Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

     В данном дипломном проекте для испытания асинхронного двигателя  применяется автоматизированная установка  с использованием ЭВМ, блок-схема которой, показана на чертеже.

     На установке автоматизированные испытания электродвигателя проводятся по следующей программе: измерение сопротивления обмоток; снятие характеристики короткого замыкания, механической и рабочей характеристики холостого хода.

      Испытуемый двигатель  закрепляют на нагрузочной установке, предназначенной для совмещения вала двигателя  с осью маховых масс, создающих динамическую нагрузку. Вал двигателя соединяется с валом датчика частоты вращения.

       Снятие механических и рабочих характеристик производят в процессе разгона электродвигателя. При этом сопротивление обмоток соответствует установившейся температуре, полученной при испытании на нагревание.  Эта температура достигается автоматически в режиме короткого замыкания. Для проведения  опыта холостого хода электродвигатель отсоединяют от маховых масс.

        Электронно-вычислительная машина в соответствии с записанной программой осуществляет управление испытательным процессом, переводит испытуемый электродвигатель в различные испытательные режимы, коммутирует измерители, принимает информацию от измерителей электрических и неэлектрических величин, осуществляет необходимые вычисления и выдает обработанную информацию на печать. Измеритель электрических величин посылает через соответствующие блоки ЭВМ мгновенные значения измеряемых величин через равные промежутки времени с большой частотой. В ЭВМ эти данные обрабатываются и выдаются  на печатающее устройство или графопостроитель. Для построения кривых используются действующие значения измеренных электрических величин.

      Процесс автоматизации испытаний проводится в два этапа. Цель первого этапа - повышение точности определения характеристик электродвигателей и сокращение малопроизводительного труда. На этом этапе проводят испытания электродвигателей на нагревание и определяют сопротивления обмоток при постоянном токе и в холодном состоянии, характеристики холостого хода, рабочие, короткого замыкания и механическую, а также вероятность безотказной работы.

     На втором этапе операции снятия показаний приборов заменены обработкой информации на мини-ЭВМ.

 Программы испытаний

      Для асинхронных двигателей ГОСТ 183-74 предписывает программу приемочных испытаний, определяющую:

1. измерения сопротивления изоляции обмоток по отношению к корпусу машины и между обмотками и сопротивлений обмоток при постоянном токе в практически холодном состоянии;

2. определение коэффициента трансформации(для двигателя с фазным ротором);

3. испытания изоляции обмоток на электрическую прочность относительно корпуса машины и между обмотками и на электрическую прочность межвитковой изоляции обмоток статора и фазного ротора;

4. определение тока и потерь холостого хода;

5. определение тока и потерь короткого замыкания;

6. испытания машины при повышенной частоте вращения и на нагревание;

7. определение КПД, коэффициента мощности и скольжения ;

8. испытание на кратковременную перегрузку по току;

9. определение максимального вращающего момента, минимального вращающего момента в процессе пуска, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока (для двигателей с короткозамкнутым ротором);

10. измерения вибраций и уровня шума.

Определение коэффициента трансформации, тока и потерь холостого хода и короткого замыкания

1. Определение коэффициента трансформации.

     Коэффициент трансформации находят, используя измерения линейных напряжений на зажимах обмоток статора и на кольцах неподвижного ротора с разомкнутой обмоткой. Для низковольтных электродвигателей (с номинальным напряжением до 660 В включительно) к обмотке статора подводят номинальное линейное напряжение. Коэффициент трансформации определяют как отношение фазных напряжений статора U_ф1 и ротора U_ф2:

 k_T=U_ф1/U_ф2.

2. Определение потерь холостого хода.

    Эти испытания производят в режиме холостого хода при установившемся тепловом состоянии частей электродвигателя. Если невозможно установить установившееся тепловое состояние подшипников непосредственным измерением их температуры, то этого достигают путем вращения электродвигателей без нагрузки при номинальной частоте вращения. После  окончания обкатки добиваются постоянства потребляемой мощности.

     При опыте холостого хода измеряют линейное напряжение U_0л между всеми фазами, частоту сети, линейный ток I_0л статора в каждой фазе и потребляемую мощность.

