качестве устройств, отображаю­щих аналоговые значения пре­образованных цифро-аналоговым преобразованием дискретных значений измеряемых величин. Регистрируемые приборы, называемые самописцами, устанавливают в тех случаях, когда необходимо фиксировать изменение измеряемых величин во времени. Диаграммные записи наглядны; при правильном выборе диа­пазона измерениям скорости перемещения бумаги они фиксируют существенные изменения измеряемых величин и являются надеж­ным документом,, отражающим ход производственных процессов. В основном применяют точечные регистраторы и приборы с не­прерывной записью, При повышенных требованиях к точности используют компенсационные регистраторы или устройства записи в координатах X—Y (координатные регистраторы).

ПОКАЗЫВАЮЩИЕ ПРИБОРЫ

В первую очередь к этой группе приборов относятся приборы с магнитоэлектрической системой, в которых жестко связанная со стрелкой поворотная рамка вращается в однородном поле по­стоянного магнита. Возникающий при протекании тока по рамке крутящий момент отклоняет ее до тех пор, пока развиваемое возвратной пружиной усилие не уравновесит его. Шкала при­бора строго линейна. Направление отклонения стрелки зависит только от направления тока, так что нулевая отметка может находиться внутри шкалы. Минимально достижимые диапа­зоны измерения прецизионных приборов составляют примерно 0,3 мкА (или 0,3 мВ), а для щитовых приборов 1 мкА (или 10 мВ). Потребляемая мощность в наилучшее случае не превы­шает ~1 мкВт.

В электромагнитных приборах вращающийся железный сердечник, жестко связанный со стрелкой, и неподвижный сердечник намагничиваются полем охватывающей их катушки. Под дей­ствием сил взаимного отталкивания возникает вращающий мо­мент, уравновешиваемый усилием возвратной пружины. Под­бирая форму сердечников и обмотки, можно обеспечить примерно линейную градуировку шкалы, хотя зависимость между током в катушке и развиваемым выталкивающим усилием — квадратич­ная. Приборы электромагнитной системы измеряют эффективное значение тока и потому применимы для измерений как постоян­ного, так и переменного токов. Минимально достижимые диапа­зоны измерений составляют 1 мА (или 1,5 В). Потребляемая мощ­ность ~0,1 В*А.

В приборах с поворотным магнитом плоский магнит, жестко соединенный с указателем, устанавливается в направлении ре­зультирующей полей, создаваемых неподвижной, обтекаемой то­ком катушкой и устанавливающим магнитом. Шкала приблизи­тельно линейна. Так как подвижный элемент не связан с токопроводящими проводами и не несет на себе возвратных пружин, он достаточно легок и виброустойчив. Минимально достижимые диапазоны измерений составляют ~400 мкА (или 4 В).

ТОЧЕЧНЫЕ РЕГИСТРАТОРЫ

В точечных регистраторах свободно подвешенная стрелка (задающая душка) периодически прижимается к красящей ленте, установленной над диаграммной бумагой. Пишущая кромка образует хорду окружности, описываемой стрелкой измерителя, что обеспечивает достаточную линейность шкалы. Последовательность точек, образует линию, характеризующую значения изменения измеряемой величины. Метод регистрации позволяет использовать высокочувствительные механизмы, с малой потребляемой мощностью, развивающих малый крутящий момент. При регистрации медленно изменяющихся величин регистратор может быть использован для многоточечной регистрации. Одновременно с переключением контролируемых точек смещается красящая лента, в результате чего отдельные кривые записываются разными цветами. Потребляемая мощность ~10^-7 Вт.

ИЗМЕРИТЕЛИ И РЕГИСТРАТОРЫ С НЕПРЕРЫВНОЙ ЗАПИСЬЮ

 В регистраторах этого типа стрелка измерительного устройства жестко соединена с регистрирующим механизмом. Стрелка таких приборов должна обладать большей жесткостью, чем в точечных регистраторах, а измерительное устройство должно развивать большой крутящий момент, так как необходимо преодолеть трение между пером и бумагой. Прямолинейная запись достигается при помощи эллиптического выпрямляющею механизма. В приборах с непрерывной записью стрелка снабжается пером с капилляром; чернила подаются по тонкой трубке (шлангу) из специального баллончика. Такое устройство позволяет запа­сать линию длиной до 4500 м (потребляемая мощность 10^-3 Вт, при наличии усилителя 10^-7—10^-9 Вт). Требуемую скорость пере­мещения бумажной ленты при известных колебаниях измеряемой величины можно определить по приведенным ниже данным:

Среднее время между изменениями измеряемой величины,

с ......                                                         90   30  15    6     3      1,5    0,5

Скорость перемещения бумаги, мм/ч   20   60 120 300 630  1200 3600

При выборе регистратора его чувствительность не всегда является ограничивающим фактором, поскольку существуют регистраторы со встроенными измерительными усилителями.

