Автоматизация технологического процесса по розливу минеральной воды

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..

1.     ОПИСАНИЕ  ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА………………

2.     АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ……..

3.     ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА…………………………

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………

ВВЕДЕНИЕ.

         Автоматизация управления является одним из основных направлений повышения эффективности производства. Ещё Ю.В. Андропов отметил, что предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широкое применение компьютеров и микропроцессорной техники.

         Одним из направлений повышения эффективности энергетического производства является внедрение вычислительной техники в системах управления. Широкое внедрение АСУ – это объективная необходимость, обусловленная усложнением задач управления, повышением объёмов информации, которые необходимо перерабатывать в системах управления.

         На сегодняшний день на любом серьёзном предприятии внедренены АСУТП, и АСУ выполняют до 90% задач предприятия.

         В организации обслуживания технологического процесса большую роль играют локальные (местные) системы управления технологическим оборудованием и процессами и предназначены для контроля и управления отдельными, несвязными между собой объектами и в иерархической системе управления образуют нижний уровень. Эти системы управления являются одноконтурными и для синхронного управления такими системами, с моей точки зрения, наилучшим будет использование в управлении контроллера. Так как при непрерывном характере производства основной задачей автоматизации является автоматическое регулирование параметров, а при дискретном производстве (как в случае с моим технологическим процессом) – наиболее подходит программно логическое управление. В данном технологическом процессе следует заметить, что цех выпускает 5000 бутылок минеральной  воды в час,  и подсчёт  и регистрация товара с помощью рабочего персо-

нала может быть ни всегда точна. Так же нужно заметить, что при неправильной настройке разливочного автомата приводит к порче продукта (взрыв бутылки), чтобы оптимально быстро настроить его, необходима информация о таких показателях, как давление в камере разливочного автомата за некоторые промежутки времени (статистика во времени), эту информацию регистрировать, с помощью рабочего персонала, не всегда удаётся качественно, а с малым промежутком времени (шагом между замирениями) практически невозможно. Так же в целях безопасности, так как этому технологическому процессу свойственна повышенная влажность, а все системы управления построены на электрической цепи, нужно отказаться от безконтроллерного способа управления ТП. Поэтому я считаю необходимо внедрить в ТП по розливу минеральной воды программно логическое управление на основе контроллера и программного обеспечения к нему, которые будут брать на себя все вычисления, регистрацию, измерения и другую трудоёмкую работу.

1.    

Структурная схема технологического процесса представлена на рисунке 1.1 Для большей ясности я разбил данный технологический процесс на 10 частей:

1.          

2.          

3.          

4.          

5.          

6.           P = 2МПа; в количестве F = 6м3?/мин. На выходе предусмотрен световой экран для визуальной проверки качества помытой тары, то есть на выходе из бутыломоечной машины. Качеством в данном случае является целостность бутылки и её чистота.

7.          

-        

-        

-        

8.                

9.                

10.           

От одной части технологического процесса к другой, подача бутылки осуществляется с помощью конвейера.

2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

2.1. Описание расширенной функциональной схемы автоматизации розлива минеральной воды.

Расширенная ФСА представлена на рисунке 2.2.

         В данном технологическом процессе предусмотрены схемы блокировки, сигнализации и защиты. При достижении уровня (позиция 1) верхнего или нижнего в розливочном автомате РА, электрический клапан (позиция 1) будет закрыт или открыт соответственно.

         При достижении уровня (позиция 2) верхнего или нижнего в сатураторе, центробежные насосы (позиция 2) будут отключены или включены соответственно.

         При достижении уровня (позиция 3) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, центробежный насос (позиция 3) будут отключен или включен соответственно.

         При достижении температуры (позиция 4) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, электрический клапан (позиция 4) будет закрыт или открыт соответственно.

         В ёмкости розливочного автомата РА производится контроль за качеством (позиция 5).

3.2. Выбор средств автоматизации.

Для автоматизации технологического процесса необходимо использовать ряд приборов преобразователей и датчиков.

Контроль температуры осуществляется с помощью термопары ТХК – 0179 (позиция 4-1). Для введения их в контакт необходимо пронормировать с помощью преобразователя Ш – 703 (позиция 4-2). Основная погрешность 0.53 – 1.35%.

Управление исполнительным механизмом осуществляется кнопками ПКЕ – 212С (позиция 1-6, 1-7,2-6, 2-7, 3-6, 3-7, 4-6, 4-7). С пульта управления оператора через магнитный пускатель ПМЕ – 011 (позиция 1-4, 1-5, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-4, 4-5).

В качестве исполнительных электрических механизмов используются Др-М (позиция 1-7, 4-8). Вступает в работу по получению импульса от датчика, после чего ведёт отработку самостоятельно и после открытия или закрытия клапана автоматически останавливается.

Для контроля качества минеральной воды применяется анализатор концентрации ДКБ-1М (позиция 5-1), с нормированным выходным сигналом 0..5 мА.

Для контроля уровня применяется уровнемер LABKO – 2W  (позиция 1-1, 2-1, 3-1). Выходной сигнал нормируется при помощи преобразователя Сапфир –22ДД (позиция 1-2, 2-2, 3-2).

