Разработка МПУ для сушильной печи
Узбекское агентство информатики и информатизации
Ташкентский университет информационных технологий
КУРСОВАЯ РАБОТА
По предмету:
Основы Информационных Вычислительных Систем
На тему:
МПУ для сушильной печи
Выполнил ст-т гр.: 263-04 ИТр
Диденко А.С.
Проверил: преподаватель Назаров А.И.
Ташкент 2006
Содержание
1. |
Задание для курсового проекта |
3 |
2. |
Блок центрального процессора Intel 8085 |
4 |
2.1. |
Описание микропроцессора |
6 |
2.2. |
Описание генератора тактовых импульсов |
8 |
2.3. |
Описание шинного формирователя |
8 |
2.4. |
Описание системного контроллера |
9 |
3. |
Микросхема памяти |
9 |
4. |
Организация ОЗУ |
9 |
5. |
Устройство ввода / вывода |
10 |
6. |
Программируемый адаптер ввода / вывода |
10 |
7. |
Алгоритм функционирования МПС |
11 |
8. |
Программа функционирования МПС |
12 |
9. |
Литература |
15 |
10. |
Приложение. Схема электрическая принципиальная |
16 |
1. Задание для курсового проекта
Разработать микропроцессорное устройство (МПУ) для сушильной печи со следующими режимами работы:
- Предварительный нагрев: 500º С (10 мин)
- Сушка высокой температурой: 1000 ÷ 1500º С (10 мин)
- Остывание: до комнатной температуры включением принудительной вентиляции.
Организация ЗУ:
Емкость ЗУ – 4096х8
Тип МС – К541РУ2А
Организация ячеек – 1024х4
Клавиша – 4
2. Блок центрального процессора Intel 8085
В марте
Кроме улучшенного ЦПУ, на кристалле микропроцессора 8085 располагались также генератор синхронизации и контроллер приоритетных прерываний, позволяющий обслуживать прерывания с четырёх дополнительных входов запросов прерываний.
Оба микропроцессора – 8080 и 8085 – выпускались в 40-контактных двухрядных корпусах. Первому из них требовалась микросхема поддержки 8228, средства которой встроены в процессор 8085; в остальном процессоры работают аналогично. У процессора 8085 линии адреса и данных мультиплексируются, т.е. 8 линий данных разделяют те же контакты процессора, что и 8 младших линий 16-разрядной шины адреса. Для его работы со старыми микросхемами памяти, совместимыми с процессором 8080, у которого линии адреса и данных не мультиплексируются, требуется отдельная микросхема – демультиплексор, например, Intel 8212.
Микропроцессоры 8080/8085 имеют один и тот же набор из семи 8-битных рабочих регистров (A, B, C, D, E, H, L); для работы с 16-битными величинами некоторые пары регистров можно объединять, образуя таким образом три 16-битных регистра (BC, DE, HL) с возможностью доступа к отдельным 8-битным половинам. Одна из регистровых пар (HL) применяется также для косвенной адресации. Группу 16-битных указательных регистров образуют указатель стека (SP – stack pointer) и программный счётчик (PC – program counter) 8-битное слово состояния процессора содержит флажки нуля, чётности, знака, переноса и вспомогательного переноса (ZF, PF, SF, CF, AF zero flag, parity flag, sign flag, carry flag, auxiliary carry flag). При сбросе (перезагрузке) процессора все его регистры, включая программный счётчик, обнуляются.
Формат команд микропроцессоров 8080/8085 сравнительно простой: первый байт команды содержит код операции, идентифицирующий её, а за ним следует от 0 до 2 байт операндов. Иногда (как правило, в арифметических командах) номер регистра-операнда содержится в коде операции, но весь код операции всегда заключён в первом байте команды.
Восьмиразрядный МП Intel 8085 заключён в корпус DIP (с двусторонней упаковкой выводов) с 40 выводами, расположение которых приведено на рисунке. Ниже, в таблице приведено название выводов и их назначение.
Архитектура МП INTEL 8085
Функциональная схема (архитектура) микропроцессора Intel 8085 приведена на рисунке:
МП имеет 16-разрядный счётчик команд и защёлку адреса, которая загружает специализированную адресную (А15 – А18) и мультиплексированную (AD7 – AD0) шины. Параллельные данные входят в МП и покидают его через (AD7 – AD0). Эта шина передаёт адрес, когда линия управления ALE получает Н-сигнал, и данные – когда L-сигнал.