      Опыт холостого хода начинают с напряжения, равного 130 % от номинального. В процессе опыта обычно производят 9-11 измерений при различных значениях линейного напряжения. Для правильного определения потерь в обмотке статора при опыте холостого хода необходимо непосредственно после опыта измерить сопротивление обмотки статора.

     Коэффициент мощности холостого хода вычисляется как :

cosj₀=P₀/(  U_0лI_0л ).

     Результаты опыта холостого хода обычно изображают графически - путем построения зависимости потерь P₀, фазного тока I₀ и коэффициента мощности cosФ₀ в функции напряжения.   

     При опыте холостого хода допускается не более чем 2 % отклонение частоты сети от номинальной, но результаты измерений следует пересчитать на номинальную частоту. Для этого измеренные напряжения пересчитывают пропорционально первой степени частоты,  потери в стали пропорционально 1,5 частоты и механические потери пропорционально квадрату частоты.

     При приемо-сдаточных испытаниях измеряют ток и потери холостого хода лишь при номинальном значении напряжения.

3. Определение тока и потерь короткого замыкания.

     При опыте короткого замыкания на статор подается напряжение, ротор затормаживается, а  в случае фазного ротора обмотки закорачиваются накоротко на кольцах. Напряжение, подаваемое на статор, должно быть практически симметрично и номинальной частоты.

      В процессе опыта одновременно измеряют подводимое напряжение, ток статора (линейный ток I_k короткого замыкания), потребляемую мощность P_k (kBт), начальный пусковой момент (для электродвигателей малой и средней мощности), а непосредственно после опыта определяют сопротивление r_1k обмотки статора между выводами, соответствующее температуре в конце опыта. Начальный пусковой момент M_п=M_к (Нм) измеряют при опыте динамометром или весами на конце рычага (которым заторможен ротор, закрепляемым шпонкой на свободном конце вала двигателя, или весами балансирной машины.

     Для электродвигателей его определяют расчетно по измеренным потерям Р_k короткого замыкания (численно равным мощности, потребляемой при опыте):

М_к=0.9*9550Р_км2/n_c,

Р_км2-потери в обмотке ротора при опыте короткого замыкания, кВт; 0,9 - коэффициент, ориентировочно учитывающий действие высших гармоник.

Потери (кВт) в обмотке ротора при опыте короткого замыкания:

P_км2=Р_к-Р_км1-Р_с ,

где Р_км1- потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания , кВт ;  Р_с- потери в стали, определяемые из опыта холостого хода, кВт.

      Потери в обмотке статора при опыте короткого замыкания:

Р_км1=I_k² r_1k/1000.

     Для получения зависимостей (необходимых при приемочных и других полных испытаниях) потребляемой  мощности Р_к, тока I_k,  коэффициента мощности сosj_к и начального пускового момента М_к от напряжения U_k, приложенного к двигателю в режиме короткого замыкания, проводят 5...7 отсчетов  при разных значениях этого напряжения.

     В процессе приемо-сдаточных испытаний ток и потери короткого замыкания измеряют при одном значении напряжения  короткого замыкания:

 U_k=U_H/3,8  ,

 где U_H- нормальное напряжение двигателя.

     Во время проведения опыта короткого замыкания первый отсчет рекомендуется проводить при следующих значениях напряжения короткого замыкания в зависимости от U_H:

U_H,В ... 127 220 380 440 500 660 3000 6000 10000

U_K,В ...  33   58 100 115 130 173  800 1600  2640

      Второй отсчет - при напряжении (1-0,1) U_H. Требуемое напряжение U_k подают начиная с минимального значения. Во избежание чрезмерного нагрева обмоток  токами короткого замыкания рекомендуется отсчет по приборам при каждом значении подведенного напряжения производить за время не более 10с, а после отсчета двигатель сразу отключать.

     По данным опыта короткого замыкания определяют коэффициент мощности:

 cosj_k = P_k/(  U_k I_k ).

     Коэффициент мощности можно найти и по отношению показаний двух ваттметров (а1/а2), воспользовавшись рис.7.1 Для этого на оси ординат откладывают полученное значение отношений двух ваттметров (а1 и а2 - деления шкалы ваттметров) с учетом знака этого отношения проводят для этого значения горизонтальную прямую до пересечения с линией cosj (или sinj) , сносят точку пересечения на ось абсцисс, по шкале оси абсцисс определяют искомое значение cosj (или sinj).

