар молнии в дерево, трение ветвей дерева во время ветра и т.д.). Приятные и полезные свойства огня: его блеск, свет, способность согревать и изменять к лучшему растительную и животную пищу заставляли первобытных людей заботиться о том, чтобы поддерживать его посредством непрерывного добавления горючего материала. "Дикий" огонь был превращен в "домашний". Прошло много времени пока человек перешел от сохранения огня к его добыванию, причем и после этого люди стремились поддерживать огонь, так как способы его добывания - выскабливание, высверливание, выпиливание, высекание были весьма трудоемкими.
В своей практической деятельности человек опытным путем пришел к убеждению, что в одно и то же время можно получить лучшие результаты, если вместо одного универсального орудия применять целый ряд специализированных. Таким первым набором специальных орудий, при помощи которых осуществлялись различные действия процесса резания, явились остроконечник, скребло, скребок и проколка. Использование специальных орудий привело к созданию первых технологических процессов, т.е. к возникновению первой системы связанных между собой этапов работы. Дальнейшее совершенствование техники выразилось в применении все большего количества простых специализированных орудий труда. Изобретаются лук и стрела, появляются более сложные орудия труда. Возникает комплекс каменных, костяных и деревянных орудий с преобладанием каменных. Зарождается постоянство в изготовлении орудий, его определенная осознанность.
Воздействуя на внешнюю природу, изменяя ее человек в то же время изменяет свою собственную природу. В процессе труда лапа обезьяны постепенно превратилась в руку человека. Рука человека - наиболее совершенный в техническом отношении орган, имеющий 27 степеней свободы, т.е. способный принимать 27 разных положений. В настоящее время нет ни одной технической системы, которая имела бы подобное количество степеней свободы. Взяв в руки то или иное орудие, человек значительно "усовершенствовал" руку, сделав ее длиннее, тверже, сильнее. Не случайно Аристотель назвал руку орудием всех орудий.
Но человек развивался не только физически. На основе труда, который с самого начала формировался как совместная деятельность людей т.е. имел общественный характер, человек познавая природу совершенствовал свои отражательные умственные способности. Трудовые действия многократно отражаясь в мозгу первобытного человека привели к формированию определенных правил не только практического действия , но и мышления. К примеру, первобытный человек миллионы раз разбивал орехи, отделяя кожуру от твердой части и выделяя в конце концов сьедобную мякоть. В дальнейшем он эти физические действия мог представить в своем сознании в виде правил логического анализа. Познавая природные предметы и явления первобытный человек формировал сознательное отношение к окружающей реальности. Формировалось сознательное отношение к природе, развивалось сознание человека и становилось человеческое общество, прошедшее в период этого своего становления три крупных общественных разделений труда. "Начавшееся вместе с разделением труда господство очеловечившихся обезьян над природой расширяло с каждым шагом кругозор становившегося человека,- писал историк техники Б.Л.Богаевский. - В предметах природы он открывал новые, до того неизвестные свойства. С другой стороны, развитие труда по необходимости способствовало более тесному сплочению членов первобытного стада, такак благодаря трудовой деятельности стали более часты случаи взаимной поддержки" (2,5-6). Техника берет свое начало не в деятельности отдельных людей, как таковых, а в совместном труде многих, в котором отдельные индивиды допол няют друг друга.
Переход от грубых каменных орудий к луку и стрелам обеспечило изменение образа жизни от охотничьего к приручению животных и первобытному скотоводству, которое выдвинуло на первое место мужчину, поставило его во главе хозяйственной деятельности. Большая потребность в камне приводит к необходимости вначале его собирать, отбирать и откалывать, а затем к преднамеренной добыче, т.е. к зарождению примитивной формы горного дела. В результате значительного расхода камня, особенно кремня, естественно, поверхностные запасы его начали истощаться. Это привело к тому, что для изготовления орудий стали применять другие виды горных пород (гранит, нефрит, порфир и др.) и к преднамеренной добычи камня из недр земли и , таким образом, к развитию горного дела. В связи с ростом потребности в орудиях труда стали возникать специальные мастерские, где работали наиболее искусные мастера по добыче каменного сырья и изготовлению из него необходимых орудий. Это создавало дальнейшее общественное разделение труда. Но решающую роль в очередном разделении труда - отделении ремесла от земледелия - сыграл переход от камня к металлу.
Для приготовления орудий и оружия человек прежде всего стал употреблять медь, хотя золото он, видимо, знал еще раньше. Как полагают археологи в поисках каменного сырья люди нашли самородную медь, которая своей красотой, мягкостью привлекала внимание. Впоследствии люди переходят к выплавке меди, зарождается металлургия, изобретается бронза - искусственный сплав из меди и олова. Однако бронза являлась слишком редким и дорогим материалом, поэтому основные орудия труда были по-прежнему каменными и деревянными. Их могло вытеснить только создание и изготовление железных орудий. Одним из величайших изобретений человечества был сыродутный процесс получения железа. Стремление получить более прочные орудия труда и оружия привело к изобретению производства стали. Являясь в отличие от меди и бронзы общедоступным и дешевым металлом, железо очень скоро проникло во все области производства, быта и военного дела. Оно быстро произвело переворот во всех областях производства а с развитием гончарного дела окончательно определило отделение ремесла от земледелия. Жизнь людей все меньше стала зависеть от естественных богатств средств существования непосредственно данных природой, и все больше от естественных богатств средств труда, преобразованного людьми природного вещества.