По 8-разрядной внутренней шине входящие и выходящие данные вводятся внутрь устройства. Они могут поступать с внутренней шины данных в следующие части МП:
– 8-разрядный аккумудятор;
– регистр временного хранения;
– индикаторы;
– регистр команд;
– устройство управления;
– какой-либо из регистров общего назначения (B, C, D, E, H, L);
– 16-разрядный указатель стека;
– 16-разрядный счётчик команд;
– 8-разрядный буфер адреса/данных.
Арифметико-логическое устройство загружается двумя 8-разрядными регистрами (аккумулятором и регистром временного хранения), как в типовом МП.
Регистр состояний содержит пять индикаторов состояния вместо двух, как это было в типовом МП.
Регистр команд связан с дешифратором, который определяет текущую команду, требуемую микропрограмму или следующий машинный цикл, а затем информирует схему управления и синхронизации о последовательности действий. Эта схема координирует действия МП и периферии.
2.1. Описание микропроцессора КР580ВМ80А.
Этот микропроцессор представляет собой 8-разрядный процессор, в котором совмещены операционные и управляющие устройства. Управляющая память недоступна пользователю, в ней уже в процессе изготовления БИС записываются микропрограммы операций. Таким образом, предусматривается использование некоторой фиксированной системы команд, в которую пользователь не может внести изменений. В связи с этим данный микропроцессор относится к числу немикропрограммируемых.
КР580ВМ80А Выполнение каждой команды производится микропроцессором в строго определенной последовательности действий, которая определяется кодом команды и синхронизируется сигналами Ф1 и Ф2 тактового генератора. Для формирования управляющих сигналов искусственно мультиплексируют шину данных, то есть в начале каждого машинного цикла на шину данных микропроцессор выставляет 8 управляющих сигналов, называемых байтом состояния. Байт состояния указывает, какой из машинных циклов выполняется в текущий момент, то есть к какому из внешних устройств происходит обращение. Байт состояния выставляется на шину данных по переднему фронту сигнала Ф2 в первом такте и снимается с шины данных по переднему фронту Ф2 во втором такте. Для того, чтобы показать, что идет процесс передачи байта состояния, используется выход SYNC микропроцессора: при выводе байта состояния на выходе SYNC=1. Сигнал SYNC=1 позволяет выделить байт состояния из информации передаваемой по шине данных. Байт состояния выдаётся на шину данных в интервале SYNC=1, а используется на протяжении всего машинного цикла. Поэтому байт состояния запоминается в специальном регистре слова - состояния. Запись производится с использованием сигналов SYNC=1 и Ф2=1. Дешифратор преобразует
байт состояния требуемые для текущего машинного цикла системные управляющие сигналы. При формировании этих управляющих сигналов для согласования блоков МПС по временным характеристикам используются выходные сигналы микропроцессора DBIN и WR. Регистр слова-состояния и дешифратор, обеспечивающие формирование системных управляющих сигналов, называются системным контроллером.
Назначение выводов микропроцессора.
Сигнал |
Название |
D0 – D8 |
Двунаправленная 8-разрядная шина данных, которая выполняет: передачу управляющего слова; обмен данными между регистрами микропроцессора и блоками МПС |
A0 – A15 |
Направленная от микропроцессора 16 - разрядная шина, которая выполняет: передачу адреса ячейки памяти при обращении памяти; передачу адреса внешнего устройства. В этом случае 8 – разрядный адрес УВВ появляется на выводах А0 – А7 и дублируются на линиях А8 – А15 |
Сигналы управления шиной данных |
|
DBIN |
Выходной сигнал "Прием". Если DBIN=1, то шина данных настроена на прием данных в микропроцессор из памяти или УВВ. Если DBIN=0, то шина данных настроена на вывод информации из микропроцессора. |
WR |
Выходной сигнал "Выдача данных". Если WR=0, то микропроцессор зафиксировал на шине данных 8-разрядный код, который должен быть воспринят памятью или УВВ. |
Сигналы управления вводом - выводом |
|
READY |
Входной сигнал "Готовность" от УВВ или памяти. Если READY=1, то УВВ или память готовы к обмену данными с микропроцессором. Если READY=0, то УВВ или память не готовы к обмену данными с микропроцессором. В этом случае микропроцессор входит в режим "Ожидание". |
WAIT |
Выходной сигнал "Ожидание". Если WAIT=1, то микропроцессор находится в режиме "Ожидание". |
INT |
Входной сигнал "Запрос прерывания" от УВВ. Если INT=1, следовательно, одному из УВВ требуется обслуживание. |
INTE |
Выходной сигнал "Разрешения прерывания". Этот сигнал информирует УВВ о возможности или невозможности обслуживания микропроцессором запросов на прерывание. Если INTE=1, то прерывания разрешены. Если INTE=0, то прерывания запрещены. |
HOLD |
Входной сигнал "Запрос захвата шин" от УВВ. Если HOLD=1, значит, одно из УВВ требует обмена по прямому доступу к памяти. |
HLDA |
Выходной сигнал "Подтверждение захвата шин". Если HLDA=1, то микропроцессор отключился от системных шин и "отдал" их в распоряжение УВВ и памяти |
Сигналы синхронизации |
|
Ф1, Ф2 |
Входные сигналы от тактового генератора. |
SYNC |
Выходной сигнал "Синхронизация". Если SYNC=1, то на шину данных микропроцессор выставил восемь управляющих сигналов. |
RESET |
Входной сигнал "Сброс". Сигнал начальной установки микропроцессора. Если RESET=1 в течение 3-4 периодов тактовой частоты, то микропроцессор прекращает свою работу, обнуляет счетчик команд и бездействует. Как только RESET=0, микропроцессор начинает выполнять команду, записанную по адресу 0000Н. |
2.2. Описание генератора тактовых импульсов.