     Для графического изображения результатов опыта короткого замыкания откладывают в функции от напряжения следующие величины: ток короткого замыкания I_к, потери короткого замыкания  Р_к, коэффициент мощности cosj_к и вращающий момент при коротком замыкании М_к. Если опыт короткого замыкания проведен при пониженном напряжении, то при определении тока и вращающего момента, соответствующих номинальному напряжению, вводят поправку на насыщение путей потоков рассеяния, строя зависимость тока короткого замыкания от напряжения (рис. 7.2) . Возрастание тока от напряжения принимают идущим по касательной; определяют точку пересечения касательной с осью абсцисс U_к¹. Тогда ток короткого замыкания при номинальном напряжении Iк.н , называемый начальным пусковым током , находят по формуле

I_K.H=(U_H - U_K¹ ) I_K/(U_K - U_K¹)

где I_K,U_K - соответственно наибольшие ток , А, и напряжение ,В, измеренные в процессе опыта; U_H -номинальное напряжение, В.

      Вращающий момент при коротком замыкании, соответствующий номинальному напряжению, называемый начальным пусковым вращающим моментом М_КН, определяют

М_КН = (I_КН/I_К)²М_К ,

где М_к- вращающий момент при наибольшем напряжении опыта короткого замыкания, Нм.

     Начальный пусковой ток и начальный пусковой момент можно также определить при пуске, а начальный пусковой момент, кроме того, измеряют при снятии статической кривой момента. Величина начального пускового момента зависит от относительного положения зубцов статора и ротора в момент измерения. Поэтому за величину начального пускового момента принимают наименьшее из измеренных его значений.

Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения

 Определение КПД, коэффициента мощности и скольжения по рабочей характеристике

     Рабочая характеристика , то  есть зависимость потребляемой мощности ,тока, скольжения, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности, снимается при неизменных и номинальных приложенным напряжении и частоте, изменяющейся нагрузке от холостого хода до 110 % номинальной (5-7 значений) , и температуре, близкой к установившейся при номинальной нагрузке. В процессе опыта измеряют линейные напряжения U_н и ток I, потребляемую мощность Р₁ и скольжение s двигателя . По результатам измерений определяют коэффициент мощности.

     Для контроля коэффициент мощности находят по отношению показаний двух ваттметров.

     Сумма потерь асинхронного  двигателя вычисляется как:

Р_S=Р_м1+Р_м2+Р_с+Р_мех+Р_Д,

где Р_м1 ,Р_м2 ,Р_с ,Р_мех ,Р_Д - потери собственно в обмотках статора, ротора и стали; механические и добавочные потери.

     Если рабочую характеристику нет возможности снять при номинальном напряжении, тогда ее определяют при напряжении 0.5U_H<=U_r<=1.15U_H.  Полученные результаты испытаний в этом случае можно привести к  номинальному напряжению по следующим формулам:

s₁=s_r; P₁=P_1r(U_H/U_r)²;

I=I_r(U_H/U_r )+dI₀;

dI₀=I₀sinj₀ - I_0r(U_H/U_r)sinj_0r ,

где s_r ,I_r ,I_0r ,j_0r - величины соответственно скольжения, потребляемой мощности, тока , тока холостого хода и угол между векторами тока и напряжения, измеренные при холостом ходе и напряжении U_r; s₁, P₁, I, I₀, sinj₀ - аналогичные величины при номинальном напряжении.

     Значение тока  при номинальном напряжении:

I = ??? (cтр 137 ф-ла 8.14 Испытан Элек Машин)

Определение максимального и минимального вращающих  моментов

1. Определение максимального вращающего  момента

     Максимальный  вращающий момент - один из основных показателей асинхронной машины. Так как только кратность максимального вращающего момента и превышение температуры частей электродвигателя ограничивают возможности повышения мощности двигателя в данном габарите. Поэтому определять величину максимального вращающего момента следует с достаточно высокой точностью.

