Упоминания о первых попытках оценки недвижимости для целей налогообложения относятся к XVIII веку оценка Миланского герцогстве (1718-1759) и в Тироле (1771-1784). - 1784). В начале XIX века кадастровые работы, включающие описание, регистрацию и оценку недвижимого имущества проводились в большинстве стран Западной Европы. Наиболее известны по своим описаниям и результатам кадастры Франции (1790-1854), Австрии (1817-1883), Саксонии (1835-1843), Виртемберга (1820-1873), Пруссии (1861 - 1868). С отменой крепостного права в 1861 году в России возникли предпосылки проведения кадастровых работ, неотъемлемой составной частью которых являлась оценка недвижимости. Принято считать, что профессиональная оценка появилась в России сравнительно недавно - 14 лет назад, тогда как за рубежом она известна более полувека. На самом деле Россия знакома с оценкой давно: это старая профессия, "дореволюционная". В словаре В. И. Даля, составленном в середине позапрошлого века, упоминаются "оценочное дело", "оценочная комиссия", "присяжные оценщики в городах". Это были ходовые общепринятые понятия.
Однако после 1917 года вместе с ликвидацией частной собственности на землю и имущество интерес к оценочной деятельности был утрачен. Можно сказать, что некая часть оценки трансформировалась в некоторые функции Бюро Технической Инвентаризации (БТИ) и земельного кадастра.
Возрождение оценочной деятельности в России датируется 1992-1993 годом. В это время организовывается первая профессиональная организация – Российское общество оценщиков (РОО). Осенью 1993 года Институт экономического развития (ИЭР) провел в Санкт-Петербурге первый семинар по оценке недвижимости. За основу брался опыт зарубежных стран, главным образом США. Лекции читали зарубежные оценщики. Второй семинар прошел в Москве, третий – в Нижнем Новгороде.
За 14 лет существования оценки был сделан большой скачек в области разработки российских стандартов оценки и методов оценки. В настоящее время существует много учебных заведений, которые обучают молодых специалистов специфике оценочной деятельности. Существует множество оценочных компаний, успешно работающих на рынке и охватывающих весь спектр оценочной деятельности.