Курсовая работа: Анализ и синтез электрических фильтров

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э. Баумана

Курсовая работа

«Анализ и синтез электрических фильтров»

Калуга

Содержание

1. Задание

2. Разложение периодического сигнала на гармоники  

3. Расчет фильтра для полосы частот с согласованием его на выходе с сопротивлением нагрузки R_н.  

4. Расчет передаточной функции по напряжению Ku(p), графики АЧХ и ФЧХ фильтра.  

5. Вычислить и построить график выходного напряжения фильтра при полученном в пункте 2 периодическом входном сигнале. 

6. Выполнить расчет переходной характеристики фильтра и интеграла от нее с учетом сопротивления нагрузки. 

7.Считая, что на входе фильтра действует одиночный импульс той же формы, что и в пункте 2, вычислить его воздействие и построить график этого отклика. Сравнить его с выходным сигналом полученным в пункте 5.  

8. Вывод   

9. Список использованной литературы.  

Приложение.  

2.         Получить от преподавателя вариант задания, состоящего из типа фильтра и типа испытательного сигнала.

3.         Испытательный сигнал разложить в тригонометрический ряд Фурье, используя пакет MATLAB 6.5(7.0) и m-file: Fourier.m .

4.         Для заданного варианта рассчитать фильтр, обеспечив его согласование на выходе с сопротивлением нагрузки .

5.         Для полученного фильтра составить выражение для передаточной функции по
напряжению  и по ней с помощью пакета MATLAB 6.5(7.0) и                  m-file: afchx.m вычислить и построить графики АЧХ и ФЧХ.

6.         Вычислить и построить график выходного напряжения фильтра при полученном в пункте 2 периодическом входном сигнале. При этом необходимо использовать значения АЧХ и ФЧХ, найденные в пункте 4.

7.         Выполнить расчет переходной характеристики фильтра и интеграла от нее с учетом сопротивления нагрузки.

8.         Считая, что на входе фильтра действует одиночный импульс той же формы, что и в пункте 2, вычислить с помощью интеграла Дюамеля отклик на его воздействие и построить график этого отклика. Сравнить его с выходным сигналом, полученным в пункте 5.

9.         Оформить пояснительную записку в соответствии с установленными требованиями.

Задание:

Таблица 1.1

Тип испытательного сигнала  № 8 (рис 1.1)

Рис 1.1 Испытательный сигнал

В данном случае необходимо разложить периодический сигнал (напряжения) в тригонометрический ряд Фурье.

,

где

,

,

 - период,

, - функции, составляющие ортогональный базис.

Разложение справедливо для периодических функций (), заданных на всей числовой оси  до .

Данную функцию нельзя разложить в тригонометрический ряд Фурье, так как она не периодическая. Доопределим данную функцию на всю числовую ось (рис. 2.1). В данном случае функция не является ни чётной, ни нечётной. Для такого сигнала справедливо общее разложение, содержащее постоянную составляющую, косинусы и синусы.

Кроме периодичности полученная функция удовлетворяет всем условиям теоремы Дирихле:

1.   она непрерывна на отрезке  и имеет конечное число точек разрыва первого рода;

2.   она имеет конечное число экстремумов на этом отрезке.

Следовательно, к полученной функции можно применить разложение в тригонометрический ряд Фурье.

Рис. 2.1

Запишем аналитическое выражение для данной функции:

Вычислим с помощью пакета MATLAB 6.5(7.0) и m-file: Fourier.m коэффициенты Фурье  для двадцати гармоник.

Таблица 2.1

Результатов вычислений:

Частота первой гармоники: .

Таким образом мы получили разложение:

.

Рис 2.2 График напряжения на входе

Под электрическим фильтром будем понимать пассивный четырёхполюсник, пропускающий некоторую определённую полосу частот с малым затуханием и подавляющий все остальные частоты.