КОМПЕНСАЦИОННЫЕ РЕГИСТРИРУЮЩИЕ ПРИБОРЫ

Рис 2.

Входное напряжение U_x сопоставляется с выходным напряжением моста Уитстона U_r . При неравенстве этих напряжений возникает разность напряжений DU, которая приводит в движение двигатель, перемещающий движок компенсирующего потенциометра P  до момента изчезновения DU . Одновременно с движком перемещается каретка с пером, регистрирующим измеряемую величину. Минимальный диапазон измерения 1 мВ, достижимая точность ±0,25%. Подобные устройства позволяют представить измеряемые величины в виде функции времени. При необходимости представления зависимости между значениями двух измеряемых величин применяют двухкоординатные регистраторы компенсаторного типа. Диапазоны измерения 0,1; 0,3; 1; 3; 10 мВ; точность ±0,25%.

Приборы выдачи цифровой информации.

В цифровой технике тоже применяют показывающие и регистрирующие способы представления информации, а также цифро-аналоговые преобразователи, позволяю­щие представлять цифровые величины и аналоговой форме.

ЦИФРОВЫЕ ПРИБОРЫ

Во многих случаях можно ограничиться выдали измерительной информации в ви­де визуально считываемых показаний, высвечиваемых на различного типа цифровых табло, В отличие от аналоговой формы цифровое представление измери­тельной информации выгодно тем, что оно ограничивает субъективные ошибки считываний. 

Механические приборы цифровой индикации

Существующие механические приборы визуальной цифровой индикации обеспечивают выдачу данных цифрами высотой до одного метра. В общем случае показания приборов легко считываются и сохраняются при отключении прибора. Вследствие их механической инерционности эти приборы применимы только при измерениях медленно изменяющихся величин и потребляют большую мощность. Наиболее распространенными типами приборов являются приборы с цифровой лентой и с цифровым роликом. Цифры каждой декады нанесены на бесконечную движущуюся ленту. Отдельным цифрам измеренного значения, которые должны быть представлены в десятичном коде соответствуют контакты ступенчатого переключателя цифрового показывающего при­бора. При соответствии между положением переключателя и имею­щимся кодовым значением контакт реле отключает двигатель.

В приборах с цифровым роликом последний укреплен на поворотном магните трехкатушечного логометра и устанавливается в положение, соответствующее измеряемому значению, при по­мощи трех соединяемых звездой обмоток, переключаемых кодовым преобразователем.

Оптические цифровые показывающие приборы

В оптических цифровых показывающих приборах представление цифр осуществляется при помощи диапозитивов (проекционные цифровые показывающие приборы) или в виде цифр, выделяемых заливающим светом. Оба метода обладают крайне малым временем установления показаний по сравнению с механическими индикаторами.  Однако они не обеспечивают запоминания. Максимальная высота цифр около 10 см.

В проекционных цифровых указателях нанесенные на диапозитив цифры от 0 до 9 проецируются каждая своей лампочкой и системой линз на матовое стекло. Другой способ предусматривает использование заливающего света. При этом цифры гравируются ан передней пластине из оргстекла и освещаются лампой помещенной у ее торца. Каждой цифре соответствует собственная пластинка; пластинки установлены друг за другом и являются световодами; свет излучается только в местах гравировки цифр, которые при этом становятся видимыми.

Электронные цифровые приборы.

Электронные цифровые приборы применяют наиболее часто. Используются, в частности, газоразрядные указатели — газо­наполненные лампы с холодным катодом, указатели со свето-1иодами (LED) и указатели с жидкими кристаллами [LCD, li­quid-crystal display ].

В газонаполненных лампах с холодными катодами против сетчатого анода для каждой цифры установлен соответствующей конфигурации катод из тонкой проволоки.

Анод и десять катодов (от 0 до 9) размещены в пространстве друг за другом. Ввиду высокого рабочего напряжения при управ­лении полупроводниковыми элементами необходимо уделять особое внимание выбору размеров. В цифровых приборах со светодиодами (из арсенида галлия) цифры образуются из точечных или штриховых сегментов. Световое излучение возбуждается в результате полупроводникового эф­фекта: под действием подводимой электрической энергии носители зарядов перемещаются на более высокий энергетический уровень. После короткой выдержки они вновь возвращаются на низший энергетический уровень, Этот процесс сопровождается рекомбинацией электронов и дырок, при которой часть энергии отдается в виде излучения (фотонов).

Введение соответствующих примесей в материал полупроводников обеспечивает излучение в видимой области спектра. Могут поставляться материалы с излучением следующих цветов: оранжевым (240 мЛб*/'Вт), желтым (3б0 мЛб/Вт) и зеленым (150 мЛб/В ).

Индикаторы на жидких кристаллах применяются во многих областях. Эти соединения представляют собой соединения с углеродом и кислородом, которые ниже определенной температуры являются кристаллами, а выше этой температуры превращаются в жидкость.