     Максимальный вращающий момент находят следующими способами: определением кривой вращающего момента при пуске; непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке электродвигателя; вычислением вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя (при этом мощность на валу находят при помощи тарированной нагрузочной машины или методом отдельных потерь) и по круговой диаграмме, построенной по результатам опытов холостого хода и короткого замыкания.

     При определении максимального вращающего момента находят соответствующее этому моменту скольжение (допускается применение тахометра).

  Определение кривой вращающего момента при пуске.

     Этот способ используется обычно для нахождения максимального момента электродвигателей большой мощности, когда осуществить нагрузку испытуемого двигателя с помощью нагрузочной машины не представляется возможным. Для определения кривой вращающего момента испытуемый двигатель пускают вхолостую, а процесс пуска записывается с помощью ЭВМ. Основная трудность проведения этого опыта - кратковременность периода пуска электродвигателей. Для удлинения  периода пуска увеличивают момент инерции испытуемого двигателя, соединяя его с другой электрической машиной, ротор которой служит добавочной маховой массой, или с тяжелым маховиком; или за счет понижения подводимого к испытуемому двигателю  напряжения, но не менее 0,5 от номинального.

     Обычно фиксируется угловое ускорение, пропорциональное вращающему моменту. При этом возникают следующие трудности. Напряжение в процессе пуска не остается неизменным вследствие изменения пускового тока в функции скольжения, поэтому полученные значения вращающего момента должны быть пересчитаны на номинальное напряжение пропорционально квадрату напряжения.

     Кроме того, искажающее влияние на начальную часть процесса пуска оказывают переходные процессы при включении, а на машины с подшипниками скольжения - еще и высокое значение их начального момента трения. Для устранения искажающих воздействий прибегают к предварительному вращению испытуемого двигателя в противоположном направлении, затем, изменяя чередование фаз, реверсируют двигатель  и записывают кривую вращающих моментов . Масштаб момента определяется по значению начального пускового момента, получаемого из опыта короткого замыкания. При записи кривой момента при реверсировании начальный пусковой момент соответствует частоте вращения , равной нулю.

     Способ определения максимального вращающего момента непосредственным измерением вращающего момента при нагрузке.

     Этот способ наиболее точен, хотя для машин большой мощности, трудно осуществим. В качестве нагрузки используют балансирную машину или электромагнитный тормоз. Рекомендуется определять максимальный момент при номинальном напряжении. Для электродвигателей мощностью свыше 100 кВт допускается определение максимального момента при пониженном напряжении с последующим пересчетом пропорционально квадрату  отношения напряжений. Обычно из-за влияния насыщения показатель степени для пересчета вращающего момента превышает 2. Более точные результаты можно получить, определяя максимальный момент при нескольких значениях напряжения ,и на основании этого найти показатель степени зависимости вращающего момента от напряжения.

     Наиболее часто в качестве балансирной нагрузочной машины используют генератор постоянного тока. Если генератор работает с неизменным возбуждением и нагрузочным сопротивлением, то зависимость момента от частоты вращения будет прямолинейной, исходящей из начала координат, с угловым коэффициентом, пропорциональным квадрату магнитного потока Ф. Такой вид нагрузочной характеристики позволяет определить точку, в которой вращающий момент испытуемого двигателя имеет максимальную величину. Однако часто приходится снимать всю кривую М = f(s), включая ее неустойчивую часть, для оценки провалов кривой моментов, вызванных влиянием синхронных и асинхронных моментов от высших гармоник. В этом случае вид нагрузочных кривых должен быть иным, чтобы обеспечить устойчивые точки пересечения с кривой момента испытуемого двигателя. Этого можно добиться, например, изменяя возбуждение генератора при работе его на общую сеть постоянного тока.

     Вычисление максимального вращающего момента по мощности на валу и частоте вращения при нагрузке электродвигателя.

     Испытуемый асинхронный двигатель механически соединяют с генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением. Изменение нагрузки двигателя производят регулирование напряжения сети, на которую работает нагрузочный генератор. Отсчеты производят при установившихся показаниях приборов. Предварительно снимают две характеристики машины постоянного тока: холостого хода  при постоянной частоте вращения в генераторном режиме и зависимость тока холостого хода от частоты вращения I₀ = f(n) при постоянном значении тока возбуждения (это значение тока возбуждения остается неизменным при определении максимального вращающего момента) в двигательном режиме без испытуемого двигателя.