Использование железных орудий многократно усилило эффективность труда, увеличило количество прибавочного продукта. Необходимость изъятия прибавочного продукта из ведения отдельных лиц, его концентрации в руках немногих для использования в целях обеспечения расширенного воспроизводства явилось объективной причиной появления классов. С формированием рабовладельческого общества происходи третье крупное общественное разделение труда - труд умственный отделяется от труда физического. Техника делает дальнейшие шаги в своем развитии.
С использованием железа в хозяйственной деятельности связано изобретение колеса. Без металлического инструмента трудно было изготовить колесо, перейти к колесному транспорту. Принцип вращательного движения был использован в гончарном круге и глиняная посуда нашла самое широкое применение в быту. Большое значение имело производство стекла, изготовление красителей, изразцов, развитие ткачества на основе изобретения ткацких станков. Высокого уровня достигает развитие кузнечного ремесла. В кузнецах появляются горны с ручными двойными воздуходувными мехами, наковальня, тиски, сверла, клещи,молоты, зубила. К 6 веку до нашей эры относится изобретение токарного станка, которое приписывают Феодору Самосскому. На токарном станке обрабатывали не только деревянные изделия, но и литые из бронзы сосуды, зеркала. В 5 веке до нашей эры впервые в мукомольном деле стали использовать мельницы, приводившиеся в движение вначале вручную, а затем с помощью тягловой силы животных. Появился новый строительный материал - бетон. В пашенном земледелии применялась соха.В сельском хозяйстве используются различные бороны, серпы и косы, цепи и катки. Воины Древнего Востока, Греции и Рима были вооружены луком и стрелами, копьем и мечем. Железный мечь вскоре становится основным видом оружия. Необходимость ведения как осады, так и обороны городов требовала создания осадных и оборонительных машин и механизмов - осадные башни, специальные буры для сверления крепостных стен, лестница для подъема на стены, тараны для разрушения стен, катапульты. При сооружении дорог устраивались различные мосты через пропасти и реки. Строятся все более крупные суда и маяки. В рабовладельческом обществе зарождаются отдельные отрасли естествознания - астрономия и маханика, которые обслуживались математикой. Наряду с механикой были открыты и исследованы некоторые законы физики.. Физико-математические знания античности нашли отражения в работах Герона Александрийского. В своем труде "Об искусстве изготовлять автоматы" содержится описание того, как простейшие механизмы с помощью груза и системы блоков, зубчатых колес и рычагов вызывают автоматическое движение различных фигурок, которые могли разыгрывать перед зрителями целые пьесы. Кроме развлечения, автоматы широко использовались в культовых целях. Так, пневмогидравлическое устройство позволяло "автоматически" открывать двери храма в случае если загорался жертвенный огонь и закрывать их, когда огонь потухал.
Основными итогами развития античной техники можно считать:
- окончательный переход от каменных орудий к металлическим и, в соответствии с этим, переход к возделыванию растений и земледелию как отрасли производства.
- освоение способов выплавки железа, использование литья, паяния, волочения и частично сварки.
- постепенное совершенствование обработки металлов, ткачество, производство гончарных изделий и других ремесел и вследствие этого отделение ремесла от земледелия.
- образование городов на базе развития ремесла и обмена.
- развитие строительного дела - сооружение пирамид, стен, акведуков и мостов, изобретение нового строительного материала - бетона.
- бурное развитие военной техники с широким использованием металлического оружия.
- улучшение способов передвижения на суше и воде.
- в связи с потребностями производства возникают некоторые отрасли естествознания (астрономия, математика, механика). Зарождение естественных наук положило начало отделению физического труда от умственного и возникновению противоположности между ними.
Однако несмотря на все технические достижения античности техника производства, основанная на труде рабов не заинтересованных в своем труде, развивается медленно и остается на весьма низком уровне. В течении веков общество не идет дальше применения ручных орудий и простой кооперации рабов. Основной двигательной силой являлись физическая сила людей и животных. Некоторые технические изобретения используются лишь в военном деле и строительстве . Дальнейший технический прогресс протекал уже в рамках феодального общества.
Орудия труда работника феодального общества были "карликовыми инструментами", зависящими от его мускульной силы и виртуозности рук. Отсюда и произошло название ремесла: "рукомесло". Но производительность труда зависела и от совершенства орудий труда. Это привело к разработке ремесленниками целого комплекса орудий обеспечивающего выполнение всех производственных операций.
Преобладающую роль играло сельское хозяйство. Совершенствовались способы хлебопашества, расширяется ассортимент возделываемых культур. Но сельскохозяйственный инвентарь был довольно примитивный. Орудиями труда служили соха (правда, с железным лемехом), борона, мотыга, серп, коса, грабли, вилы, цепь, лопата, топор. Несколько позже стали применяться плуг легкого типа и тяжелый колесный плуг.
Начиная с 11 века стали создаваться крупные города в Западной Европе и в Росссии. Вокруг этих городов а также вокруг замков крупных феодалов и монастырей стали поселяться ремесленники, которые позже объединялись в замкнутые коопорации - ремесленные цеха со строгой регламентацией производственного процесса. Цеховая форма производства укрепляла экономическое и правовое положение ремесленников, создавала условия для совершенствования средств производства, накапливала производственый опыт, способствовала развитию общественного разделения труда.
