НАНЕСЕНИЕ КЛЕЯ

К оглавлению1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 
17 18 19 20 21 22 23   26 27 28 29 30 31 32 33 
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 
51 52 53 54 55 

     Робот  наносит  равномерную полосу клея по сложному контуру.

Однако  во  время  поворотов скорость форсунки уменьшается и клей

наносится с избытком.

     Если регулировать скорость подачи клея в форсунку, то систе-

ма становится слишком сложной (нужен плунжер, шарико-винтовая па-

ра, серводвигатель, счетчик ЧПУ и пр.).

     Как быть?

     Первоначально  пользователем  ставилась  задача о том, как с

наименьшими потерями изготовить шарико-винтовую пару.

     Однако  после  построения  идеальной модели задача свелась к

поиску конструкции форсунки, которая сама регулирует подачу клея.

     Робот  наносит  равномерную полосу клея по сложному контуру.

Однако  во  время  поворотов скорость форсунки уменьшается и клей

наносится с избытком.

     Если регулировать скорость подачи клея в форсунку, то систе-

ма становится слишком сложной (нужен плунжер, шарико-винтовая па-

ра, серводвигатель, счетчик ЧПУ и пр.).

     Как быть?

     Первоначально  пользователем  ставилась  задача о том, как с

наименьшими потерями изготовить шарико-винтовую пару.

     Однако  после  построения  идеальной модели задача свелась к

поиску конструкции форсунки, которая сама регулирует подачу клея.