НАНЕСЕНИЕ КЛЕЯ
К оглавлению1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 32 33
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
51 52 53 54 55
Робот наносит равномерную полосу клея по сложному контуру.
Однако во время поворотов скорость форсунки уменьшается и клей
наносится с избытком.
Если регулировать скорость подачи клея в форсунку, то систе-
ма становится слишком сложной (нужен плунжер, шарико-винтовая па-
ра, серводвигатель, счетчик ЧПУ и пр.).
Как быть?
Первоначально пользователем ставилась задача о том, как с
наименьшими потерями изготовить шарико-винтовую пару.
Однако после построения идеальной модели задача свелась к
поиску конструкции форсунки, которая сама регулирует подачу клея.
Робот наносит равномерную полосу клея по сложному контуру.
Однако во время поворотов скорость форсунки уменьшается и клей
наносится с избытком.
Если регулировать скорость подачи клея в форсунку, то систе-
ма становится слишком сложной (нужен плунжер, шарико-винтовая па-
ра, серводвигатель, счетчик ЧПУ и пр.).
Как быть?
Первоначально пользователем ставилась задача о том, как с
наименьшими потерями изготовить шарико-винтовую пару.
Однако после построения идеальной модели задача свелась к
поиску конструкции форсунки, которая сама регулирует подачу клея.