Этому периоду развития техники свойственно использование в механизмах колеса, шарнира, ползуна, клина, употреблявшихся в ручной технике. Широкое распространение получают коромысловые механизмы, повозки, подъемные механизмы, в которые использовались блоки и вороты. Каменное строительство требовало при сооружении крепостных зданий подъемных мостов. Здесь применяли системы блоков и воротов. Повсеместно были распространены мощные пружинные токарные станки с ножным приводом. Использовали различные сверлильные станки. Совершенствовались широко распространенные в то время ткацкие станки, что способствовало улучшению тканей. Ремесленники изготовляли многочисленные предметы домашнего обихода и утварь, механизмы и приспособления, среди которых видное место занимали механические замки, капканы, ловушки и другие устройства.
Для совершенствования орудий труда решающее значение имело улучшение плавки и обработки железа. Вначале основным способом получения железа был сыродутный процесс, при котором происходит прямое восстановление железа непосредственно из железной руды. Но крайне низкая степень извлечения железа из руды ( не больше 50 % ) и очень незначительная производительность не удовлетворяли увеличивающегося спроса на металл. Сыродутный способ стал постепенно вытесняться двухступенчатым способом получения железа: сначала получали чугун, потом, при повторной переплавке в горне, железо. Увеличение и улучшение выплавки и обработки металлов вызвали изменение техники горного дела, которое превращается в особую сферу трудовой деятельности. Ее члены занимались добычей полезных ископаемых и производством из них орудий труда, оружия, украшений и чеканкой монет.
В период феодализма в Европе стали использоваться крупные изобретения, которые сыграли большую роль в дальнейшем развитии производительных сил. К таким изобретениям относятся порох, бумага, книгопечатание, очки и компас.
Применение дымного или черного пороха в качестве метательного средства положило начало огнестрельной артиллерии, которая вызвала настоящую революцию в военном деле , оказало колоссальное влияние на металлургию и горное дело.
Книгопечатание сыграло решающую роль в развитии техники, науки, культуры. Книгопечатанию предшествовало изобретение бумаги. Книгопечатание, т.е. размножение текстов и иллюстраций путем прижимания бумаги или другого материала к покрытой краской печатной форме, пришло на смену медленному и трудоемкому процессу переписывания книг от руки. Вначале в Европе появился способ печатания с досок, на которых вырисовывались изображения и текст. В середине 15 века способ печатания с досок становится недостаточным для удовлетворения потребностей общества и на его смену приходит книгопечатание с подвижных литер.
Оптические очки появились в 13 веке в Венеции, где в то время производилось очень хорошее стекло. Массовая потребность в очках вызвала развитие стекольного дела, особено шлифовального. Изготовление и применение очков подготовило изобретение подзорной трубы и микроскопа. Очки заложили основы новой области знания - оптики.
Использование магнетизма и создание компаса позволило человеку значительно расширить масштабы путешествий как на суше, так и на воде. Первый компас в Европе представлял собой магнитную стрелку, укрепленную на пробке, которая плавала в сосуде с водой. В начале 14 века этот компас был усовершенствован и к стрелке прикрепили легкий круг, разделенный на 16 частей (румбов).
Справедливости ради отметим, что многие из важнейщих изобретений средневековой Европы значительно раньше были сделаны на Востоке. Так, еще в начале нашей эры в Китае были известны зажигательные смеси , а в начале 13 века - дымный порох. Там же Чай-Луном во 2 веке была изобретена бумага, а в 9 веке - книгопечатание из досок.
До середины 15 века прогресс техники на Западе совершался крайне медленно. Новые изобретения внедрялись с трудом. Техника того времени почти не нуждалась в систематическом изучении природы; она не оказывала значительного стимулирующего влияиня на развитие естественнонаучных представлений о природе. Зато на науку оказывало влияние религия, заставляя науку развиваться в виде алхимии, астрологии, магии, кабалистике чисел и других нанеучных представлений, которые расцветают пышным букетов во всякие переломные моменты истории в том числе и сейчас.
Одновременно на Востоке, в отличие от задушенной религиозным дурманом западноевропейской науки, народы Средней Азии и арабы сделали много важных естественнонаучных открытий и наблюдений. Здесь следует упомянуть Авиценну - философа-естествоиспытателя, врача, математика , поэта и социолога; Бируни - математика, астронома, ботаника и минеролога и многих других. Однако при всей важности открытий ученых Востока они еще не могли привести к созданию естествознания как систематической, опытной науке. Естествознание как науку переживала еще свой подготовительный период.
Во второй половине 15 века в связи с зарождением капиталистического хозяйства усилилась потребность в расширении рынков сбыта, увеличился спрос на драгоценные металлы. Это создало предпосылки для великих географических открытий. Изобретение компас, различных оптических приборов, развитие техники морского дела, а также картографии обеспечило возможность далеких морских путешествий. Открытие Христофором Колумбом Кубы, Гаити и Багамских островов и Джоном Каботом побережья Северной Америки положили начало целой серии новых географических открытий. В связи с возникновением мировой торговли и мирового рынка ремесла оказались уже не в состоянии удовлетворить возросший спрос на товары. Это ускорило переход от мелкого ремесленного производства к крупному капиталистическому. Начальная стадия этого перехода характеризуется мануфактурой внутри которой происходит разделение труда, что привело к совершенствованию, специализации и дифференциации орудий труда. Но производство в это время еще основывалось на ручной технике.