     Для определения искомой кривой зависимости вращающих моментов  асинхронного двигателя от частоты вращения при испытании измеряют ток якоря генератора постоянного тока I_я  è ÷астоты вращения испытываемого двигателя n(об/мин).

     Величину вращающего момента (Нм) находят как:

М=9,55Е₀(I_я+I₀)/n ,

где Е₀-ЭДС холостого хода, .

По полученной кривой М=f(n) определяем максимальный вращающий момент.

2.Определение минимального вращающего момента.

     Достаточно точное определение величины минимального вращающего момента асинхронного двигателя имеет важное значение , так как снижение его ниже допустимого по стандарту может привести к “застреванию” электродвигателя на малой частоте вращения при пуске под нагрузкой. Такой режим работы близок к режиму короткого замыкания и является аварийным.

     Минимальный вращающий момент определяют одним из следующих способов:

1. из кривой вращающего момента, снятой с помощью регистрирующего прибора в процессе пуска;

2. при непосредственной нагрузке балансирной машины или генератором постоянного тока с независимым возбуждением, работающим на сеть с регулируемым напряжением (при нагрузке с помощью генератора постоянного тока вращающий момент определяют непосредственно или с помощью тарированного генератора) и при непосредственной нагрузке тарированной асинхронной машиной, работающей в режиме противовключения и включенной в сеть с регулируемым напряжением.

     Первые два способа дополнительных пояснений не требуют. Третий способ основан на том , что вращающий момент нагрузочной асинхронной машины работающей в режиме противовключения, остается практически постоянным в диапазоне скольжений от 1 до скольжения, соответствующего минимальному вращающему моменту, и зависят только от величины напряжения, подводимого к нагрузочной машине. Для избежания провалов в кривой М=f(n) нагрузочной асинхронной машины в режиме электромагнитного тормоза рекомендуется в этой машине увеличить воздушный зазор между статором и ротором путем дополнительной обработки ротора по наружному диаметру, в цепь фазного ротора следует включить дополнительные активные сопротивления , а в цепь статора - дополнительно индуктивное сопротивление. Испытания проводят следующим образом ( рис. 7.3):

     Нагрузочная асинхронная машина работает в режиме противовключения ,то есть магнитное поле ее вращается в сторону противоположную вращению ротора, что создает соответствующий тормозной момент для испытуемого двигателя. Тормозной момент регулируют подводимым к нагрузочной машине напряжением при помощи источника регулируемого напряжения. Нагрузочную асинхронную  машину следует заранее протарировать , то есть определить зависимость вращающего момента на валу от подводимого к машине напряжения при работе ее в режиме электромагнитного тормоза. При этом необходимо убедиться в отсутствии значительных колебаний величины тормозного момента нагрузочной машины при фиксированном напряжении в диапазоне скольжения от 1 до 2. Одну и ту же протарированную нагрузочную асинхронную машину вследствие постоянства момента при заданном напряжении можно использовать при испытании асинхронных двигателей с разными номинальными частотами вращения.

     Для определения минимального вращающего момента на нагрузочную машину подают пониженное напряжение, соответствующее определенному значению тормозного вращающего момента. Одновременно с нагрузочной машиной включают на номинальное напряжение испытываемый двигатель. Если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя меньше тормозного тормозного вращающего момента нагрузочной машины, то агрегат задержится на промежуточной частоте вращения, а если минимальный вращающий момент испытываемого двигателя выше тормозного, то агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя.

     Пуски испытываемого двигателя производят несколько раз при разных тормозных моментах на валу, значения которых регулируются подводимым к нагрузочной машине напряжением. При испытании следует определять наибольшее значение тормозного момента, при котором агрегат достигает полной частоты вращения испытываемого двигателя. Это значение принимают равным найденному значению минимального вращающего  момента в процессе пуска испытываемого двигателя.

     Определение соответствия номинальных показателей двигателей требованиям стандартов

     Номинальными показателями асинхронных двигателей, значения которых установлены в стандартах или технических условиях, являются: КПД h, коэффициент мощности cosj₀ , максимальный момент М_м, а для двигателей с короткозамкнутым ротором, кроме того , начальный пусковой момент М_п и начальный пусковой ток I_п.

