Проектирование станочного приспособления для операции "Сверление" детали "Вал"
Министерство Общего и Профессионального Образования РФ
Московская Государственная Академия
Приборостроения и Информатики
Кафедра: "Технологической Информатики и Технологии Машиностроения"
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К расчетно-графической работе
Тема: "Проектирование технологической оснастки"
Студент Бакачёв А.И.
Шифр 96009
Специальность 1201
Руководитель Ершов А.А.
УКП Стромынка
Москва, 2000 г.
Министерство Общего и Профессионального Образования РФ
Московская Государственная Академия
Приборостроения и Информатики
Кафедра: "Технологической Информатики и Технологии Машиностроения"
ЗАДАНИЕ
Студент Бакачёв А.И.
1. Расчетно-графическая работа - Проектирование станочных приспособлений
2. Срок сдачи работы - _________________________
(дата)
3. Исходные данные - согласно методическим указаниям.
4. Перечень графического материала – чертеж приспособления, 1 лист формат А1
Руководитель: ____________________________ / Ершов А.А. /
Задание принято: _________________________
(дата)
Студент: ________________________________
(подпись)
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
3 |
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
|
Разраб. |
|
Бакачёв А.И. |
|
Провер. |
|
Ершов А.А. |
|
Т. Контр. |
|
Н. Контр. |
|
Утверд. |
|
Расчетно-пояснительная записка |
|
Лит. |
|
Листов |
|
19 |
|
Реценз. |
|
Масса |
|
Масштаб |
|
Введение |
4 |
|
1. Проектирование станочного приспособления |
5 |
|
1.1. Техническое задание |
5 |
|
1.2. Последовательность и этапы при проектировании станочных приспособлений |
6 |
|
1.3. Выбор и обоснование системы станочного приспособления |
7 |
|
2. Выбор способа установки заготовки в станочном приспособлении |
8 |
|
2.1. Выбор схемы базирования |
8 |
|
2.2. Предварительная оценка точности обработки |
11 |
|
2.3. Окончательный точностной расчет. |
13 |
|
3. Силовой расчет приспособления. |
14 |
|
3.1 Схема силового замыкания |
14 |
|
3.2. Схема применяемого пневмоцилиндра |
17 |
|
4 Технико-экономическое обоснование применения станочного приспособления |
18 |
|
Литература |
19 |
|
Приложения: |
|
|
чертеж детали (А4) |
|
|
чертеж приспособления (формат А1) |
|
|
спецификация (формат А4) |
|
|
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
4 |
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Интенсификация производства в машиностроении неразрывно связана с техническим перевооружением и модернизацией средств производства на базе применения новейших достижений науки и техники. Техническое перевооружение, подготовка производства новых видов продукции машиностроения и модернизация средств производства неизбежно включают процессы проектирования средств технологического оснащения и их изготовления.
В общем объеме средств технологического оснащения примерно 50% составляют станочные приспособления. Применение станочных приспособлений позволяет:
1.
2.
3.
4.
В зависимости от вида производства технический уровень и структура станочных приспособлений различны. Для массового и крупносерийного производства в большинстве случаев применяют специальные станочные приспособления. Специальные станочные приспособления имеют одноцелевое назначение для выполнения определенных операций механической обработки конкретной детали. Эти приспособления наиболее трудоемки и дороги при исполнении. В условиях единичного и мелкосерийного производства широкое распространение получила система универсально-сборных приспособлений (УСП), основанная на использовании стандартных деталей и узлов. Этот вид приспособлений более мобилен в части подготовки производства и не требует значительных затрат.
Создание любого вида станочных приспособлений, отвечающих требованиям
производства, неизбежно сопряжено с применением квалифицированного труда. В
последнее время в области проектирования, станочных приспособлений достигнуты
значительные успехи. Разработаны методики расчета точности обработки деталей в станочных приспособлениях, созданы
прецизионные патроны и оправки, улучшены зажимные механизмы и усовершенствована
методика их расчета, разработаны различные приводы с элементами, повысившими их
эксплуатационную надежность.
Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 5
РГР-2068757-1201-МТ8-00
1.1. Техническое задание
Спроектировать установочно-зажимное приспособление под детали типа "Валы" для операции сверление отверстия на вертикально-сверлильном станке модели 2Н118А в условиях серийного производства;
-
диаметры: Dmin = 20мм, Dmax = 40мм
-
mmax = 1.5кг
-
диаметр отверстия 10H14, глубина 35H14, фаска на глубину 5H14 под углом 60°, соосность 0,1мм
-
- Nг = 9000шт
-
1.2. Последовательность и этапы при проектировании станочных приспособлений.
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
6 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
|
Техническое задание на проектирование станочного приспособления |
|
|
Анализ исходных данных для разработки технического проекта |
|
|
Выбор и обоснование системы станочного приспособления |
Критерий выбора - зона рентабельности применения системы станочного приспособления |
|
Выбор баз и способа установки заготовки на разрабатываемой операции |
|
|
Определение и анализ погрешности базирования Eб |
Определение погрешности закрепления – Ез |
|
Анализ и оптимизация теоретических схем базирования |
Схема силового замыкания детали |
|
Определение погрешности базирования (Еб) для выбранной схемы установки |
Выбор точки приложения и направления зажимных сил |
|
Анализ возможных схем установки детали на операции |
Выбор конструкции и расположения опорных (установочных) элементов приспособления. |
|
Анализ размерных связей при различных схемах базирования |
Расчет погрешности закрепления Ез = С1 * q0.5 * (C2 + kRa) |
|
Оптимизация схемы базирования. Расчет Еб |
|
|
Выбор способа установки приспособления на станке |
Осуществляется привязка станочного приспособления к системе координат станка |
|
Оценка (расчетная) погрешности установки Е = Ö E12 + E22 |
Оценка (расчетная) допуска на исполнительный размер [бp] £ [бт] |
|
Выбор направляющих элементов для инструмента |
|
|
Разработка компоновочной схемы приспособления |
|
|
Расчетная часть проекта |
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
7 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Система станочного приспособления определяется по зоне рентабельности, через коэффициент загрузки приспособления.
Кз = Тш.к. – Nг – КЗО / Fд (2.3)
где Тш.к. – штучно-калькуляционное время выполняемой операции
Тш.к. = 3,8мин
Nг - годовая программа выпуска
Nг = 1500шт.
N = 6
N - число деталей в группе
N = 6
Fд - действительный годовой фонд времени
Кз = 3,8 - 1500 ´ 6 / 4015 - 60 = 0,14
по ГОСТ 14.305-73 с таким коэффициентом загрузки целесообразно применять приспособления УНП.
УНП - универсальное наладочное приспособление. К этой группе приспособлений относятся приспособления, состоящие из постоянной части и сменных наладок. С помощью УНП заготовка устанавливается с такой же точностью и быстротой, как и при использовании дорогостоящего специального приспособления, следовательно, УНП выполняет функции специального приспособления при меньших удельных затратах
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
8 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
2.1. Выбор схемы базирования.
Анализируя техническое задание, эскиз детали под выполняемую операцию из ГОСТа 21495-76 выбираем теоретическую схему базирования и из ГОСТа 31107-81 возможные схемы практической реализации.
Так как одним из пунктов технического задания является заданная соосность 0,1мм, то возможность ее выдержки возможна только по третьей схеме базирования.
Практическая схема базирования детали "Вал" для операции ''Сверление''.
1. Т1, Т2, Т3 обозначены технологические (установочные) базы.
2. И обозначена измерительная база.
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
9 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
|
Схема базирования детали на операции ГОСТ 21495-76 и исполнительные размеры на операцию |
|
|
1, 2, 3, 4 – скрытая двойная направляющая база 5 – опорная технологическая база 6 – скрытая опорная технологическая база |
Характеристика установочных (базирующих) поверхностей.
Поверхности 1 и 2 выполнены по квалитету f9 и имеют шероховатость Ra = 2.5мкм. Торец 3 выполнен по квалитету h14, Rz = 20мкм.
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
10 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
|
Схема №1 |
Схема №2 |
Схема№3 |
Расчет погрешности базирования на исполнительных размерах.