Характерной особенностью дальнейшего развития техники мануфактуры является распространение орудий труда, приводимых в действие силами природы. Основным двигателем становится водяное (гидравлическое) колесо, которое применяется во всех видах производства. Все орудия, которые раньше приводились в действие вручную или силой животных, например, ручные мельницы, насосы, мехи и т.п., начинают приводиться в движение при помощи гидравлического колеса. В зависимости от высоты напора воды различают три типа водяных колес: нижнебойные, среднебойные и наливные или верхнебойные колеса. Развитие водяного колеса и широкое применение его в производстве привело к другим изобретениям, которые в дальнейшем послужили основой для решения целого ряда важных технических задач. Так, И.Гелл сконструировал водяной двигатель, получивший название водостолбовой машины, которая в дальнейшем была значительно усовершенствована. Однако развитие производства выдвигает задачи создания более мощного двигателя, что стимулирует поиск двигателя использующего энергию пара.
Гидравлические двигатели получили наиболее широкое применение в горной промышленености для привода подъемных, водоотливных, вентиляционных установок, дробильных и транспортных механизмов. Развитие горного дела способствовали прогрессу в области металлургии. Изменилась техника доменного производства, увеличились размеры доменных печей, черная металлургия перешла к использованию кокса получаемого из каменного угля. Развивается литейное производство, т.е. изготовление фасонных изделий (отливок) путем заливки литейных форм жидким металлом или сплавом. Замечательными памятниками литейного дела того времени являются "царь-колокол", находящейся сейчас в Кремле и конная статуя Петра в Санкт-Петербурге. При производстве орудий стали отливать орудийные стволы из бронзы, а в дальнейшем из чугуна.В текстильном производстве начинает применяться самопрялка, к которой в дальнейшем был присоединен ножной педальный механизм.
В развитии техники 17-18 веков большую роль сыграли часы и мельница. В глубокой древности использовались солнечные часы, а несколько позже водяные. В 13 веке появились механические часы башенного типа с одной стрелкой, приводимые в движение грузом. В конце 15 века были изобретены пружинные переносные часы, дававшие также приблизительное показание времени. Лишь в 17 веке Х.Гюйгенс произвел полный переворот в этом деле, применив в качестве регулятора в стационарных часах маятник и в переносных - упругую спираль. Он же применил балансир и изобрел анкерный спуск.
Второй материальной основой для создания машинного производства являлись мельницы. Ветряные мельницы так же как и водяные строились еще в древнем Египте. До конца 18 века в основном знали мельницы двух типов - козловые и шатровые, которые могли вручную поворачиваться "на ветер". Позже создаются мельницы "автоматические", которые поворачиваются "на ветер" при помощи приспособлений. В механизме мельницы зародились достаточно сложные автоматические устройства. Мельница была основой, на которой конструировались все производственные машины мануфактурного периода в такой же мере, как часы были основой для создания многочисленных автоматов.
В мануфактурный период были не только созданы условия для дальнейшего перехода к машинному производству, но и сделаны отдельные попытки применения машин. Особенно быстро развиваются машины-двигатели, но спорадически начинают применятся в подготовительных и вспомогательных процессах и рабочие машины с помощью которых изменяются форма, свойства, состояния и положения предмета труда. Этот период характеризуется резким увеличением числа изобретений и усовершенствований, которые требовались для зарождающейся машинной индустрии.
Во второй половине 15 века, когда Западная Европа начала переживать эпоху Возрождения, происходит процесс формирования естествознания, чему не в малой степени способствовали Леонардо да Винчи, Николай Коперник и другие ученые. Считая практику невозможной без теории Леонардо да Винчи занимался математикой, механикой, физикой, астрономией, геологией, ботаникой, анатомией, физиологией и сделал ряд замечательных изобретений, намного обогнавших свое время (летательный аппарат, парашют, вертолет, подводная лодка, печатный станок и др.). В первый период своего развития наибольших успехов достигла механика. Распространенные на солнечную систему законы механики привели к научной революции, выразившейся в разрушении геоцентрической картины мира Птолемея и в создании в 16 веке Николаем Коперником гелиоцентрического учения. Центральное место в борьбе за новое естествознание занимает Галилео Галилей, который является основоположником механики, сформулировавшим основные кинетические понятия (скорость, ускорение), сформулировал исходный закон динамики - принцип инерции, открыл законы колебания маятника, первый выдвинул идею относительности движения и сделал ряд открытий в области астрономии. Окончательное признание гелиоцентрическая система мира получила в трудах И.Кеплера, открывшего законы движения планет. И.Ньютон, сформулировав эти законы под углом зрения общих законов движения материи, завершил период механического естествознания.
В качечстве основных итогов развития техники мануфактурного периода можно отметить следующие:
- развитие мануфактуры привело к специализации орудий труда, к их значительному усовершенствованию, вследствие чего оказалось возможным перейти от ручных орудий труда к машинам.
- доведя до высшей степени разделение труда внутри производства мануфактура упростила многие операции, которые свелись к таким простым движениям, что стала возможным замена руки рабочего машиной.
- историческая роль мануфактуры состояла в том, что она подготовила необходимые условия для перехода к машинному производству.
- в мануфактурный период появляются первые рабочие машины, которые, однако, получают спорадическое применение.
- основным двигателем мануфактур становится гидравлическое колесо.
- большое значение для развития крупной машинной индустрии имели часы, которые явились первым автоматом, созданным для производственных целей.
- дальнейшее развитие получают горное дело и металлургия. В военной технике происходят изменения в всязи с широким применением огнестрельного оружия.
- возникает естествознание как наука в форме механистического естествознания.