Полоса частот, для которых затухание мало, называется полосой пропускания или полосой прозрачности. Остальные частоты составляют полосу подавления или полосу непрозрачности.

Заградительный фильтр (ЗФ) - пропускают сигналы в диапазоне частот от 0 до w1 и от  w2 до ¥.

Рис. 3.1 Схема ЗФ

Рассчитаем параметры элементов фильтра с учётом поставленной задачи:

т.е.

Частота среза:

;;.

Формулы для расчета и полученные значения элементов фильтра.

; ;  ;.

Уточним полученные параметры по следующим формулам :

;;;.

Таким образом получаем:

;

Составим для полученного фильтра выражение для передаточной функции по напряжению K(p). Для этого нагрузим полученный фильтр со стороны выхода нагрузкой , предполагая что на вход подается напряжение, а на выходе при этом получается :

;

 Для определения передаточной функции найдем комплексные сопротивления:

Передаточная функция приобретает следующий вид:

Запишем передаточную функцию в численном виде(с учетом замены jw на p) :

Рис 4.1 График АЧХ.

Рис 4.2 График ФЧХ.

Таблица 4.1

Таблица значений АЧХ и ФЧХ

Для построения графика выходного напряжения необходимо взять разложение входного сигнала в ряд Фурье, найти отклики на каждую гармонику входного сигнала, а затем их сложить.

Отклик цепи на постоянную составляющую:

Напряжение на входе:

Напряжение на выходе:

Таким образом:

Графики первых 3-х гармоник напряжения на входе и на выходе показаны на рис 5.1 и 5.2 соответственно.

График напряжения на входе показан на рис 2.2.

График напряжения на выходе показан на рис 5.3.

Рис 5.1 7 первых гармоники напряжения на входе.

Рис 5.2 7 первых гармоники напряжения на выходе.

Рис 5.3 Напряжение на выходе фильтра

Запишем выражение для передаточной функции:

Переходная функция h(t) имеет своим изображением h(p)=Ku(p)/p при

подаче на вход единичного ступенчатого воздействия s(t), и нулевых начальных условиях.

Перейдем к оригиналу, применим вторую теорему разложения. Подставляя значения корней характеристического уравнения находим преобразование Лапласа для переходной характеристики.

h(t)=1-0.7562057.*exp(-39.2962963.*t).*sin(103.93016939.*t)

Построим график переходной характеристики (рис. 6.1.).

Рис. 6.1 График переходной характеристики h(t)

Находим интеграл от переходной характеристики.

проводя простое интегрирование(нахождение неопределенного интеграла)

получаем значение интеграла от переходной характеристики.

Построим график интеграла (F(t))от переходной характеристики (h(t))(рис. 6.2.).

Рис. 6.2 График интеграла (Fi(t)) от переходной характеристики (h(t))

Вычислим отклик на входное воздействие и построим график этого отклика.

    График входного воздействия показан на рис 7.1.

Рис 7.1 Испытательный сигнал.

Выделим в этом сигнале типовые сигналы:

Рис 7.2 Первый типовой сигнал (луч).

    , тогда , где .

Рис 7.3 Второй типовой сигнал (луч).

; тогда ;                           где .

Рис 7.4 Третий типовой сигнал (ступень).

; тогда .

Выходное напряжение будет вычисляться по формуле:

График выходного напряжения показан на рис 7.7.

Сравнение результатов разных методов анализа показан на рис 7.8.

Рис 7.7 График напряжения на выходе фильтра.

В данной курсовой работе синтезирован полосовой фильтр типа “К” Г-обказный с Т-образным входом.

Так как это фильтр типа  “К” , то ему свойственны все недостатки фильтров этого типа

а) Недостаточная крутизна АЧХ в районе граничных частот , что не обеспечивает избирательных свойств фильтра.

б) В зоне полосы прозрачности характеристические сопротивления являются переменными , особенно это проявляется ближе к граничным частотам. По этому согласование даже в зоне полосы прозрачности  выполняется на небольшом участке.