3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА.

Для лучшего понимания программы я представил её алгоритм:

Начало

Подготовка операций (в ручную)

Подготовка операций (в ручную)

Ввод L1

STA L11

Ввод L2

STA L22

L11=1

L11=10

Закрыть задвижку на клапане (1-7)

Открыть задвижку на клапане (1-7)

Да

Нет

RAV

RAN

Да

Нет

Ввод L3

L22=100

L11=

1000

Отключить насосы (2-7, 2-8)

Включить насосы (2-7, 2-8)

Да

Нет

SATV

SATN

Ввод T1

STA T11

L33=

100000

Отключить насос (3-7)

Включить насос (3-8)

STA L33

L33=

10000

Да

Нет

OEV

OEN

Да

Нет

Да

Нет

L11=

1000000

Закрыть задвижку на клапане (4-8)

Открыть задвижку на клапане (4-8)

Да

OE

OE1

L11=

10000000

Нет

Да

Нет

OUT L1, L2,L3,T

STA EN

EN=

100000000

Да

Нет

Конец программы, остановка контроллера

ENPR

В контурах 1, 2, 3 (рисунок 2.2.) ведётся контроль за уровнем в розливочном автомате РА, сатураторе, охлаждающей ёмкости Н-3.

В контуре 4 ведётся контроль температуры в охлаждающей ёмкости Н-3.

В  качестве кодовых комбинаций  принимаем  следующие  значения:

000000001

- уровень минеральной воды L1 = 1 м

000000010

- уровень минеральной воды L1 = 0,5 м

000000100

- уровень минеральной воды L2 = 2 м

000001000

- уровень минеральной воды L2 = 0,3 м

000010000   

- уровень минеральной воды L3 = 1,5 м

000100000

- уровень минеральной воды L3 = 0,2 м

001000000

- температура минеральной воды Т £ 4 0C

010000000

- температура минеральной воды Т > 4 0C

100000000

- остановка выполнения программы (в ручную)

BEGI

IN  «L1»                

Ввести  значение уровня L1 из РА

STA L11

A=L11

SUI  000000001

L1=1м ?

JZ RAV

L1=1  Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)»

LDA  L11

ACC=L11

SUI  000000010

L1 = 0.5м ?

JZ RAN

L1 =0.5 м. Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)»

SATANA:

IN  «L2»

Ввести  значение уровня L2 из сатуратора

STA L22

A=L22

SUI  000000100

L2=2 м ?

JZ  SATV

L2=2 м  Перейти к «Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)»

LDA  L22

ACC=L22

SUI  000001000

L2 = 0.3 м ?

JZ  SATN

L2 =0.3 м. Перейти к «Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)»

OXLADOL:

IN  «L3»

Ввести  значение уровня L3 из охлаждающей ёмкости Н-3.

STA L33

A=L33

SUI  000010000

L3=1,5 м ?

JZ  OEV

L3=1,5 м  Перейти к «Отключить насос (позиция 3-7)»

LDA  L33

ACC=L33

SUI  000100000

L3 = 0.2 м ?

JZ  OEN

L3 =0.2 м. Перейти к «Включить насос (позиция 3-7)»

TOXLAD:

IN  «T»                

Ввести  значение уровня T из РА

STA T1

A=T1

SUI  001000000

Т £ 4 0C?

JZ  OE

Т £ 4 0C Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)»

LDA  T1

ACC=T1

SUI  010000000

Т > 4 0C?

JZ  OE1

Т > 4 0C Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)»

SUI  100000000

Есть ли сигнал завершения работы программы

JZ  ENPR

Если есть, перейти к «Остановить выполнение программы»

JNZ BEGI  

Если нет, перейти к началу программы

RAV:

Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)

JMP SATANA

RAN:

Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)

JMP SATANA

SATV:

Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)

JMP OXLADOL

SATN:

Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)

JMP OXLADOL

OEV:

Отключить насос (позиция 3-7)

JMP TOXLAD

OEN:

Включить насос (позиция 3-7)

JMP TOXLAD

OE:

Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)

OE1:

Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)

OUT<L1>

Вывести значение  уровня L1

OUT<L2>

Вывести  значение уровня L2

OUT<L3>

Вывести  значение уровня L3

OUT<T>

Вывести  температуру Т

ENPR:

END.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

      Цель данной  курсовой  работы  была  разработка  программного обеспечения программируемого контроллера   для  управления  технологическим  процессом  розлива минеральной воды.

                       Курсовая  работа  состоит из  трёх  этапов.

       На первом этапе описали технологический  процесс.

       На втором этапе разработали автоматизацию технологического процесса: функциональную  схему  автоматизации  технологического  процесса, произвели  выбор  средств  автоматизации. Сигналы  с  датчиков  и  преобразователей  поступает  на  контроллер, который  вырабатывает  управляющие  сигналы.

       На третьем этапе  подробно  рассмотрели  функции  контроллера  и  подготовили  программу  для  его  программирования. Команды, используемые  в  программе,  предназначены   для  микропроцессора  INTEL 8085A.

Программирование  контроллера  можно  произвести  посредством  других  языков,  составив  алгоритм  на  основе  представленной  программы.