Исходным пунктом перехода от мануфактурного производства к машинно-фабричному было применение рабочих машин, которые явились главной частью развитой совокупности машин так как они непосредственно воздействовали на предмет труда. Рабочая машина - это совокупность тех же инструментов, которые раньше применялись рабочими в мануфактурном производстве. Но она одновременно действует большим количеством орудий.
Рабочие машины стали внедрятся прежде всего в текстильном производстве Англии. Д. Кей изобрел механический ( самолетный) челнок для выработки тканей. Д.Уайет построил модель прядильной машины, имеющей вытяжной аппарат. Д.Харгривс на самопрялке "Дженни" заменил руку прядильщика прессом в котором одновременно можно было зажать не одну, а несколько нитей. Р.Аркрайт создал ватермашину, приводимую в действие водяным колесом. С.Кромптон сконструировал станок, в котором было вначале 400, а впоследствии 900 веретен.
Увеличение размеров рабочей машины потребовало более мощного двигателя. После изобретения парового котла Д.Папеном, парового насоса Т.Севери и пароатмосферной машины Т. Ньюкомена был создан Д. Уаттом первый действующий универсальный паровой двигатель. При этом Д.Уатт решил много технических задач: он изобрел золотник, применил для выравнивания вращательного движения маховое колесо, создал несколько способов преобразования прямолинейного движения во вращательное и механический центробежный регулятор. Этот двигатель по своему техническому применению был универсальным и сравнительно мало зависящим от тех или иных условий места его работы.
Основной задачей дальнейшего технического прогресса стало техническое перевооружение промышленености, изобретение и распространение рабочих машин в машиностроении. Для превращения ручного токарного станка, который в то время был главным техническим средством при обработке металлов, в рабочую машину был необходим резцедержатель (суппорт), т.е. механизм, заменяющий руку человека при работе на станке. Постройка Г.Моделем токарно-винторезного станка со сменным ходовым винтом сделало возможным производить машины машинами. Создавался новый уклад техники, свойственный машинно-фабричному производству.
Технический переворот в машиностроении стимулировал развитие металлургии, поскольку роль металла как основного материала для изготовления машин значительно возросла. Черная металлургия переходит на новые методы производства чугуна и переделки его в железо и стимулирует дальнейшее развитие техники горного дела. Одновременно развивается техника земледелия где создаются из металла машины для обработки земли ( плуги, бороны), посева ( сеялки всех родов), уборки зерновых культур ( жатвенные машины) и обработки злаков (молотилки, веялки, сортировки).
С развитием крупной машиной индустрии важное значение приобретают транспорт и связь. Возникают и распространяются рельсовые пути, изменяются способы тяги. В Англии Д.Стифенсон сконструировал паровоз. Строятся железные дороги, в частности в России между Петербургом и Царским Селом а затем и Москвой. Француз Р.Фультон в Америке построил пароход на котором установил паровую машину. Настоящий переворот в средствах связи произвело введение электромагнитной телеграфии. Изобретается фотография (светопись), которая постепенно входит в обыденную жизнь людей.
Технический прогресс стимулирует развитие науки, которая начинает превращаться в непосредственную производительную силу. Началось изучение созданных еще на эмпирической основе технических средств, крупные научные открытия вызвали к жизни новые технические средства.
Для этого времени характерна электрическая промышленность, развивающая всю технику ускоренными темпами. Источником электрического тока становится изобретенный бельгийцем З.Граммом генератор постояннного тока. Русский физик Б.С.Якоби в 1834 году изобрел первый электродвигатель постояного тока. Дальнейший прогресс в развитии электрических машин был связан с изучением и использованием переменного тока. Были построены Г.Феррарисом и Н.Тесла двухфазные электрические машины переменного тока. Однако основой современной электротехники стали машины трехфазного переменного тока, заслуга в создании которого принадлежит русскому электромеханику М.О.Доливо-Добровольскому. Одновременно решались задачи передачи электроэнергии на большие расстояния и электрического освещения. Строительство электростанций потребовало нового мощного двигателя. Были созданы вначале паровая, а затем реактивная и активная многоступенчатая турбины.
Растущий спрос на различные машины потребовал развития машиностроения. Электродвигатель как двигатель крупной промышленности стал внедрятся в производство в 80-е годы 19 столетия. Тогда же началось постоянное усовершенствование передачи электроэнергии от двигателя к рабочим машинам. В начале 20 века стал внедряться индивидуальный электропривод, что чрезвычайно упростило конструкцию станка и сделало излишним все многочисленные громоздкие ременные передачи. Ведутся работы по использованию электроэнергии для технологических процессов, в частности был разработан способ электросварки.
Огромные перемены происходят в металлургии- изменяются конструкции печей, усовершенствуется доменное оборудование, усиливаются воздуходувные средства. Г.Бессемером был открыт новый способ переделки чугуна в ковкое железо и сталь, получивший название по фамилии своего изобретателя. Мартен построил регенеративную пламенную печь. Наконец, английский металлург С.Томас полностью разрешил вопрос о переделки в сталь чугунов осуществив удаление фосфора из чугуна в шлак.
Большое развитие получает химическая технология. Развивается производство искусственных красителей, новый способ получения серной кислоты, способ получения поваренной соли.Бурно развивается нефтеперерабатывающая промышленность. Появился аппарат непрерывной перегонки нефти, был создан так называемый крекинг-процесс, т.е.процесс глубокой химической переработки нефти.