Генератор тактовых импульсов выполнен на микросхеме КР580ГФ24. Основное назначение этой микросхемы – формирование 2-х последовательных тактовых импульсов Ф1 и Ф2. Кроме того, микросхема выдает последовательность импульсов с уровнями, например, согласованными с уровнями ТТЛ, формирует сигнал «Сброс», «Готовность» и «Строб. состояние». Сигнал «Сброс» производит сброс в ноль счетчика команд МС и МП. Сигналы «Вх. сброс», под действием которого в микросхеме формируется сигнал «Сброс». В момент включения источника питания, напряжение на входе «Вх. сброс» равно нулю. При этом на выходе микросхемы формируется «Сброс». Далее, током через сопротивление начинает заряжаться конденсатор, когда напряжение на конденсаторе достигнет определенного значения, снимается сигнал сброс с выхода МС и МП может быть выполнен замыканием показанного ключа. При этом конденсатор разряжается и на выходе МС возникает «Сброс». После размыкания ключа конденсатор заряжается и в некоторый момент снимается сигналом «Сброс» и МП начинает выполнять программу.
2.3. Описание шинного формирователя.
В цепи передачи включены два повторителя имеющие три состояния. При этом, если 1 из повторителей находится во включенном состоянии, то другой в выключенном и передача будет осуществляться через повторитель 1 в направлении от вывода А0 к выводу В0. Если повторители переключить в обратное состояние, то передача будет осуществляться от В0 к А0.
Управление состоянием повторителей осуществляется элементами ИЛИ-НЕ с помощью сигналов СЕ (ВК) и Т. Если на выходе установлен высокий уровень1, то независимо значение сигнала Т, на выходе элемента ИЛИ-НЕ установлен низкий уровень – логический 0. Если СЕ (ВК) = 0 и Т = 1, то на выходе ИЛИ-НЕ 1 будет 1.
2.4. Описание системного контроллера КР580ВК28.
Системный контроллер необходим для формирования управляющих сигналов и увеличения нагрузочной способности шины данных. В системном контроллере нашего типа предусмотрен шинный формирователь, выполняющий функции двунаправленного буфера. Выдаваемая из МП в начале цикла информация о состоянии при появлении сигнала «Строб» фиксируется в регистре. Контрольно-кодирующая матрица использует содержимое регистра состояния и управляющие сигналы с выхода МП «Прием», «Запись», «Подтверждение захвата» формируя на выходе контроллера управляемые сигналы.
3. Микросхема памяти.
Микросхема памяти предназначена для временного хранения информации обрабатываемой центральным процессором. В моем задании используется микросхема статической памяти К541РУ2А, которая имеет организацию ячеек 1024х4 (бит).
4. Организация ОЗУ.
Организация ОЗУ выполняется из расчета заданного объема памяти (4096х8) и заданного типа микросхемы памяти, которая имеет организацию ячеек 1024х4. Проводя несложные математические операции (4096х8 / 1024х4 = 4 линии по 2 микросхемы) получаем требуемую схему подключения микросхем памяти.
5. Устройство ввода/вывода.
Ввод данных в полученном задании должен осуществляться при помощи 4 клавиш. Индикацию (вывод) было решено использовать 4 знаковую. Количество знаков выбиралось из расчета максимального количества задействованных элементов при индикации максимальной температуры.
Клавиши реализованы следующим образом:
6. Программируемый адаптер ввода/вывода.