Методы контроля номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний

  Зоны на параметры приемо-сдаточных испытаний ( I₀ ,I_к ,Р₀ и Р_к), рассчитанные по номинальным показателям электродвигателей с учетом допусков на эти показатели, позволяют осуществить контроль номинальных показателей электродвигателей по результатам приемо-сдаточных испытаний.

     С этой целью по результатам приемо-сдаточных испытаний  необходимо нанести в координатах  I₀-I_k; P₀-P_k; I_k-P_k точки  соответствующие полученным значениям параметров приемо-сдаточных испытаний. Попадание точек внутрь всех допустимых зон свидетельствует о соответствии номинальных показателей испытанного двигателя требованиям технических условий с учетом допусков по ГОСТу. Если хоть одна точка выходит за пределы любой из зон, это свидетельствует о том, что по крайней мере по одному номинальному показателю электродвигатель не удовлетворяет предписанным требованиям.

     По положению точек в зонах (в том случае, если они оказались внутри зон) можно также получить представление о величине номинальных показателей испытанного двигателя.

Автоматизированная испытательно-диагностическая  система для контроля за качеством электродвигателей с использованием ЭВМ

     Для контроля, диагностирования и анализа изменения номинальных показателей асинхронного двигателя  предлагается  

использовать автоматизированную испытательно-диагностическую  систему с применением ЭВМ, блок-схема которой показана на  рис.7.4.

     Алгоритм контроля номинальных показателей асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором на данной блок-схеме представлен по значениям токов и потерь холостого хода и короткого замыкания (I₀, P₀, I_К, P_К

).

     Методика диагностирования  причин отклонений токов и потерь холостого хода и короткого замыкания в процессе производства асинхронных двигателей сводится к определению направлений смещений точек в допустимых зонах.

     Цифровое измерение в измерительной системе токов и потерь холостого хода и короткого замыкания осуществляется по особому алгоритму. Соответствующие каналы преобразования измерительной системы построены на аналоговых  интегрирующих преобразователях переменного тока и мощности трехфазной цепи с унифицированными выходными сигналами постоянного тока (0-5 мА).   

    Данная система функционирует совместно с испытательным конвейером, имеющим 7 основных позиций испытаний асинхронных двигателей. На первой позиции испытательного стенда контролируется обрыв фаз, а на второй - сопротивления изоляции обмоток относительно корпуса двигателя и между обмотками. На третьей и четвертой позициях осуществляются испытания межвитковой изоляции обмоток на электрическую прочность. На пятой позиции электродвигатели подвергаются испытаниям в режимах холостого хода и короткого замыкания. Шестая позиция предназначена для испытаний изоляции обмоток относительно корпуса и между обмотками на электрическую прочность, а седьмая - для вибрационных испытаний.

     Во время испытаний от позиций 1-4 , 6 и 7 через измерительную систему на входы блока сопротивления поступают бинарные сигналы. Если на соответствующей позиции электродвигатель не выдерживает испытания , то вырабатывается “0” (низкий потенциал), если выдерживает - сигнал “1”(высокий потенциал).

     При испытаниях асинхронного двигателя по 5-ой позиции, то есть в режимах холостого хода и короткого замыкания, с помощью измерительной системы измеряются токи и потери.

     Блок сопряжения системы осуществляет обмен измерительной и управляющей информацией между управляющим вычислительным устройством и внешними устройствами путем временного разделения каналов.

     Отбраковка и диагностирование асинхронных двигателей осуществляются путем обработки результатов измерений параметров холостого хода и короткого замыкания испытуемых двигателей по алгоритму приведенному на рис.7.4 .

     Далее путем обработки результатов измерений параметров холостого хода и короткого замыкания годных асинхронных двигателей осуществляют их статический анализ.

     Для каждого годного асинхронного двигателя оформляют протокол испытаний с указанием реквизитов двигателя.    

     Совершенствование алгоритма  функционирования в программе ЭВМ направлено на обеспечение цифрового программного управления работой измерительного комплекса и на использование дополнительных процедур контрольно-измери-тельной, испытательной и диагностической работы для повышения достоверности и глубины контроля параметров и диагностирования асинхронных двигателей.