Таким образом, с 70-х годов 19 века до первой мировой войны в промышленности развитых стран была создана система машин, основанная на использовании электрического двигателя. Эта крупная машинная индустрия предъявила большие требования к строительству фабрично- заводских, банковских зданий, рынков, вокзалов, гостиниц. Хотя главным материалом оставался обоженный кирпич, в строительстве все чаще используется цемент, бетон, железобетон и стекло. Стимулирующее воздействие произвела машинная индустрия и на развитие транспорта. Выросла протяженность железных дорог, повлекшая за собой тунелестроение и мостостроение, большую роль начинает играть водный, особенно океанский транспорт где господствующее место занимает паровой флот.
Конец 19 века ознаменовался зарождением совершенно новых отраслей техники, которые получили развитие в последующий период. И.Райсом был изобретен первый телефонный аппарат впоследствии усовершенствоварнный Т.Эдисоном и Д.Юзом. Последний изобрел микрофон. Т.Эдисоном был предложен аппарат для записи и воспроизведения звука, названный им фонографом. Братья Люмьеры разработали конструкцию аппарата для съемки движущихся объектов, назвав его кинематографом. Одним из важнейших достижений науки и техники явилось изобретение русским ученым А.С.Поповым радио. А.Ф.Можайскому и затем братьям Райт принадлежит честь создания самолета - аппарата тяжелее воздуха. В авиационной и автомобильной промышленности получили широкое распространение двигатели внутреннего сгорания. А.Боде Рош предложил принцип четырехтактного двигателя, который был использован Г.Даймлером при конструировании им бензинового двигателя. Почти одновремено Р.Дизелем был создан двигатель внутреннего сгорания на тяжелом топливе - нефти. Все эти новые изобретения стали быстро использоваться на практике, что в дальнейшем привело к коренному изменению производства, сферы услуг и быта.
Логика развития науки и практики обусловили тот гигантский переворот в науке конца 19 - начала 20 веков, который по праву получил название революции в естествознании. Начало этой революции положил немецкий физик В.К Рентген, открывший Х-лучи названные впоследствии его именем как "рентгеновские". Английский физик Дж.Стоней дал первое количественное определение заряда атома, назвав этот заряд "электроном". Руский физикП.Н.Лебедев исследовал давление света. Эти исследования положили начало разработки электронной теории. В дальнейшем благодаря работам целой плеяды выдающтхс физиков были созданы планетарная а затем и динамическая модель атома (Дж.Томсон, Н.Бор), квантовая механика ( М.Планк), теория относительности (А.Эйнштейн), которые в своей совокупности сформировали новую естественно-научную картину мира и явились прелюдией к бурному научно-техническому прогрессу 20 века.
В первой половине 20 века шло исключительно быстрое развитие электромашиностроения, автомобилестроения, тракторостроения, приборостроения, авиации, двигателей внутреннего сгорания и других отраслей машиностроения. Этот процесс обусловил глубокие изменения в производстве современных машин. Характерным в этом отношении является переход к массовому специализированному производству однотипной стандартной продукции и организация поточного производства.Высшей стадией развития поточного производства является непрерывность всего технологического процесса, основанного на полной автоматизации.
Процесс формирования автоматической техники, т.е. техники действующей без непосредственного участия человека в технологическом процессе, прошел длительный исторический путь своего развития. В так называемый домеханический период эволюции автоматизации первые автоматы возникли еще в глубокой древности. Ими были ловушки, изобретенные охотниками на заре человеческой истории. Позже, во времена античности были автоматы для продажи священной воды и вина, культовые автоматы. Устройствами, обеспечивающими их взаимодействие, были реечная, червячная и винтовая передачи, программирующие валики и кулачки. В механический период эволюции автоматизации последняя получила воплощение в машиной технике и механизмах, регулирующих их действие. Были созданы мельница и различные мельничные механизмы, механические счетные машины, автоматический ткацкий станок. С конструированием индивидуального электропривода начинается электрический период автоматизации. Основу этому периоду положило формирование поточного производства.
Современное поточное производство было впервые организовано на автомобильных заводах в США Генри Фордом. Затем массовое поточное производство получило распространение для производства отдельных деталей станков и в подшипниковой промышленности, где в одном технологическом цикле были задействованы полуавтоматы и автоматы. Одновременно узко специализированные станки целевого назначения постепенно потеснялись агрегатными станками которые позволяли выполнять на одном станке различные виды обработки изделий одновременно несколькими инструментами.
Агрегатные станки приобрели особое значение в связи с появлением и развитием автоматических станочных линий. Впервые такая линия была установлена в Англии в 1923-1924 годах для механической обработки блоков цилиндров и других крупных деталей. В России автоматическая станочная линия была создана в 1939-1940 годах по инициативе рабочего Волгоградского тракторного завода И.П.Иночкина. Она состояла из 5 станков соединенных конвейерами и предназначалась для обработки роликовых втулок гусеничных тракторов. Во время второй мировой войны, и особенно в послевоенные годы автоматические станочные линии агрегатных станков получили большое распространение на машиностроительных заводах. Успехи науки и техники позволили перейти от отдельных поточных линий к автоматическим цехам. Автоматические станочные линии соединяются друг с другом с помощью автоматических конвейеров, в результате чего создаются линии длинной в 500 м. и более. В 1949 году в России впервые в мире был построен автоматический завод по производству поршней. Его особенностью является то, что здесь автоматизированы не только механическая обработка, но и другие технологические процессы. Тем самым было положено начало комплексной автоматизации в машиностроении.
