Моделирование динамических режимов электромеханического преобразователя

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций

Кафедра электропривода и электрооборудования

береговых установок

Курсовая работа

по дисциплине ”Теория электропривода” Моделирование динамических режимов электромеханического преобразователя.

Специальность: 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”

Вариант N15 Выполнил: Красовский А.В. Преподаватель: Саушев А.В.

Санкт-Петербург 2009г.

Задание на курсовую работу по дисциплине "Теория электропривода"

Студент __Красовский А.В.__________ Вар № __15__

Задание

Часть1

  1. Составить кинематическую, расчетную и эквивалентную динамическую схему механи-ческой части электропривода шахтной подъемной установки при нижнем положении загруженного скипа, приведя ее к трехмассовой и к двухмассовой системам.
  2. Записать все моменты, действующие в трехмассовой системе и на основании основного уравнения движения составить ее математическое описание, используя при этом по-нятие механического сопротивления.
  3. Составить структурную расчетную схему трехмассовой системы, представив ее в виде передаточных функций, а также цепную (лестничную) структурную схему.
  4. Записать контурные уравнения трехмассовой системы относительно неизвестных угло-вых скоростей.
  5. Записать узловые уравнения трехмассовой системы относительно неизвестных упругих моментов сопротивления.
  6. Записать уравнения в пространстве состояний относительно угловых перемещений (уг-лов закручивания валов