Управление цикловой автоматикой

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО
Лабораторным работам № 3, 4

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

                Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Задача № 1

                Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.

Существует возможность управления линиями:

1)    

2)    

3)     пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.

END

S

Q 0.0

I 0.0

R

Q 0.0

I 0.1

S

Q 0.1

I 0.2

R

Q 0.1

I 0.3

Q 0.1

I 0.4

S

Q 0.0

S

Q 0.1

I 0.5

R

Q 0.0

R

Q 0.0

Q 0.1

I 0.1

I 0.0

Управление линиями по первому варианту

Q 0.1

Q 0.1

I 0.3

I 0.2

Управление линиями по второму варианту

Q 0.0

Q 0.1

I 0.5

I 0.4

Управление линиями по третьему варианту

Q0.0 и Q0.1 – светодиоды, отражающие работу первой и второй линии, соответственно.

Задача № 2

Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:

-         пуск по часовой стрелке;

-         пуск против часовой стрелки;

-         стоп.

Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.

Q 0.1

Q 0.0

I 0.2

Q 0.1

Q 0.0

I 0.1

I 0.0

Q 0.1

Q 0.0

S

S

R

R

END

Работа двигателя против часовой стрелки, реверс не срабатывает

Работа двигателя по часовой стрелки, реверс не срабатывает

I 0.0

I 0.1

I 0.2

Q0.0 0.0

Q0.1

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.

Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.

I 0.2

Q 0.1

Q 0.0

Q 0.0

   R

Q 0.1

   R

END

I 0.0

I 0.1

 T33

Q 0.5

Q 0.0

Q 0.6

Q 0.5

   S

   S

   R

Q 0.0

Q 0.1

  T33

+300

TON

IN

PT

I 0.1

I 0.0

 T33

Q 0.6

Q 0.1

Q 0.5

Q 0.6

   S

   S

   R

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.

Диаграмма работы двигателя при реверсировании

I 0.0  ( I 0.1 )

I 0.1 ( I 0.0 )

I 0.2

Q 0.0  ( Q 0.1 )

Q 0.1  ( Q 0.0 )

Q 0.5 ( Q 0.6 )

Q 0.6  ( Q 0.5 )

T33

3 секунды

Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы  двигатель можно было реверсировать без использования  кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом
направлении по истечению трехсекундной задержки.  

Задача № 3

          Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.