Моделирование динамических режимов электромеханического преобразователя
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций
Кафедра электропривода и электрооборудования
береговых установок
Курсовая работа
по дисциплине ”Теория электропривода” Моделирование динамических режимов электромеханического преобразователя.
Специальность: 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”
Вариант N15 Выполнил: Красовский А.В. Преподаватель: Саушев А.В.
Санкт-Петербург 2009г.
Задание на курсовую работу по дисциплине "Теория электропривода"
Студент __Красовский А.В.__________ Вар № __15__
Задание
Часть1
- Составить кинематическую, расчетную и эквивалентную динамическую схему механи-ческой части электропривода шахтной подъемной установки при нижнем положении загруженного скипа, приведя ее к трехмассовой и к двухмассовой системам.
- Записать все моменты, действующие в трехмассовой системе и на основании основного уравнения движения составить ее математическое описание, используя при этом по-нятие механического сопротивления.
- Составить структурную расчетную схему трехмассовой системы, представив ее в виде передаточных функций, а также цепную (лестничную) структурную схему.
- Записать контурные уравнения трехмассовой системы относительно неизвестных угло-вых скоростей.
- Записать узловые уравнения трехмассовой системы относительно неизвестных упругих моментов сопротивления.
- Записать уравнения в пространстве состояний относительно угловых перемещений (уг-лов закручивания валов