Автоматизация технологического процесса по розливу минеральной воды
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..
1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА………………
2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ……..
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА…………………………
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………
ВВЕДЕНИЕ.
Автоматизация управления является одним из основных направлений повышения эффективности производства. Ещё Ю.В. Андропов отметил, что предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широкое применение компьютеров и микропроцессорной техники.
Одним из направлений повышения эффективности энергетического производства является внедрение вычислительной техники в системах управления. Широкое внедрение АСУ – это объективная необходимость, обусловленная усложнением задач управления, повышением объёмов информации, которые необходимо перерабатывать в системах управления.
На сегодняшний день на любом серьёзном предприятии внедренены АСУТП, и АСУ выполняют до 90% задач предприятия.
В организации обслуживания технологического процесса большую роль играют локальные (местные) системы управления технологическим оборудованием и процессами и предназначены для контроля и управления отдельными, несвязными между собой объектами и в иерархической системе управления образуют нижний уровень. Эти системы управления являются одноконтурными и для синхронного управления такими системами, с моей точки зрения, наилучшим будет использование в управлении контроллера. Так как при непрерывном характере производства основной задачей автоматизации является автоматическое регулирование параметров, а при дискретном производстве (как в случае с моим технологическим процессом) – наиболее подходит программно логическое управление. В данном технологическом процессе следует заметить, что цех выпускает 5000 бутылок минеральной воды в час, и подсчёт и регистрация товара с помощью рабочего персо-
нала может быть ни всегда точна. Так же нужно заметить, что при неправильной настройке разливочного автомата приводит к порче продукта (взрыв бутылки), чтобы оптимально быстро настроить его, необходима информация о таких показателях, как давление в камере разливочного автомата за некоторые промежутки времени (статистика во времени), эту информацию регистрировать, с помощью рабочего персонала, не всегда удаётся качественно, а с малым промежутком времени (шагом между замирениями) практически невозможно. Так же в целях безопасности, так как этому технологическому процессу свойственна повышенная влажность, а все системы управления построены на электрической цепи, нужно отказаться от безконтроллерного способа управления ТП. Поэтому я считаю необходимо внедрить в ТП по розливу минеральной воды программно логическое управление на основе контроллера и программного обеспечения к нему, которые будут брать на себя все вычисления, регистрацию, измерения и другую трудоёмкую работу.
1.
Структурная схема технологического процесса представлена на рисунке 1.1 Для большей ясности я разбил данный технологический процесс на 10 частей:
1.
2.
3.
4.
5.
6. P = 2МПа; в количестве F = 6м3?/мин. На выходе предусмотрен световой экран для визуальной проверки качества помытой тары, то есть на выходе из бутыломоечной машины. Качеством в данном случае является целостность бутылки и её чистота.
7.
-
-
-
8.
9.
10.
От одной части технологического процесса к другой, подача бутылки осуществляется с помощью конвейера.
2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
2.1. Описание расширенной функциональной схемы автоматизации розлива минеральной воды.
Расширенная ФСА представлена на рисунке 2.2.
В данном технологическом процессе предусмотрены схемы блокировки, сигнализации и защиты. При достижении уровня (позиция 1) верхнего или нижнего в розливочном автомате РА, электрический клапан (позиция 1) будет закрыт или открыт соответственно.
При достижении уровня (позиция 2) верхнего или нижнего в сатураторе, центробежные насосы (позиция 2) будут отключены или включены соответственно.
При достижении уровня (позиция 3) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, центробежный насос (позиция 3) будут отключен или включен соответственно.
При достижении температуры (позиция 4) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, электрический клапан (позиция 4) будет закрыт или открыт соответственно.
В ёмкости розливочного автомата РА производится контроль за качеством (позиция 5).
3.2. Выбор средств автоматизации.
Для автоматизации технологического процесса необходимо использовать ряд приборов преобразователей и датчиков.
Контроль температуры осуществляется с помощью термопары ТХК – 0179 (позиция 4-1). Для введения их в контакт необходимо пронормировать с помощью преобразователя Ш – 703 (позиция 4-2). Основная погрешность 0.53 – 1.35%.
Управление исполнительным механизмом осуществляется кнопками ПКЕ – 212С (позиция 1-6, 1-7,2-6, 2-7, 3-6, 3-7, 4-6, 4-7). С пульта управления оператора через магнитный пускатель ПМЕ – 011 (позиция 1-4, 1-5, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-4, 4-5).
В качестве исполнительных электрических механизмов используются Др-М (позиция 1-7, 4-8). Вступает в работу по получению импульса от датчика, после чего ведёт отработку самостоятельно и после открытия или закрытия клапана автоматически останавливается.
Для контроля качества минеральной воды применяется анализатор концентрации ДКБ-1М (позиция 5-1), с нормированным выходным сигналом 0..5 мА.
Для контроля уровня применяется уровнемер LABKO – 2W (позиция 1-1, 2-1, 3-1). Выходной сигнал нормируется при помощи преобразователя Сапфир –22ДД (позиция 1-2, 2-2, 3-2).
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА.