Eбl = da = 1мм
Eбl1 = da = 1мм
Eбa = 0
т.к. установочные и измерительные базы для размеров l и l1 не совпадают.
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
11 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
В процессе обработки заготовки возникают отклонения от геометрических форм и размеров, заданных чертежом и техническим заданием, которые должны находиться в пределах допусков, определяющих наибольшие допустимые значения погрешностей размеров и формы заготовки или детали
Схема установки детали "Вал" с исполнительными и установочными размерами для операции "Сверление".
Исполнительные размеры:
d = 10Н14(+0.86), 1 = 5h14(+0.30)
h = 35h4(+0.62)
Установочные размеры:
D2 = 28.4f9(), D1 = 28.4f9
L = 208h4(-1), l2 = 64h14(-0.74)
1з = 34h14(-0.62), l4 = 24h14(-0.52)
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
12 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Погрешность установки заготовки Еу возникает при установке в приспособлении и складывается из погрешностей базирования Еб и погрешности закрепления Ез.
Еу = Ö Еб2+Ез2, мм (2)
Погрешность Еб возникает когда технологическая база и измерительная не совпадают.
Следовательно, Еб1 = б1 = 1мм.
Погрешность закрепления Ез = 0, т.к. сила зажима будет направлена перпендикулярно поверхности установочных элементов, т.е. перпендикулярно выполняемому размеру
Еу = 0 + 1 = 1мм.
В момент касания поверхности заготовки, автоматически включается рабочая подача и производится сверление на глубину настроенную предварительно кулачком. Но так как операция выполняется на вертикально-сверлильном станке 2Н118А, а в паспорте станка указано, что глубина сверления настраивается кулачком, т.е. то что Еб = 0 на точность получения заданного размера не влияет, значит погрешность установки можно условно принять Еу = 0. Для расчета допуска на размер 1 воспользуемся формулой:
бр = Еу + ÙН + W (2.2)
где Еу = 0, погрешность установки
W = 2,5мкм - экономическая величина, характеризующая точность обработки установочных поверхностей
ÙН - погрешность настройки
ÙН = 0,1бт (2.2)
где бт - допуск на рассчитываемый размер
бт = 0,3мм
ÙН = 0,1 ´ 0,3 = 0,03мм
бр = 0 + 0,03 + 0,0025 = 0,0325мм
бр £ 0,3 бз - условие правильности выбора схемы базирования.
бр = 0,0325 £ 0,09 = бз
Вывод схема базирования выбрана верно.
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
13 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Суммарную погрешность обработки найдем по формуле:
Ùå = 1.73 ´ ÙH + 1.73 ´ Ùи + 1.73 ´ Ùд + Ö Eб2 + Ед2 + Ест2
где Ùи - погрешность, связанная с размерным износом инструмента
Ùи = 0,02мм
Ùд - погрешность, связанная с температурной и упругой деформацией СПИД
Ùд = 0,015мм
ÙН - погрешность, связанная с настройкой инструмента
ÙН = 0,1бт = 0,1 ´ 0,3 = 0,03мм
Еб =0, т.к. используется станок 2Н118А
Ез = 0, т.к. сила зажима направлена перпендикулярно установочным элементам.
Eст - погрешность станка нормальной точности
Ест = 0,05мм,
Ùå = 1,73 ´ 0,02 + 1,73 ´ 0,015 + 1,73 ´ 0,03 + 0.05 =0,163 мм
Сравним полученную погрешность с заданным допуском
Ùå = 0,163 < 0,3 =бт4
Вывод: получаемая погрешность не выходит за границы допуска.
Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 14 РГР-2068757-1201-МТ8-00
3.1. Схема силового замыкания.
Для выбранной схемы установки приведем схему силового замыкания
Положение тела в системе координат:
à плоскость 1 ограничивает одно движение, т.е. 1 степень свободы.
à плоскость 2 ограничивает три движения, т.е. 2 степени свободы.
à плоскость 3 ограничивает три движения, т.е. 2 степени свободы.
Ограничение вращения вокруг оси Z достигается силой зажима Waз.