Из достоинств этого фильтра можно отметить простоту его реализации. Таким образом синтез качественных фильтров представляет из себя трудоемкий процесс.

При анализе фильтра была получена переходная характеристика цепи, из нее можно определить быстродействие, колебательность цепи, время переходного процесса, т.е. она отражает основные свойства системы и цепи.

1 Атабеков Г. И. Линейные электрические цепи: Учебник для вузов.-5-е изд., испр. и доп.— М.: Энергия,  1978.— 592 с. ил.

2.Атабеков Г. И.  Теоретические основы электротехники. —М.: Энергия, 1979. —592с.

3. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. —М.: Высшая школа, 1978. —528с.

4. Шаров В. К., Широков Г. И., Червяков В. И. Алгоритмическое и програмное обеспечение для расчета электрических цепей с помощью ПЭВМ. —Калуга: КФ МГТУ им Н. Э. Баумана, 1997. —54с.

При выполнение работы был использован математический пакет Matlab 7.0. Листинг программы:

%T=80мс w=78,5398

%график h(t)

fplot(@h,[0 T])

grid on

box off

figure

%график Fi(t)

fplot(@fi,[0 T])

grid on

box off

figure

%ост графики

w=2*pi/0.08;

s=1;

T_=0;

T=0.080;

for t=0:0.0001:0.08

    Uf(s)=A(1)/2;

    Uv(s)=Uf(s)*Kjw(0);

    Uout(s)=A(1)/2;

    T_(s)=t*1000;

    for i=1:20

        Uf(s)=Uf(s)+A(i+1).*cos(i*w*t)+B(i).*sin(i*w*t);

        Uv(s)=Uv(s)+A(i+1)*abs(Kjw(i*w))*cos(i*w*t+arg(Kjw(i*w)))+...

            B(i)*abs(Kjw(i*w))*sin(i*w*t+arg(Kjw(i*w)));

        gin(i,s)=A(i+1).*cos(i*w*t)+B(i).*sin(i*w*t);

        gout(i,s)=A(i+1)*abs(Kjw(i*w))*cos(i*w*t+arg(Kjw(i*w)))+...

            B(i)*abs(Kjw(i*w))*sin(i*w*t+arg(Kjw(i*w)));

    end;

    Uout(s)=(4*Um/T*fi(t)*g(t)-4*Um/T*fi(t-T/4)*g(t-T/4)-Um*h(t-T/2)*g(t-T/2));

    s=s+1;

end   

plot(T_,Uf)

grid on

box off;

figure

plot(T_,Uv)

grid on

box off;

figure

plot(T_,gin(1,:),'r',T_,gin(2,:),'b',T_,gin(3,:),'b',T_,gin(4,:),'g'...

    ,T_,gin(5,:),'b',T_,gin(6,:),'b',T_,gin(7,:),'b')

grid on

box off;

figure

plot(T_,gout(1,:),'r',T_,gout(2,:),'b',T_,gout(3,:),'b',T_,gout(4,:),'g'...

    ,T_,gout(5,:),'b',T_,gout(6,:),'b',T_,gout(7,:),'b')

grid on

box off;

figure

plot(T_,Uout)

grid on

box off;

figure

plot(T_,Uout,'b',T_,Uv,'r')

grid on

box off;

hold off;

%================================

function f=h(t)

    f=1-0.7562057.*exp(-39.2962963.*t).*sin(103.93016939.*t);

%================================

function f=g(t)

    if (t>=0) f=1;

    else f=0;

    end;

%----------------------%

function f=fi(t)  

f=quad(@h,0,t);

%----------------------%

function f=arg(K)

f=atand(imag(K)/real(K));

%----------------------%

function f = Kjw(W)

    p=j*W;

    ff=((p^2)*0.0811+1000)/((p^2)*0.0811+p*6.3662+1000);

    f=real(ff);

%----------------------%