Прослеживая историю электрического периода эволюции автоматизации и тенденции его развития можно выделить три ступени этого периода. На начальной или частичной ступени автоматизации создаются отдельные станки с программным управлением, отдельные автоматические линии с контрольно-измерительными приборами. Здесь рабочий осуществляет общий контроль за ходом операций, ремонт и наладку техники.Только в этом последнем отношении он включен в технологический процесс, получая относительную свободу действий. При развитой или комплексной автоматизации, которая реализуется в форме заводов-автоматов, телеуправляемых гидростанций, человек не участвует непосредственно в процессе производства. Контроль и наладка осуществляется автоматически, т.е. без посредства человека. Наконец завершающая (полная) автоматизация представляет собой систему, обеспечивающую автоматическое функционирование всех без исключения участников производства - от проектирования ( САПР- система автоматического проектирования) до выдачи готовой продукции. Такая автоматизация равнозначна по сути дела автоматическому производству в масштабах всего общества, что является делом сравнительно отдаленного будущего. Здесь из непосредственного производственного процесса устраняется не только труд рабочих, но и труд техников а также значительная часть инженерного труда.
Автоматизация заменила трехзвенную систему машин ( двигатель - передаточный механизм - рабочая машина) четырехзвенной (появилось звено управления) и тем самым изменила место человека в производственном процессе. Человек все в меньшей степени воздействует на предмет труда, за ним закрепляются творческие операции, тогда как за техническими системами - стереотипные. Способности человека творчески управлять производством начинают играть главную роль.
В ходе технического прогресса появилась потребность воспроизводства в машине универсального движения человеческих рук. Эта потребность была удовлетворена появлением роботов, которые воспроизвели три человеческие функции: воспринимать внешнюю обстановку, оценивать ее и планировать свои действия в соответствии с заданием и активно воздействовать на внешнюю среду в ходе совершения предписанной работы. По этим функциям и результатам деятельности прослеживается аналогия человека и робота. Но внутренняя природа робота далека от биологической.
Упоминание о живых существах, созданных людьми и их напоминающим своим внешним видом и поведением можно встретить в древних мифах и легендах.Такими являются легенды о медном всаднике Талос ( третий век до н.э.), обладающем чудовищной физической силой глиняном колосе Големе. Первые известия о реально существовавших искусственных творениях человека имевших сходство с живыми существами связаны с механическими куклами для увеселения высшего света: деревянной модели голубя вращающегося при помощи струи сжатого воздуха (350 г. до н.э.), "оживающих статуях" бога Динонисия и его жены Арианды в храме Дионисия. Подлинный расцвет подобного творчества начался в Европе с развитием механики, когда стали конструировать примитивные андроиды, т.е. человекоподобные механизмы. Р.Бэкон построил модель говорящей головы, А А.Магнус "железного человека". Одним из самых совершенных образцов технического мастерства в этом направлении является андроид "Писец": сидящая за столом девушка аккуратным почерком выписывает слова, фразы и даже может нарисовать собаку. В 20 веке наметился более ощутимый прогресс в создании роботов того вида, который характерен для них сейчас. Об этом свидетельствует и появление самого слова "робот", которое происходит от чешского слова robota, что означает принудительный труд. В английский язык это слово пришло из пьесы Карела Чапека "R.U.R" ( Rossum,s Universal Robots - Россумские универсальные роботы). Роботы представлены как абсолютно человекоподобные, но бездушные и агрессивные по отношению к человеку. В реальности же дело ограничивалось созданием антропоидов, работающих по жесткой программе на различных выставках, имеющих крайне ограниченное применение.
Возникновение современной робототехники связано прежде всего с компьютеризацией производства, а более конкретно с появлением программных средств - языков управления роботами и операционных систем робототехнических комплексов. Большую роль в робототехнике сыграли появления станков с ЧПУ. Промышленная робототехника унаследовала от станкостроения основные принципы числового программного управления.Наконец немаловажную роль в развитии современной робототехники сыграло создание копирующих манипуляторов, которые предназначались для обслуживания контрольно-измерительной аппаратуры при проведении технологических операций в зонах, опасных для человека.
Современный робот является сложным техническим устройством, предназначенным для выполнения разнообразных работ с помощью рабочих органов, органов чувств и систем управления функционально заменяющих соответствующие человеческие органы. Такой робот состоит из следующих частей:
- механического манипулятора с захватным усройством, похожим на человеческую руку - элемента, унаследованного от копирующих монипуляторов.
- системы "органов чувств" - датчиков и двигательной системы, приводящий манипулятор в движение и впервые примененных в станках с ЧПУ.
- управляющем системы - мозга, состоящего из компьютера или специализированной решающей системы. т.е.элементов, взятых из вычислительной техники.
В процессе выполнения работы робот воспринимает информацию об окружающей среде от органов чувств, анализирует ее с учетом полученного задания и вырабатывает команды, выполнение которых обеспечивает успешное завершение работы. Промышленные роботы представляют собой многофункциональные манипуляторы с возможностью многократного программирования. Они обеспечивают комплексную автоматизацию производства, поскольку устраняют простые рутинные операции рабочего и ликвидируют его малоквалифицированные однообразные действия. Роботизация производства меняет стиль производства, делает его более экономным, рациональным, стандартным, укрепляет трудовую дисциплину и деловой ритм, исключает из технологического процесса влияние человеческих эмоций, утомляемость. невнимательность и повышают качество и ритмичность производства, уменьшает расходы, связанные с травматизмом и профзаболеваниями, сокращает расходы на социально-бытовые и культурные услуги.