КР580ВВ55 – это программируемый параллельный интерфейс, но предназначен для осуществления обмена информацией в параллельном коде между микропроцессором и различными УВВ. Режимы работы каждого из каналов программируются с помощью управляющего слова.
1 |
0 |
0 |
Х1 |
0 |
Х2 |
Х3 |
Х4 |
Х1 – PA(7-0): 1-Ввод; 0-Вывод
Х2 – PС(7-4): 1-Ввод; 0-Вывод
Х3 – PB(7-0): 1-Ввод; 0-Вывод
Х1 – PC(3-0): 1-Ввод; 0-Вывод
7. Алгоритм функционирования МПС.
8. Программа функционирования МПС.
Адрес |
Метка |
Мнемокод |
Комментарий |
0000 |
MVI A,81H |
A < 81H |
|
0002 |
OUT FB |
A > FB |
|
0004 |
MVI A,90H |
A < 90H |
|
0006 |
OUT F3 |
A > F3 |
|
0008 |
CALL OK |
Подрогр OK |
|
000A |
LXI H,03E4H |
HL < 03E4H |
|
000D |
M1000 |
MVI A,06H |
A < 06H |
|
OUT F9 |
A > F9 |
|
0011 |
MVI A,08H |
A < 08H |
|
0013 |
OUT F8 |
A > F8 |
|
0015 |
CALL CIF |
Подпрограмма CIF |
|
0017 |
MVI A,3FH |
A < 3FH |
|
0019 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
001B |
MVI A,02H |
A < 02H |
|
001D |
OUT F8 |
A > F8 |
|
|
MVI A,3FH |
A < 3FH |
|
0021 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
0023 |
MVI A,01H |
A < 01H |
|
0025 |
OUT F8 |
A > F8 |
|
0027 |
MVI A,10H |
A < 10H |
|
0029 |
OUT FA |
A > FA |
|
002B |
IN FA |
A < FA |
|
002D |
CPI 01H |
A <> 01H |
|
|
JZ F1 |
ЕСЛИ 0 ТО F1 |
|
0032 |
MVI A,20H |
A < 20H |
|
0034 |
OUT FA |
A > FA |
|
0036 |
IN FA |
A < FA |
|
0038 |
CPI 01H |
A <> 01H |
|
003A |
JZ FINISH |
ЕСЛИ 0 ТО FINISH |
|
003D |
MVI A,10H |
A < 10H |
|
|
OUT FA |
A > FA |
|
0041 |
IN FA |
A < FA |
|
0043 |
CPI 02H |
A <> 02H |
|
0045 |
JNZ M100 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M100 |
|
0048 |
MOV A,M |
A < M |
|
0049 |
ADD 64H |
A < A + 64H |
|
004A |
CPI 060EH |
A <> 060EH |
|
|
JC M1000 |
ЕСЛИ ПЕРЕНОС ТО M1000 |
|
|
MOV M,A |
M < A |
|
0050 |
JMP M1000 |
ПЕРЕХОД НА M1000 |
|
0053 |
M100 |
MVI A,20H |
A < 20H |
0055 |
OUT FA |
A > FA |
|
0057 |
IN FA |
A < FA |
|
0059 |
CPI 02H |
A <> 02H |
|
005B |
JNZ M1000 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M1000 |
|
005E |
MOV A,M |
A < M |
|
|
SUB 64H |
A < A – 64H |
|
0060 |
CPI 03B2H |
A <> 03B2H |
|
0062 |
JNC M1000 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M1000 |
|
0065 |
MOV M,A |
M < A |
|
0066 |
JMP M1000 |
ПЕРЕХОД НА M1000 |
|
0069 |
F1 |
MVI A,01H |
A < 01H |
006B |
OUT F1 |
A > F1 |
|
006D |
MVI A,02H |
A < 02H |
|
|
OUT F1 |
A > F1 |
|
0071 |
IN F0 |
A < F0 |
|
0073 |
CPI 01F4H |
A <> 01F4H |
|
0075 |
JNZ F1 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО F1 |
|
0078 |
CALL TIME10N |
Подпрограмма TIME10N |
|
007A |
F2 |
MVI A,01H |
A < 01H |
|
OUT F1 |
A > F1 |
|
007E |
MVI A,02H |
A < 02H |
|
0080 |
OUT F1 |
A > F1 |
|
0082 |
IN F0 |
A < F0 |
|
0084 |
CMP A,M |
A <> M |
|
0085 |
JNZ F2 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО F2 |
|
0088 |
CALL TIME10N |
Подпрограмма TIME10N |
|
008A |
CALL TIME5 |
Подпрограмма TIME5 |
|
|
MVI C,04H |
C < 04H |
|
008E |
M85 |
LXI D,EA60H |
D < EA60H |
0091 |
M80 |
DCX D |
D < D - 1 |
0092 |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
0094 |
OUT F1 |
A > F1 |
|
0096 |
JNZ M80 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M80 |
|
0099 |
DCR C |
C < C – 1 |
|
00A0 |
JNZ M85 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M85 |
|
00A3 |
CALL TIME5 |
Подпрограмма TIME5 |
|
00A5 |
P |
MVI A,04H |
A < 04H |