Для лучшего понимания программы я представил её алгоритм:
Начало |
Подготовка операций (в ручную) |
Подготовка операций (в ручную) |
Ввод L1 |
STA L11 |
Ввод L2 |
STA L22 |
L11=1 |
L11=10 |
Закрыть задвижку на клапане (1-7) |
Открыть задвижку на клапане (1-7) |
Да |
Нет |
RAV |
RAN |
Да |
Нет |
Ввод L3 |
L22=100 |
L11=1000 |
Отключить насосы (2-7, 2-8) |
Включить насосы (2-7, 2-8) |
Да |
Нет |
SATV |
SATN |
Ввод T1 |
STA T11 |
L33=100000 |
Отключить насос (3-7) |
Включить насос (3-8) |
STA L33 |
L33=10000 |
Да |
Нет |
OEV |
OEN |
Да |
Нет |
Да |
Нет |
L11=1000000 |
Закрыть задвижку на клапане (4-8) |
Открыть задвижку на клапане (4-8) |
Да |
OE |
OE1 |
L11=10000000 |
Нет |
Да |
Нет |
OUT L1, L2,L3,T |
STA EN |
EN=100000000 |
Да |
Нет |
Конец программы, остановка контроллера |
ENPR |
В контурах 1, 2, 3 (рисунок 2.2.) ведётся контроль за уровнем в розливочном автомате РА, сатураторе, охлаждающей ёмкости Н-3.
В контуре 4 ведётся контроль температуры в охлаждающей ёмкости Н-3.
В качестве кодовых комбинаций принимаем следующие значения:
000000001 |
- уровень минеральной воды L1 = 1 м |
000000010 |
- уровень минеральной воды L1 = 0,5 м |
000000100 |
- уровень минеральной воды L2 = 2 м |
000001000 |
- уровень минеральной воды L2 = 0,3 м |
000010000 |
- уровень минеральной воды L3 = 1,5 м |
000100000 |
- уровень минеральной воды L3 = 0,2 м |
001000000 |
- температура минеральной воды Т £ 4 0C |
010000000 |
- температура минеральной воды Т > 4 0C |
100000000 |
- остановка выполнения программы (в ручную) |
BEGI |
IN «L1» |
Ввести значение уровня L1 из РА |
STA L11 |
A=L11 |
|
SUI 000000001 |
L1=1м ? |
|
JZ RAV |
L1=1 Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» |
|
LDA L11 |
ACC=L11 |
|
SUI 000000010 |
L1 = 0.5м ? |
|
JZ RAN |
L1 =0.5 м. Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» |
|
SATANA: |
IN «L2» |
Ввести значение уровня L2 из сатуратора |
STA L22 |
A=L22 |
|
SUI 000000100 |
L2=2 м ? |
|
JZ SATV |
L2=2 м Перейти к «Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)» |
|
LDA L22 |
ACC=L22 |
|
SUI 000001000 |
L2 = 0.3 м ? |
|
JZ SATN |
L2 =0.3 м. Перейти к «Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)» |
|
OXLADOL: |
IN «L3» |
Ввести значение уровня L3 из охлаждающей ёмкости Н-3. |
STA L33 |
A=L33 |
|
SUI 000010000 |
L3=1,5 м ? |
|
JZ OEV |
L3=1,5 м Перейти к «Отключить насос (позиция 3-7)» |
|
LDA L33 |
ACC=L33 |
|
SUI 000100000 |
L3 = 0.2 м ? |
|
JZ OEN |
L3 =0.2 м. Перейти к «Включить насос (позиция 3-7)» |
|
TOXLAD: |
IN «T» |
Ввести значение уровня T из РА |
STA T1 |
A=T1 |
|
SUI 001000000 |
Т £ 4 0C? |
|
JZ OE |
Т £ 4 0C Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» |
|
LDA T1 |
ACC=T1 |
|
SUI 010000000 |
Т > 4 0C? |
|
JZ OE1 |
Т > 4 0C Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» |
|
SUI 100000000 |
Есть ли сигнал завершения работы программы |
|
JZ ENPR |
Если есть, перейти к «Остановить выполнение программы» |
|
JNZ BEGI |
Если нет, перейти к началу программы |
|
RAV: |
Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7) |
|
JMP SATANA |
||
RAN: |
Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7) |
|
JMP SATANA |
||
SATV: |
Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8) |
|
JMP OXLADOL |
||
SATN: |
Включить насосы (позиция 2-7, 2-8) |
|
JMP OXLADOL |
||
OEV: |
Отключить насос (позиция 3-7) |
|
JMP TOXLAD |
||
OEN: |
Включить насос (позиция 3-7) |
|
JMP TOXLAD |
||
OE: |
Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8) |
|
OE1: |
Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8) |
|
OUT<L1> |
Вывести значение уровня L1 |
|
OUT<L2> |
Вывести значение уровня L2 |
|
OUT<L3> |
Вывести значение уровня L3 |
|
OUT<T> |
Вывести температуру Т |
|
ENPR: |
||
END. |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Цель данной курсовой работы была разработка программного обеспечения программируемого контроллера для управления технологическим процессом розлива минеральной воды.
Курсовая работа состоит из трёх этапов.
На первом этапе описали технологический процесс.
На втором этапе разработали автоматизацию технологического процесса: функциональную схему автоматизации технологического процесса, произвели выбор средств автоматизации. Сигналы с датчиков и преобразователей поступает на контроллер, который вырабатывает управляющие сигналы.
На третьем этапе подробно рассмотрели функции контроллера и подготовили программу для его программирования. Команды, используемые в программе, предназначены для микропроцессора INTEL 8085A.
Программирование контроллера можно произвести посредством других языков, составив алгоритм на основе представленной программы.