Прослеживая историю развития робототехники можно выделить определенные этапы этого развития и соответственно поколения роботов.
Первый этап развития робототехники начался с выдачи патента американским инженерам Д.Диволу и Д.Энгельбергеру на "программный способ перемещения предметов". Реализацией этого патента стало создание "автоматического программируемого аппарата" с числовым программным управлением в 1958 году. Это были роботы первого поколения, которые работали по жесткой программе управления. Они не обладают качествами, которые позволяют им полностью заменить человека даже на наиболее простых участках производства, требующих утомительного монотонного труда. Сфера применения роботов первого поколения ограничена теми производственными процессами, в которых принципиально возможна и экономически целесообразна организация жестко заданной окружающей среды, позволяющей работать по заданной программе. Они в большинстве случаев применялись для перемещения деталей, инструментов или технологической оснастки между оборудованием. Такие роботы широко распространены и теперь с разнообразием своих конструкций и применяются в механической обработке, литейном производстве, радиоэлектронной промышленности,медицине, в космических исследованиях.
Второй этап развития робототехники начинается с создания систем очувствления роботов, которые позволяют роботу расширить свои возможности, упростить требования к вспомогательным системам, освоить более сложные операции. Роботы второго поколения получили в свое распоряжение технические системы и датчики, аналогичные органам чувств человека: зрение, осязание, обоняние, слух. Роботы второго поколения - это адаптивные роботы, работающие по гибкой программе, "киберы", наделенные системой "очувствления", блоками обработки информации и управления.
Третий этап развития робототехники только начинается. Для этого этапа характерно стремление придать роботехническим системам наряду с сенсорными возможностями некоторые черты интеллекта человека. Роботы третьего поколения - это роботы, которые имеют такие способности как делать логические выводы из неполных и противоречивых данных, накопление опыта, корректировка поведенческой активности. . Роботы третьего поколения - это интегральные устройства, представляющие собой технические системы, способные распознавать неизвестную, быстро меняющуюся обстановку, автоматически оценивать ситуацию и принимать решения о последующих действиях. Возникающие при создании таких роботов теоретические и технические проблемы решаются в тесной связи науки и техники о чем будет идти речь в дальнейшем.
Благодаря автоматизации и роботизации человек уходит из сферы материального производства в область информационного обслуживания. Объем информации, ее сложность непрерывно возрастают как возрастает и необходимость ее быстрой обработки и выдачи. Человек сам уже не может справиться с теми информационными задачами, которые возникают не только в ходе его производственной деятельности,но и в процессе его жизнедеятельности вообще. На помощь человеку приходит вычислительная техника.
Люди уже давно использовали различные технические средства. Более 1500 лет назад были изобретены счеты, которые вплоть до 17 века оставались практически вне конкуренции. Затем началась эпоха популярности создания счетных устройств. Теолог и математик Д.Непер разработал логарифмы, которые позднее были встроены в логарифмическую линейку. На основе логарифмов Б.Паскаль создал вычислительную машину механического типа. В 1673 году Лейбниц изготовил механический калькулятор. В 1804 году Ж.Жаккард изобрел перфокарты. После разработок Ч.Бэббиджем принципов работы вычислительных машин и используя перфокарты американец Г.Холлерит в 1870 году создал статический табулятор для обработки переписи населения США. Он организовал фирму по производству табуляционных машин, которая после нескольких перенаименований и слияний в 1924 году получила называние IBM (Internacionai Business Machines Corporation). К началу 20 века были созданы все предпосылки для научного подхода к проблеме создания вычислительных систем, всю историю которых можно разбить на ряд этапов и соответствующих поколений ЭВМ.
Идеи создания ЭВМ возникают одновременно и независимо друг от друга в конце 30-х - начале 40-х годов в четырех странах: США, Великобритании, Германии, СССР.
В 1937 г. Дж.Атанасов (США), работая над докторской
диссертацией по физике столкнулся с большим объемом вычислений и
у него возникает идея эти вычисления автоматизировать. Вместе со
своим аспирантом КЛ.Берри он создает настольную работающую модель
ЭВМ п продолжает над ней трудиться до 1942 г., когда его работы были прерваны войной. В 1942 г. инженер фирмы ИБМ (США) А. Фелирс создал модель эдектронного множительного устройства. В конце
30-х годов С.А.Лебедев приступил к конструированию ЭВМ. работы над
которой были прерваны войной. Весной 1945 г. в США была построена ЭНИАК,содержащая 18000 электронных ламп. В 1943 г. в Лондоне была построена машина "Колос" на 1500 электронных лампах. В 1946 г. Дж. фон Нейман предложил ряд новых идей организации ЭВМ на основе которых была
создана архитектура ЭВМ. Первая ЭВМ с хранимой программой была создана
в Великобритании в 1949 г. (машина ЭДСАК, конструктор М. Уилкс). Первое
поколение ЭВМ создавалось на основе электромеханического реле,
а впоследствии на электронных лампах в 40-50 годах. Впервые была осуществлена
автоматизация процесса долгих и сложных вычислений. В 1941 году немецкий
инженер Конрад Цузе разработал "программно-управляемое устройство
Z3", основанное на двоичной системе счисления. В США чуть позже
- в начале 1943 года Говард Эйкен создал вычислительную машину
Марк-1, которая как и Z3 была создана на ограниченной базе механических
реле,возможности которых к этому времени были практически исчерпаны.
В конце 1943