00A7 |
OUT F1 |
A > F1 |
|
00A9 |
IN F0 |
A < F0 |
|
00AB |
CPI 1EH |
A <> 1EH |
|
00AD |
JNZ P |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО P |
|
00B0 |
FINISH |
HLT |
STOP |
Подпрограммы |
|||
OK: |
|||
0100 |
MVI A,10H |
A < 10H |
|
0102 |
OUT FA |
A > FA |
|
0104 |
IN FA |
A < FA |
|
0106 |
CPI 01H |
A <> 01H |
|
0108 |
JNZ OK |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО OK |
|
010B |
RET |
Возврат |
|
TIME5: |
|||
0200 |
MVI C,04H |
С < 04H |
|
0202 |
M65 |
LXI D,EA60H |
D < EA60H |
0205 |
M60 |
DCX D |
D < D - 1 |
0206 |
JNZ M60 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M60 |
|
0209 |
DCR C |
С < C – 1 |
|
020D |
JNZ M65 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M65 |
|
0210 |
RET |
Возврат |
|
TIME10N: |
|||
0300 |
MVI C,09H |
С < 09H |
|
0302 |
M55 |
LXI D,EA60H |
D < EA60H |
0305 |
M50 |
DCX D |
D < D - 1 |
0306 |
MVI A,01H |
A < 01H |
|
0309 |
OUT F1 |
A > F1 |
|
030A |
JNZ M50 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M50 |
|
030D |
DCR C |
С < C – 1 |
|
030E |
JNZ M55 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M65 |
|
0311 |
RET |
Возврат |
|
CIF: |
|||
0400 |
MOV A,M |
A < M |
|
0401 |
CPI 03E4H |
A <> 03E4H |
|
0403 |
JNZ M1 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M1 |
|
0406 |
MVI A,3FH |
A < 3FH |
|
0408 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
040A |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
|
OUT F8 |
A > F8 |
|
040E |
JMP M10 |
Переход на M10 |
|
0411 |
M1 |
CPI 044CH |
A <> 044CH |
0413 |
JNZ M2 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M2 |
|
0416 |
MVI A,06H |
A < 06H |
|
0418 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
041A |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
041C |
OUT F8 |
A > F8 |
|
041E |
JMP M10 |
Переход на M10 |
|
0421 |
M2 |
CPI 04B0H |
A <> 04B0H |
0423 |
JNZ M3 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M3 |
|
0426 |
MVI A,5BH |
A < 5BH |
|
0428 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
042A |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
042C |
OUT F8 |
A > F8 |
|
042E |
JMP M10 |
Переход на M10 |
|
0431 |
M3 |
CPI 0514H |
A <> 0514H |
0433 |
JNZ M4 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M4 |
|
0436 |
MVI A,4FH |
A < 4FH |
|
0438 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
043A |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
043C |
OUT F8 |
A > F8 |
|
043E |
JMP M10 |
Переход на M10 |
|
0441 |
M4 |
CPI 0578H |
A <> 0578H |
0443 |
JNZ M5 |
ЕСЛИ НЕ 0 ТО M5 |
|
0446 |
MVI A,66H |
A < 66H |
|
0448 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
044A |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
044C |
OUT F8 |
A > F8 |
|
044E |
JMP M10 |
Переход на M10 |
|
0451 |
M5 |
MVI A,6DH |
A < 6DH |
0453 |
OUT F9 |
A > F9 |
|
0455 |
MVI A,04H |
A < 04H |
|
0457 |
OUT F8 |
A > F8 |
|
0459 |
M10 |
RET |
Возврат |
9. Список использованной литературы.
1. С.Я. Якубовский. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. «Радио и связь». 1985г.
2. Цифровая техника и микро процессоры. Указания к курсовой работе. Ташкент 2002г.
3. Цифровая техника и микро процессоры. Указания к лабораторным работам. Ташкент 2002г.
4. Конспект лекций по предмету «Основы информационных вычислительных систем» Ташкент 2006г.
5. Глобальная сеть «Интернет».