Глава 3. МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОСТЬ И ВИРТУАЛИСТИКА В РОБОТОТЕХНИКЕ
К оглавлению1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
В данной главе рассматриваются вопросы формирования и выбора научной теории в робототехнике. При этом применяется многокритериальный подход, предполагающий формирование паретовских множеств результатов выбора. Каждый член этого множества имеет такой набор критериев, когда значение хотя бы одного из них лучше, чем у остальных членов множества. Анализируются три противоречивых критерия: это полнота соответствия теории опытным данным, простота теории и принадлежность теории к принятой парадигме. В качестве варьируемых параметров выступают принимаемые в рассмотрение научные факты.
Далее рассматривается «цепочка», связывающая в рамках инструментального подхода методологию робототехники и виртуалистику. Анализируется обратное воздействие созданного при участии теории объекта на сотворившего его субъекта, исследуются взаимоотношения субъекта с объектом, оснащенным интеллектом. Также рассматриваются аспекты междисциплинарного взаимодействия робототехники и виртуалистики, в результате чего существенно повышается уровень восприятия человеком виртуальной реальности.
В данной главе рассматриваются вопросы формирования и выбора научной теории в робототехнике. При этом применяется многокритериальный подход, предполагающий формирование паретовских множеств результатов выбора. Каждый член этого множества имеет такой набор критериев, когда значение хотя бы одного из них лучше, чем у остальных членов множества. Анализируются три противоречивых критерия: это полнота соответствия теории опытным данным, простота теории и принадлежность теории к принятой парадигме. В качестве варьируемых параметров выступают принимаемые в рассмотрение научные факты.
Далее рассматривается «цепочка», связывающая в рамках инструментального подхода методологию робототехники и виртуалистику. Анализируется обратное воздействие созданного при участии теории объекта на сотворившего его субъекта, исследуются взаимоотношения субъекта с объектом, оснащенным интеллектом. Также рассматриваются аспекты междисциплинарного взаимодействия робототехники и виртуалистики, в результате чего существенно повышается уровень восприятия человеком виртуальной реальности.