Таблица для анализа ограничения движений
|
Оси координат |
Перемещение |
Вращение |
||
|
+ |
- |
+ |
- |
|
|
x |
Wx |
|||
|
y |
Wy |
|||
|
z |
Wz |
W3 |
W3 |
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
15 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Из схемы видно, что под действием осевой силы заготовка переместится не сможет, т.к. имеется упор, т.е. Ро = Рос.
Заготовка может только провернуться под действием момента кручения Мкр, поэтому необходимо приложить такое зажимное усилие, чтобы этого не произошло.
Допустим, что при провертывании коэффициент трения будет f, а заготовка зажата в четырех призмах, условие равновесия будет выражено уравнением:
KMрез – 4R1fr = 4R2fr = 0
где Rl = R2 = Waз / 2 ´ 1 / sina/2
следовательно, Мрез = 17,33Нм берем с самого загруженного перехода из пункта
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
16 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
r - радиус заготовки в местах зажима
r =14 мм
F - коэффициент трения
F = 0,3
K - коэффициент запаса
К = 2,5
Waз = 2,5 ´ 17,33 / 4 ´ 0.3 ´ 0.014 ´ sin90°/2 = 1823.3
После определения необходимой силы зажима выберем тип зажимного устройства. Так как производство серийное, то для него предназначены быстро действующие приводы, к ним относятся пневмоприводы.
Пневматические силовые приводы широко применяются в приспособлениях разнообразных типов. Быстрота, легкость, постоянство зажима, возможность его регулирования и контроля, а также дистанционное управление зажимами являются основными преимуществами пневмоприводов для зажима и обрабатываемых заготовок.
3.2. Схема применяемого пневмоцилиндра
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
17 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Необходимый диаметр цилиндра Dц для получения нужной силы зажима найдем по формуле:
Dц = Ö Q – Qпр / 0.785Ph
где Q - необходимая сила зажима.
Q = 1823,3Н
Qпр - возвратная пружина
Qnp = 60Н
P - давление воздуха
Р = 0,4Мпа
h - КПД пневмоцилиндра.
h = 0,85
Dц = Ö 1823.3 – 60 / 0.785 ´ 0.4 ´ 0.85 = 84мм
Вывод: для создания силы зажима Wза = 1823,ЗН необходимо применять в проектируемом приспособлении пневмоцилиндр
с Dц = 84 мм
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
18 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
Рассчитываем годовую экономию в зарплате от применения нового приспособления по формуле:
Эгод = Ср ´ (Тшт.кб. - Тшт.к.пр. / 60) ´ Кдопл. ´ Nr, руб
где Ср - часовая тарифная ставка рабочего 3-го разряда
Ср = 30руб
Тшт.к. - норма времени на операцию соответственно базового и проектного варианта.
Кдопл. - коэффициент доплат
Кдопл. = 1,4
Nгод - годовая программа выпуска
Nгод = 9000шт
Эгод = 30 ´ (6 - 3,95 / 60 ) ´ 1,4 ´ 9000 = 12914руб
Вывод: приспособление целесообразно применять, если затраты на его изготовление не превышают 12914руб
|
Изм. |
|
Лист |
|
№ докум. |
|
Подпись |
|
Дата |
|
Лист |
|
19 |
|
РГР-2068757-1201-МТ8-00 |
1. Косилова и Р.К.Мещерякова "Справочник технолога-машиностроителя" в 2-х томах, изд. Москва "Машиностроение" 1986г.
2. Б.Г.Зайцев "Справочник молодого токаря'" изд. Москва "Высшая школа" 1977г.
3. М.А.Ансеров "Приспособление для металлорежущих станков'' изд. Москва ' 'Машиностроение'' 1975г.
4. Б.Н.Вардашкин и А.А.Шапилова "Станочные приспособления "в 2-х томах, изд. Москва "Машиностроение 1984г.
5. В.В.Данилевский "Технология машиностроения" изд. Москва "Высшая школа" 1984г.
6. Н.Ф.Мельников "Технология машиностроения" изд. Москва "Машиностроение" 1977г.
7. А.А.Маталин "Технология машиностроения" изд. Москва "Машиностроение" 1985г.
8.