Преимущества применения этих элементов заключается в том, что не надо применять энергию для вызова световой эмиссии, а достаточно энергии самого падающего света. Потребляемая мощность очень мала всего 4* 10^-6 Вт/см² .У индикаторов со штриховыми сегментами наибольшая высота цифр составляет около 18 мм. У элементов в виде матрицы размером 6х7 точек высота может составлять примерно 13 см. Рабочая температура от – 25 до 85 С.

Дискретно – аналоговые преобразователи.

Наиболее часто применяемыми способами являются следующие: дискретно-аналоговый (цифро-аналоговый) преобразователь со ступенчатым делителем омического сопротивления, дискретно аналоговый преобразователь со ступенчатым делителем (разветвлением) токов и дискретно-аналоговый преобразователь с це­почками сопротивлений. Менее употребительны способы с моду­ляцией продолжительности импульсов или с косвенным интегрирующим (суммирующим) преобразованием. Каждый дискретно-аналоговый преобразователь содержит следующие конструктивные элементы: переключатель аналоговых величин, блок (сетка) сопротивлений и источник опор­ного напряжения. В качестве переключателей применяют диоды:, транзисторы и теперь все чаще интегральные схемы. Блоки со­противлений состоят из проволочных или тонкослойных (пленоч­ных) резисторов или же из элементов толстопленочной техники. Источники опорного напряжения, выполненные на интегральных схе­мах, обеспечивают в настоящее вре­мя точность ±0,005 % .

ПЕЧАТАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ

Решающее значение для расшифровки результата измерений имеет документирование и протоколирование измеренных данных при помощи соответствующих печатающих устройств. В связи со все более широким применением печатающих устройств в различных системах переработки информации — начиная от персональных компьютеров и кончая мощными ЭВМ — в технологии печатания 22 последние годы достигнут значительный прогресс. В частности применение микропроцессоров для управления различными функциями в печатающих устройствах позволило существенно расширить объем этих функций. Предложение различных печатающих устройств весьма широко, что видно уже по диапазону цен на них. Эти цены колеблются в пределах примерно от 1000 до 700 000 марок ФРГ.

Печатающие устройства могут быть подразделены на два класса: ударного и безударного действия. В печатающих устройствах ударного действия процесс печатания происходит в результате удара рычага с литерой или символом или игл (в матричных печатающих устройствах) на красящую ленту. Имеются следующие типы ударных печатающих устройств: с цилиндрической головкой, со сферической головкой с колесом в виде маргаритки (daisy-wheel), матричное, барабаня цепное и ленточное.

Скорость печатания устройств от 10 знаков в секунду до 2000 строк в минуту. В безударных печатающих устройствах процесс печатана заключается в физическом или химическом воздействии на специально подготовленную бумагу. Имеются следующие типы таких печатающих устройств: тепловые матричные, электрочувствительные, электростатические, ксерографические и лазерные, а также с непрерывной подачей краски и с подачей краски по требованию.

Скорость печатания здесь достигает от 300 до 45 000 строк в минуту. Далее показаны некоторые примеры примененных печатающие устройств для выдачи результатов измерений. Современные печатающие устройства отличаются высокой эффективностью в от ношении качества печати, быстроты печатания, выбора форматов (длины строк) и выбора различных шрифтов (нормальной прямого, курсивного, полужирного). Для управление этими функциями обычно применяется приборная схема с собственным «интеллектом» (микропроцессор). Интерфейс между системой переработки результатов измерений и этой приборной схемой обычно является параллельным восьмиразрядным, а интерфейс между приборной схемой и самим печатающим устройством является сериальным с постоянным током или же здесь приме­няется интерфейс типа v24/v28. Сериальная (последовательная) передача информации выполняется асинхронно по семиразряд­ному коду ИСО с одним разрядом контроля четности.

Процедура передачи система переработки результатов измере­ний — приборная схема — печатающее устройство осущес7вляется под контролем организационной программы (рис. 2.6—15). Чаще всего применяются матричные печатающие устройства, причем либо с игольчатым печатающим механизмом, либо с по­сылкой струи чернил (краски). В обоих вариантах применяется одинаковое матричное представление.

Для умеренных скоростей печатания (от 250 знаков в се­кунду до 200 строк в минуту) можно применить матричные пе­чатающие устройства, описанные в литературе 115, 161.

Для высоких скоростей печатания (около 600 строк в минуту) необходимы барабанные печатающие устройства.

Все печатающие устройства управляются по процедуре пере­дачи информации.

ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫЕ ВИЗУАЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Электронно-лучевые визуальные приборы (дисплеи) вместе со своей клавиатурой представляют собой универсальные устройства для ввода и выдачи информации в системах переработки резуль­татов измерений. Наряду с алфавитно-цифровым вводом и вы­дачей текста они могут также наглядно показывать в графическом виде состояние процесса и ход изменения измеряемых величин. Возможны три метода:

растровый;

светового карандаша;

профильный.