Кабельный траловый зонд
Калининградский государственный технический университет
Доклад на тему
«Кабельный траловый зонд»
Выполнил студент
______________________
Проверил
______________________
Калининград 2011
Содержание
- Траловый зонды…………………………………………………….3
2. Приборы контроля параметров орудий лова……………….……..4
3. Структурная схема………………………………………………….5
4. Достоинства и недостатки кабельного зонда……………….…….6
5. Зонды с гидроакустическим каналом связи……………….………7
Траловый зонды
Траловый зонд - прибор для дистанционного контроля с рыбопромыслового судна параметров орудий лова и подводной обстановки; применяется в зоне действия судна непосредственно в процессе лова, используются в основном в траловом рыболовстве при прицельном лове рыбы разноглубинными и природными тралами и служат для контроля работы трала и наведения его на скопления рыбы, определения степени наполнения трала рыбой. Высокая точность измерения расстояния от трала до грунта, позволяет вести лов рыбы в непосредственной близости от дна, не опасаясь повреждения трала на тяжёлых и неровных грунтах. При кошельковом лове используются для определения глубины и времени погружения нижней подборы невода и установления момента его стягивания при исследованиях и испытаниях новых тралов, также служат для контроля захода рыбы в стационарные орудия лова (ставные невода, ловушки и др.), используются при исследованиях и испытаниях новых орудий лова.
С помощью подводной аппаратуры измеряют параметры орудия лова, изучают обстановку в районе лова и передают полученную информацию на судно. Бортовая аппаратура обеспечивает приём, преобразование и регистрацию данных, передаваемых с орудия лова. По типу используемых линий связи различают с кабельной линией связи, когда передача данных с орудия лова на судно производится по специальному высокопрочному кабель-тросу; приборы с гидроакустической линией связи, в которых информация передаётся ультразвуковыми сигналами; приборы с радиолинией связи, в которых подводная информация собирается надводными буйковыми устройствами и передаётся на борт судна в виде радиосигналов.
зонд с гидроакустической линией связи: 1 — бортовая приёмно-регистрирующая аппаратура; 2 — линия связи; 3 — подводная измерительно-передающая аппаратура; 4 — трал; 5 — рыбопоисковая аппаратура.
Приборы контроля параметров орудий лова
Приборы контроля параметров орудий лова или, как их иногда назы-
вают, сетевые зонды, относятся к телеметрической аппаратуре и предна-
значены для получения данных об эксплуатационных параметрах орудий
лова и о подводной ситуации в зоне их действия. С помощью таких прибо-
ров обеспечивается передача на судно информации о раскрытии трала, его
наполнении, отстоянии от поверхности воды и грунта, температуре в слое
траления. Эти сведения необходимы для прицельного лова – решения зада-
чи наведения трала на объект, подлежащий облову, при его отстоянии до
3000 м от судна. При необходимости упрощения схемы построения и конструкции сетевого зонда количество контролируемых параметров орудий
лова может быть неполным. Так, например, аппаратура ИГЭК (измеритель
глубины, эхолотный, кабельный) определяет только глубину хода трала
или отстояние его от грунта, наличие рыбы в устье трала, под или над ним.
В состав сетевого зонда входят бортовая аппаратура и аппаратура, ус-
танавливаемая непосредственно на верхней или нижней подборе трала. Ин-
формация от аппаратуры, установленной на трале, может передаваться на
борт судна по кабельному или гидроакустическому каналу связи.
Структурная схема
Измерение температуры осуществляется с помощью терморезисто-
ров. Данные о температуре передаются по кабелю или акустическому
каналу связи. Температура воды в местах лова важна, так как каждый вид
рыбы образует промысловые концентрации лишь при вполне определен-
ных ее значениях.
Измерение наполнения орудий лова производится дискретным мето-
дом, сущность его состоит в установлении момента, при котором проис-
ходит заполнение части или нескольких частей кутка трала рыбой. Датчи-
ки наполнения (обычно два-три) контактного типа устанавливаются на за-
данных расстояниях по длине кутка. Они срабатывают в момент заполне-
ния трала (до места их установки) при определенном давлении, создавае-
мом рыбой, попавшей в трал. Связь датчиков наполнения с измерительно-
передающим устройством осуществляется или с помощью кабеля, или
гидроакустическим способом.
В изменчивых промысловых условиях требуется быстро оценить
и законсервировать информацию о большом количестве параллельно про-
текающих процессов, поэтому в качестве основных индикаторов сетевых
зондов применяются многоперьевые самописцы. Порядок регистрации
информации самописцем определяется специальным программным уст-
ройством. При фиксировании отдельных данных, например, степени за-
полнения кутка трала рыбой, более удобны цифровые и светосигнальные
индикаторы.
Структурная схема гидроакустической системы
Достойнства кабельного зонда
зонд с кабельным каналом связи наиболее прост. Он представляет собой
обычный эхолот с выносной антенной, укрепленной на трале в специальном
обтекателе. Антенна подключается к бортовым приборам с помощью высо-
копрочного кабеля длиной до 5000 м. Если расстояние от горизонта хода
трала до дна не выходит за пределы дальности действия эхолота, то антенна
устанавливается на верхней подборе. В случаях траления при больших глу-
бинах антенна крепится к нижней подборе – излучающей поверхностью
вверх, и глубина хода трала определяется относительно поверхности моря.
Антенна излучает зондирующие импульсы и принимает эхосигналы от раз-
личных объектов, находящихся под верхней подборой трала. Эхосигналы
передаются по кабелю на судно и фиксируются самописцем. Для компенса-
ции потерь в кабеле эхосигнал подвергается предварительному усилению.
Недостатки кабельного зонда
Наряду с определенными преимуществами – простотой реализации,
возможностью передачи большого количества информации простыми
средствами и высокой помехоустойчивостью, эти зонды имеют ряд экс-
плуатационных недостатков. Наличие кабеля большой длины и дополни-
тельной лебедки к нему в сильной степени увеличивает габариты и массу
изделия. Во избежание обрыва кабеля связи или его токоведущих жил
требуется повышенное внимание обслуживающего персонала.
Зонды с гидроакустическим каналом связи
Основное достоинство данной аппаратуры заключается в простоте
обслуживания, мобильности и возможности использования на судах лю-
бого тоннажа. Основные недостатки связаны с зависимостью дальности
действия линии связи от гидрологических условий и акустических помех,
а также с необходимостью применения автономных источников питания.
Зонды с гидроакустическим каналом связи, как правило,
являются автономными системами с собственными трактами излучения,
передачи, приема и воспроизведения информации.
Сбор информации в таких системах осуществляется измерительно-
передающим устройством, закрепленным на верхней подборе трала.
Принятая информация подвергается фазово-импульсному кодированию
или частотной модуляции, передается по акустическому каналу связи на
буксируемую или стационарно установленную на судне приемную антен-
ну, а затем через приемно-усилительные устройства попадает на индика-
торы. Рабочие частоты трактов сбора информации – 75−200 кГц, несущая
частота телеметрической линии связи – 30−60 кГц. Запись нулевой от-
метки соответствует верхней подборе трала. Ниже, на расстоянии, равном
вертикальному раскрытию трала, зафиксирована нижняя подбора . Если
трал проходит через косяк рыбы, то улов записывается на ленте между
подборами трала, а необлавливаемая рыба фиксируется ниже трала. Самая нижняя отметка на эхограмме – морское дно.